Linux 系統(tǒng)開發(fā)

基于 linux 操作系統(tǒng)來開發(fā)我們的產(chǎn)品叫 linux系統(tǒng)開發(fā)。此開發(fā)的編程方式和裸機(jī)開發(fā)的編程方式是截然不同的。裸機(jī)開發(fā)的編程方式是直接運(yùn)行在硬件之上，不與任何操作系統(tǒng)關(guān)聯(lián)。

操作系統(tǒng)的存在勢(shì)必要求設(shè)備驅(qū)動(dòng)附加更多的代碼和功能，把單一的“驅(qū)使硬件設(shè)備行動(dòng)”變成了操作系統(tǒng)內(nèi)與硬件交互的模塊， 它對(duì)外呈現(xiàn)為操作系統(tǒng)的API，不再給應(yīng)用軟件工程師直接提供接口。由此可見，當(dāng)系統(tǒng)中存在操作系統(tǒng)的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)變成了連接硬件和內(nèi)核的橋梁。

linux 系統(tǒng)開發(fā)框架如下圖所示，最上層的是應(yīng)用軟件，下面是操作系統(tǒng)，再下面是驅(qū)動(dòng)程序，最后是我們的硬件。

舉個(gè)例子：linux 系統(tǒng)可以跑到不同的硬件上面如 pc 機(jī)或者 arm 開發(fā)板上面。如果 linux 操作系統(tǒng)跑到 PC 機(jī)上，那么驅(qū)動(dòng)就要適配PC 機(jī)；如果 linux 操作系統(tǒng)跑到 arm 開發(fā)板上面， 那么驅(qū)動(dòng)就要適配 arm 開發(fā)板；所以說不同的硬件架構(gòu)都可以跑linux，但是它的驅(qū)動(dòng)程序是不同的，那么 linux操作系統(tǒng)源碼都是一樣的，唯一不一樣的就是驅(qū)動(dòng)程序了。也就是說同一個(gè)操作系統(tǒng)可以跑到不同的硬件上面，但是驅(qū)動(dòng)程序是有差異的，因?yàn)轵?qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)和硬件連接的一個(gè)橋梁。