1.初始化

BAUD：波特率

Parity：校驗(yàn)類型，這里選擇的是，偶校驗(yàn)。0為無校驗(yàn)，1為奇校驗(yàn)，2為偶校驗(yàn)。

Port：通訊端口號(hào)，這里使用的是0端口，也就是CPU上的DB9針孔

Timeout：超時(shí)時(shí)間

2.讀取絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù)

Sm0.5：每1秒接通0.5秒，也就是每1秒執(zhí)行一次指令

Slave：從站地址

RW：0讀取，1寫入

Addr：編碼器儲(chǔ)存位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器起始地址

Count：需要讀取的存儲(chǔ)器的數(shù)量

DATA：讀取的位置值存放進(jìn)VB4000開始的存儲(chǔ)器內(nèi)。

3.重新設(shè)置編碼器的位置數(shù)據(jù)

比如將當(dāng)前位置設(shè)置為0。可以在vb5000里面寫進(jìn)0，然后執(zhí)行一次這個(gè)指令即可。

4.計(jì)算實(shí)際體的位移值，比如說編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖數(shù)的變化，根據(jù)這個(gè)脈沖數(shù)的變化與實(shí)際的位移進(jìn)行一個(gè)換算，這樣可以將物體實(shí)際產(chǎn)生的位移在PLC內(nèi)部計(jì)算出來。大家可以看下這個(gè)實(shí)例的的功能。看看能不能推出來，編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的脈沖數(shù)和實(shí)際的位移。

注意事項(xiàng)：

編碼器不同，內(nèi)部的數(shù)據(jù)村存儲(chǔ)地址也不同，在讀寫編碼器的內(nèi)部地址時(shí)需要確定對(duì)應(yīng)的地址是否正確。