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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>換向編碼器開啟智能時(shí)代

      換向編碼器開啟智能時(shí)代

      2017-05-23 | rar | 0.27 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　換向編碼器開啟智能時(shí)代

      　　新方法帶來新機(jī)遇

      　　編碼器用戶通常不愿意接受改變—即使理由充分。 有些創(chuàng)新聲稱能夠提供卓越性能和可靠性，但缺乏跟蹤記錄和實(shí)質(zhì)性的歷史記錄作為支持，因此不適合工廠車間或工業(yè)裝置的電機(jī)控制。 盡管光學(xué)和磁性編碼器由來已久，并采用了看起來“更加有形”的物理概念，但電容式編碼器也采用經(jīng)過充分驗(yàn)證的理論，憑借多年來在該領(lǐng)域的不斷成功而成為一種成熟的技術(shù)。 這種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)替代方法基于數(shù)字技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了眾多優(yōu)勢(shì)，為利用旋轉(zhuǎn)式換向編碼器的設(shè)計(jì)人員展示了一個(gè)全新的智能化水平。

      　　旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)幾乎所有運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用都非常重要，并且由于無刷直流 （BLDC） 電機(jī)的使用日益增長，對(duì)這種編碼器的需求也在不斷增加，這將有益于控制、精度和效率。 編碼器的任務(wù)原理簡(jiǎn)單，即為系統(tǒng)控制器指示電機(jī)軸的位置（圖 1）。 使用此信息，控制器能準(zhǔn)確、有效地為電機(jī)繞組換向，并決定速度、轉(zhuǎn)向和加速度等參數(shù)，運(yùn)動(dòng)控制回路需要利用這些參數(shù)來保持所需的電機(jī)性能。

      　　

      　　圖 1：旋轉(zhuǎn)編碼器提供電機(jī)軸轉(zhuǎn)向、位置、速度和加速度信息。

      　　編碼器可以基于各種技術(shù)，所有這些技術(shù)都提供標(biāo)準(zhǔn) A、B 正交信號(hào)的數(shù)字輸出，以及某些模式下的下標(biāo)輸出（圖 2a）。 換向編碼器（詳見下文）還提供 U、V、W 換向相位通道輸出（圖 2b）。

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