去毛刺一直是金屬加工處理中的一道重要步驟。目前的現狀是有經驗工人的缺乏，普通研磨工具也難以滿足小型精密零件去毛刺需求。同時，高精產業如航空航天、汽車制造等發展對加工工藝精度提出更高要求，人工去毛刺已經無法滿足工藝要求。

機器人去毛刺是目前較為先進的去毛刺方法之一，但是機器人在去除不規則毛刺過程中易出現力度不均的斷刀或工件損壞情況。如何完美解決機器人在金屬加工中的弊端備受關注，速科德Kasite 4036 DC-T-ER11浮動主軸應運而生。

浮動主軸開發理念

以簡單完美去毛刺為目標，實現去毛刺自動化，效提高生產效率，降低成本，提高產品良率。

浮動主軸原理

去毛刺浮動主軸是指通過控制刀具的浮動來實現對工件表面毛刺的去除的主軸裝置。浮動機構使刀具可徑向+軸向柔性浮動，以適應工件表面的不平整和毛刺，實現精準的去毛刺加工。

浮動主軸技術參數

浮動主軸安裝范圍

工業機器人，非標裝置，固定工作臺等

浮動主軸適用工件

鎂、鋁、鋅合金壓鑄件，鋼材沖壓件，ABS、SMC復合材料，注塑件去披鋒、打磨、拋光、去毛刺等

浮動去毛刺優點

機器人去毛刺更加安全可靠，可降低人力成本、大幅提升生產效率，保證精度和質量的同時降低了廢品率， 并且可通過二次編程縮短產品周期與設備投資費用。

浮動主軸中采用浮動機構，實現刀具的徑向和軸向浮動。浮動部件可以根據工件的實際形狀自動調整刀具的位置和方向，從而保證刀具與工件之間的最佳接觸和切削狀態，降低刀具磨損和加工誤差，同時提高加工效率和加工質量。

主軸具有高轉速、高精度、輕重量的特點，速度高達60,000rpm，精度≤1μm，重量僅1kg，可以實現微米級的浮動和控制，提高加工精度和表面質量，并滿足各種高精度加工的要求。

主軸夾持刀具最大尺寸8mm，自動調節負載，適合不同的刀具和材料，并且可根據不同材料預設浮動壓力。

主軸和HSK刀柄集成使用在大型數控機床上一次裝夾即可完成各種切削加工和去毛刺。

浮動主軸應用案例

速科德電機科技Kasite丨德國SycoTec亞太服務中心——為工業機器人（金屬及復合材料加工），PCB分板（鋁基板、銅基板切割），數控機床改造（提升加工效率），義齒加工（氧化鋯、鈦合金，CAD CAM），廣告行業（非金屬材料、柔性材料加工），陶瓷插芯（內外圓研磨），微孔加工提供高速主軸&機器人成套解決方案。