點(diǎn)膠是一種把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點(diǎn)滴到產(chǎn)品上，讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用的工藝。隨著3C產(chǎn)品種類越來越多，點(diǎn)膠工藝變得越來越復(fù)雜。對于一些造型復(fù)雜的產(chǎn)品的點(diǎn)膠，工件與膠閥的相對姿態(tài)需要能多維度的動態(tài)調(diào)整，才能適應(yīng)異型工件點(diǎn)膠路徑的“九曲十八彎”特性。

五軸點(diǎn)膠機(jī)通過視覺系統(tǒng)與PLC的配合實(shí)現(xiàn)復(fù)雜造型的空間點(diǎn)膠，基于這種應(yīng)用，匯川可提供基于PAC的全套匯川光機(jī)電一體化五軸聯(lián)動系統(tǒng)方案

方案配置

匯川AI820通用智能控制器+SV660N伺服+視覺系統(tǒng)+步進(jìn)電機(jī)

方案特點(diǎn)

?????匯川提供基于PAC800的全套匯川光機(jī)電一體化五軸聯(lián)動系統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空間造型的精確快速點(diǎn)膠；

集成可視化五軸點(diǎn)膠插件，可便攜實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠路的自動徑規(guī)提高軌跡規(guī)劃的效率與質(zhì)量；

視覺、運(yùn)動控制、HMI一臺機(jī)器搞定，減少外圍設(shè)備節(jié)省電柜體積方案更具性價比

方案優(yōu)勢

?????

?PAC800方案集成五軸RTCP技術(shù)確保膠槍和工件之間最佳的姿態(tài)關(guān)系，保證涂膠軌跡的準(zhǔn)確性與涂膠的均勻性，使膠水能夠均勻的涂抹到工件表面確保涂膠質(zhì)量；

方案集成高精度視覺標(biāo)定算法,可自動測量校正機(jī)械誤差提升點(diǎn)膠精度；

強(qiáng)大的控制器性能配合領(lǐng)先的軌跡算法，可實(shí)現(xiàn)±0.02mm的軌跡定位精度；

視覺系統(tǒng)與控制系統(tǒng)之間采用共享內(nèi)存通訊方式，較之原有Modbus Tcp方案其通信實(shí)時性從百ms級降低至ms級，有效提高了點(diǎn)膠精度和點(diǎn)膠效率。