很多應用場合對于功耗的要求很嚴格，比如長期無人照看的數據采集儀器，可穿戴設備等。其實很多 MCU都有相應的低功耗模式，以此來降低設備運行時的功耗，進行裸機開發的時候就可以使用這些低功耗模式。

但是現在我們要使用操作系統，因此操作系統對于低功耗的支持也顯得尤為重要，這樣硬件與軟件相結合，可以進一步降低系統的功耗。

這樣開發也會方便很多，畢竟系統已經原生支持低功耗了，我們只需要按照系統的要求來做編寫相應的應用層代碼即可。FreeRTOS 提供了一個叫做Tickless 的低功耗模式。

STM32F1 低功耗模式

STM32 本身就支持低功耗模式，共有三種低功耗模式：

● 睡眠（Sleep）模式。

● 停止（Stop）模式。

● 待機（Standby）模式。

這三種模式對比如表所示：

這三種低功耗模式對應三種不同的功耗水平，根據實際的應用環境選擇相對應的低功耗模式。