基于CAN-FD的新一代汽車網絡架構

傳統的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率，每幀只能承載8 bytes的數據，由于傳輸速率和數據長度的限制，在自動駕駛和智能網聯對網絡通信的高要求背景下，使用傳統 CAN 通信勢必會導致總線負載率過高從而導致網絡擁堵，傳統CAN總線通信的瓶頸逐漸凸顯。

2011年，為滿足帶寬和可靠性的需求，Bosch首次發布了 CAN-FD（CAN With Flexible Data-Rate）方案，CAN-FD繼承了傳統CAN總線的主要特性，使用改動較小的物理層，雙線串行通信協議，依然基于非破壞性仲裁技術，分布式實時控制，可靠的錯誤處理和檢測機制，在此基礎上對帶寬和數據長度進行優化，將逐步取代傳統CAN成為下一代主流汽車總線系統，與車載以太網搭配構建未來汽車的網絡骨架。

車聯網、V2X 和自動駕駛對汽車網絡高帶寬、低延遲的高要求，使得以傳統CAN為骨架的汽車網絡架構已逐步退出歷史舞臺。

車載以太網技術的發展為高帶寬提供了可能性，但車載以太網由于其點對點通信和非實時的協議特性使其無法滿足車控功能對高實時性和一對多通信的需求，而 CAN-FD 基于傳統CAN 的核心特征，繼承了總線仲裁和廣播通信特性，非常適用于車控信息的交互。利用 CAN-FD 與車載以太網的協議特征，主機廠已構建出以CAN-FD和車載以太網為網絡骨架的新一代智能汽車的網絡架構。

車載以太網在一汽的量產車型上也已得到應用，用于實現了安全防護、車況查詢、遠程控制、手機泊車、移動網絡、WiFi 功能、定位導航、信息推送方面功能。在該車型上，以車載以太網和 CAN-FD 為主干網絡，研發工程師搭建了面向服務的集信息域、互聯域、自動駕駛域、底盤域的多域融合的新一代整車網絡架構。