平衡車采用蓄電池供電，無刷電機(jī)驅(qū)動，加上單片機(jī)控制，姿態(tài)傳感器采集角速度和角度信號，共同協(xié)調(diào)控制車體的平衡，霍爾開關(guān)主要應(yīng)用在平衡機(jī)的驅(qū)動電機(jī)，調(diào)速和制動系統(tǒng)。驅(qū)動電機(jī)采用霍爾開關(guān)芯片，將霍爾芯片安裝在固定軸上，在車輪上安裝磁片，通過對脈沖的計(jì)數(shù)進(jìn)行車速測量，常用的線性霍爾開關(guān)如：中科阿爾法的低價(jià)線性霍爾AH601。

AH601是一款小型、多功能經(jīng)濟(jì)型的線性霍爾傳感器。工作原理是當(dāng)磁場輸入時(shí)，輸出和輸入量是成比例變化電壓，靜態(tài)輸出電壓大小由電源電壓設(shè)定。該傳感器具有低噪聲輸出，無需外部濾波的特點(diǎn)，可電氣元件連接，無需緩沖，同時(shí)還包括精密電阻，以提供更好的溫度穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

中科阿爾法AH601芯片特征：

?體積小，低噪聲輸出

?能耗低5mA 5VDC

?電壓范圍為3Vdc至12Vdc

?工作溫度范圍為-40°C至150°C

?對南極和北極磁場作出不同反應(yīng)

?ESD性能可達(dá)±4KV

AH601霍爾開關(guān)工作溫度范圍為-40°C至150°C，非常適用于消費(fèi)類電子、工業(yè)和醫(yī)療環(huán)境，并且提供TO92S和SOT23-3L兩種封裝形式，芯片符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)。

平衡車的剎車系統(tǒng)也叫剎把，一般設(shè)計(jì)形式采用轉(zhuǎn)把或者剎車踏板，通常也會采用低功耗的全極霍爾，其原理是根據(jù)轉(zhuǎn)換的磁場分別輸出高低電平，根據(jù)高低電平從而控制剎車，也常用使用全極開關(guān)霍爾，例如AH451、AH452等。

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