最近在學(xué)習(xí)物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的知識(shí)，打算用ST的開發(fā)板STM32F407ZGT6作為控制中心，上面搭載FreeROTS實(shí)時(shí)系統(tǒng)，STM32F407開發(fā)板作為 TCP client，網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手作為TCP server，利用串口獲取兩者的連接狀態(tài)。在用原子的lwip工程移植到自己的STM32F407開發(fā)板時(shí)，可以正常獲取DHCP分配的IP，也能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)工具正常通信，但是串口一直提示錯(cuò)誤：

從port.c文件中，定位到該行。

從文件中來(lái)看，應(yīng)該是和中斷有關(guān)的，從網(wǎng)上查閱了很多資料發(fā)現(xiàn)，首先懷疑串口的中斷的優(yōu)先級(jí)超過(guò)FreeRTOS的管理最高優(yōu)先級(jí)，需要將串口中斷的優(yōu)先級(jí)降為FreeRTOS的管理最高優(yōu)先級(jí)以下就可以。

據(jù)此，分別確認(rèn)以下中斷配置：主函數(shù)中，（1）系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組，位于main.c文件（2）串口中斷，位于usart.c文件（3）FreeRTOS系統(tǒng)可以管理的中斷最高優(yōu)先級(jí)，位于freertosconfig.h文件

可以發(fā)現(xiàn)，串口中斷的優(yōu)先級(jí)為3,freeRTOS最大可管理的中斷優(yōu)先級(jí)是5（中斷級(jí)小于等于5，freeRTOS無(wú)法管理），中斷優(yōu)先級(jí)更改為6，發(fā)現(xiàn)不行。再繼續(xù)查閱資料。

發(fā)現(xiàn)在ethernetif.c源碼中,low_level_input中有一個(gè)pbuf_alloc，而源碼中恰恰有sys_arch.c的sys_arch_protect()和sys_arch_unprotect()的臨界保護(hù)

而low_level_input是在中斷中調(diào)用的。

發(fā)現(xiàn)參考DEMO的sys_arch.c中的sys_arch_protect()和sys_arch_unprotect()是使用的任務(wù)級(jí)的臨界保護(hù)，所以芯片會(huì)出現(xiàn)未知的異常。

發(fā)現(xiàn)編譯下載到板卡中，串口還是會(huì)出現(xiàn)同樣的問(wèn)題。

此外sys_mbox_trypost也要用中斷級(jí)入隊(duì)函數(shù)。

修改后，重新編譯下載，串口打印ok.

出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該就是在中斷中調(diào)用了任務(wù)級(jí)臨界保護(hù)，建議逐條查看中斷中調(diào)用的函數(shù)中是否用到了任務(wù)級(jí)臨界保護(hù)。