1. 騰訊云宣布全面支持Llama2等主流開源模型
原文:https://t.cj.sina.com.cn/articles/view/1654203637/629924f5020010xw1?from=tech
騰訊云方面16日宣布,騰訊云TI平臺已經(jīng)全面接入Llama 2、Falcon、Dolly、Vicuna、Bloom、Alpaca等20多個主流模型,這些主流模型支持直接部署調(diào)用、應(yīng)用流程簡單、可全程低代碼操作。企業(yè)、開發(fā)者可以根據(jù)不同細(xì)分場景的業(yè)務(wù)需求,靈活選擇各類大模型,降低大模型使用成本。
2. 稚暉君人形機器人問世:大模型加持,會自己換胳膊,要上生產(chǎn)線造車
原文:https://mp.weixin.qq.com/s/cgfbJgl9enzGXGTb6q6FGA大模型技術(shù)的新一波浪潮:具身智能,已經(jīng)有了重要進展。剛剛,稚暉君的創(chuàng)業(yè)公司「智元機器人」開了自己的第一場發(fā)布會。
未來也可以成為人們?nèi)粘I畹闹郑?/span>
「遠(yuǎn)征 A1」是模塊化的,可以面向不同任務(wù),自己給自己換組件:
自研電機,模塊化設(shè)計
用兩條腿來走路,又能夠擁有生產(chǎn)力,這意味著硬件設(shè)計要有強大的能力。智元機器人構(gòu)建了一套自研的硬件系統(tǒng),包括關(guān)節(jié)電機、靈巧手等。如果從零部件算,整個機器人的國產(chǎn)化率在 80% 以上。自研核心關(guān)節(jié)電機 PowerFlow
如果想讓人形機器人行動靈敏、準(zhǔn)確,它的關(guān)節(jié)需要滿足很多條件,比如體積小、重量輕、功率密度高、能量利用效率高、響應(yīng)帶寬高、耐沖擊等等。其中,核心關(guān)節(jié)不僅是讓人形機器人更加靈活、更加自由的關(guān)鍵,也是未來實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)、低成本制造的重要門檻之一,稚暉君在現(xiàn)場解釋說。為了實現(xiàn)這些目標(biāo),智元團隊自研、設(shè)計了一款專用關(guān)節(jié) ——PowerFlow。這個關(guān)節(jié)采用了準(zhǔn)直驅(qū)的方案,它的優(yōu)點是功率高、不需要傳感器(可以用電機電流判斷力矩),通過電流直接做力矩控制,價格低。為了增加功率密度,遠(yuǎn)征 A1 的關(guān)節(jié)模組還集成了液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)。搭配上自研的一體化矢量驅(qū)動控制器,整個關(guān)節(jié)的峰值扭矩可以達(dá)到 350Nm。不過,稚暉君表示,他們還沒有測到扭矩的真正上限,估計潛力比想象中高。而且,由于水冷散熱的加持,它可以保持更長時間的峰值扭距輸出,而重量僅為 1.6 公斤。
自研靈巧手 SkillHand
要想讓機器人更好地干活,手是另外一個關(guān)鍵部件,因此智元研發(fā)了靈巧手 SkillHand。這個靈巧手有 12 個主動自由度、5 個被動自由度,而且所有驅(qū)動都是內(nèi)置的。考慮到這個靈巧手未來將面對精密制造場景,智元在它的指尖安裝了一些傳感器。其中,視覺傳感器可以分辨操作物的顏色、材質(zhì)。基于各種算法的數(shù)據(jù)融合,指尖還可以做到近似的觸覺壓力傳感器效果。由于這些傳感器可以幫助機器人實現(xiàn)末端的視覺閉環(huán),整機的電機精度需求得以降低。有意思的是,如果場景需要,這個機器人其實可以自主更換靈巧手,比如把手換成螺絲刀。稚暉君說,這是模塊化設(shè)計思想在他們機器人中的體現(xiàn)。類似的模塊化設(shè)計還可以讓機器人由腿式變成輪式,「這是它通用性的一個體現(xiàn)」。
全套 AI 框架
如何讓通用機器人實現(xiàn)低成本量產(chǎn),產(chǎn)生實際應(yīng)用價值?稚暉君表示,硬件只是前提條件之一,更重要的其實是背后的機器人大腦。在當(dāng)前的具身智能領(lǐng)域,很多研究都在嘗試將大模型作為機器人的大腦,稚暉君也不例外,他也想用多模態(tài)大模型的能力賦能智元機器人的行為動作編排。在智元機器人上個月發(fā)布的一個視頻中,我們已經(jīng)看到了這個想法的初步實現(xiàn),比如給出自然語言指令「把離你最近的木塊放到紫色的方塊右邊 3 厘米」,機器人就會按照指示行動。稚暉君把這個機器人背后的大模型叫做 WorkGPT,這是一個百億級參數(shù)的大模型。


未來要賣 20 萬以內(nèi)
公司成立半年不到就發(fā)布第一款樣機,還具備完整的體系,讓人們不由得感嘆現(xiàn)在 AI 領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)公司速度之快。更重要的是,智元機器人并不是一味在追求前沿技術(shù)探索,而是「所有產(chǎn)品都在為商業(yè)落地服務(wù)」。發(fā)布會上稚暉君表示,希望能把整機成本控制在 20 萬元以內(nèi),使其具備落地的條件,并計劃在遠(yuǎn)征 A1 發(fā)布后,以此為基礎(chǔ)馬上推出第一代商用產(chǎn)品。商業(yè)化也已經(jīng)有了相對具體的方向:基于當(dāng)前的人形機器人技術(shù),公司已在與國內(nèi)新能源頭部車企商討合作。希望在汽車制造總裝線、分裝線等場景上進行商用化落地的嘗試,另外也在和 3C 制造的大廠研究合作。智元機器人還計劃在未來幾年里把人形機器人推廣到更多領(lǐng)域。在消費級市場,人形機器人預(yù)計可適用的方式包含烹飪、家政、家庭護理、康復(fù)訓(xùn)練等。智元機器人(AGIBOT)成立于 2023 年 2 月,目前融資已經(jīng)完成了四輪,投資方包括高領(lǐng)、百度等風(fēng)投機構(gòu)。說到公司未來的發(fā)展,智元計劃逐步開放開發(fā)平臺,在未來以每年一代的速度迭代新的樣機產(chǎn)品,并不斷進行商用驗證。稚暉君也表示,為了支持計劃,公司即將開啟秋招。
3. 釘釘個人版開放內(nèi)測:無打卡、無已讀 提供一站式AI服務(wù)
原文:https://news.mydrivers.com/1/929/929366.htm快科技8月16日消息,根據(jù)釘釘官網(wǎng)顯示,全新的釘釘個人版已經(jīng)正式啟動內(nèi)測,所有用戶都可在官網(wǎng)申請加入內(nèi)測。據(jù)了解,釘釘個人版,主要面向小團隊、個人用戶、高校大學(xué)生等人群,旨在探索每個個體、每個團隊的數(shù)字生產(chǎn)力工具,讓智能化變革普惠每一個個體,AI人人可用。
加入內(nèi)測后,用戶可搶先體驗各類AI服務(wù),目前文生文、文生圖、角色化對話以及AI創(chuàng)作等服務(wù)均限時免費。值得一提的是,釘釘個人版并沒有常規(guī)的打卡和消息已讀顯示功能,對個人用戶來說更加友好。
4. GPT-4數(shù)學(xué)再提30分,代碼解析器任督二脈被打開,網(wǎng)友:像大腦的工作方式
原文:https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_24270135GPT-4數(shù)學(xué)能力還能更強!新研究發(fā)現(xiàn)GPT-4代碼解釋器做題準(zhǔn)確率與其使用代碼的頻率有關(guān)。為此,研究人員提出新方法對癥下藥,直接將其數(shù)學(xué)能力拔至新SOTA:在MATH數(shù)據(jù)集上,做題準(zhǔn)確率從53.9%增加到了84.3%。
你沒聽錯,就是前段時間被稱為ChatGPT推出后最強模式的那個代碼解析器(Code Interpreter)。研究人員窺探了其代碼生成和執(zhí)行機制,使用自我驗證、驗證引導(dǎo)加權(quán)多數(shù)投票的方法,直接打開其做數(shù)學(xué)題的任督二脈。好奇網(wǎng)友隨即而來:還想看他們做高數(shù)。
5. 數(shù)學(xué)能力超ChatGPT,70B開源大模型火了:用AI微調(diào)AI,微軟全華班出品
原文:https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_24224649用AI生成的指令微調(diào)羊駝大模型,數(shù)學(xué)能力超ChatGPT——微軟最新開源大模型WizardMath來了。

通訊作者為姜大昕,微軟全球合伙人、副總裁、前微軟亞洲研究院首席科學(xué)家,在微軟工作16年有余、曾作為微軟必應(yīng)搜索引擎和Cortana智能助手自然語言理解負(fù)責(zé)人,。
另還有一位作者Jiazhan Feng,是北大學(xué)生,這篇合著論文是TA在微軟實習(xí)時產(chǎn)出的。項目主頁:https://github.com/nlpxucan/WizardLM/tree/main/WizardMath論文地址:https://arxiv.org/abs/2304.12244(WizardLM)https://arxiv.org/abs/2306.08568(WizardCoder) ———————End———————
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RT-Thread
+關(guān)注
關(guān)注
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原文標(biāo)題:【AI簡報20230818期】人形機器人問世:大模型加持;用AI微調(diào)AI,微軟全華班出品!
文章出處:【微信號:RTThread,微信公眾號:RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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