8月4日，小馬智行公司和豐田中國、廣汽豐田舉行簽約儀式。三國宣布，為支援未來自動駕駛出租車（robotaxi）的預裝量生產和規?；渲?，將共同成立合作公司。

因此，今年內將投資10億元人民幣（約1.2萬億韓元）以上，成立合資公司，提供廣致豐田生產的“robotaxi”用豐田純電動汽車平臺。這些車輛豐田（toyota）所提供的完全滿足無人自動駕駛的車輛裝載系統，小馬智行搭載自動駕駛系統，完善的Robotaxi通過運營平臺向乘客安全，安全的自動駕駛及提供移動服務。

豐田汽車的中國本部長上田光一表示：“中國汽車市場正在以史無前例的速度發展。電動化、智能化正在成為新能源汽車產業的方向。在這樣的背景下，豐田中國和廣致豐田共同與自動駕駛領域的重要合作伙伴小馬友之成立合作公司，決定在中國最先推進Robotaxi的商業化。這是豐田為“繼承和進化中國式”而采取的重要措施，也是與幸友幸共同邁出的事業合作的新一步。希望合資公司提供的“Robotaxi”能早日開始道路運營，為廣大市民提供安全舒適的移動服務。它將幫助我們實現“碳中和社會”和“Mobility for All”的愿景。

資料顯示，小馬智行成立于2016年底，致力于提供安全、先進、可靠的全棧式自動駕駛技術，實現未來交通方式的徹底變革。

以人工智能技術領域的最新突破，小馬智行與豐田、31、上汽集團一汽、廣汽等一流工廠及以及NVIDIA（英偉達）、中國外運、四維圖新，如祺出行等企業合作，建立在全世界首次中美都自動駕駛出行服務公司提出的。截至2022年3月，小馬智行以85億美元成為世界上最有價值的自動駕駛公司之一。

小馬智行在2019年8月就與豐田公司合作，在中國共同推進為提供移動服務的自動駕駛車輛的開發。同年9月，雙方共同在中國官方道路上推進自動駕駛合作項目，采用豐田雷克薩斯rx和小馬智行的自動駕駛系統。