On-Board Diagnostics (OBD) 是車上診斷系統，用以監控廢氣排放相關組件是否正常工作，避免引擎轉不良。

新唐提供一個完整的參考設計，包含 NuMicro NUC131 微控制器以及 N9H30 微處理器。NUC131 包含一組 CAN 總線可以收集發動機、催化轉化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統、燃油系統、EGR 等數據。N9H30 接收NUC131所搜集到的數據，顯示在 7 吋 TFT-LCD 面板上。

設計特點

支持以下協議

ISO 15765-4 CAN

SAE J1850 PWM/ VPW

SAE J1939 CAN

ISO 9141-2

ISO 14230-4 KWP

顯示接口支持 emWin

NuMicro NUC131 規格特點

32-bit Arm Cortex-M0

AEC-Q100 車規認證

支援 CAN 2.0 A/B (1 Mbit/s)

支持 6 路 UART 包含 LIN 以及 RS485

支持 24 路 100 MHz PWM 輸出

高亢干擾：ESD HBM 8 kV、EFT 4.4 kV

支持寬電壓范圍：2.5V ~ 5.5V