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點云標注的標準化與數據共享

BJ數據堂 ? 來源:BJ數據堂 ? 作者:BJ數據堂 ? 2023-07-13 15:10 ? 次閱讀

點云標注的標準化和數據共享對于自動駕駛技術的發展具有重要意義。通過標準化和數據共享,可以促進點云標注技術的進步,提高自動駕駛汽車的感知和決策能力。

首先,點云標注的標準化需要制定統一的數據格式和標注規范。這可以確保不同軟件和系統之間的數據交互和處理的可靠性。同時,標注規范可以確保不同數據集之間的可比較性和可復用性,為研究人員和開發者提供更便利的數據處理方式。

數據堂自有數據集的“智能駕駛數據解決方案”中掌握著駕乘人群的行為數據,不僅包含駕駛員行為標注數據50種動態手勢識別數據,103282張駕駛員行為標注數據等,還包1300萬組人機對話交互文本數據,245小時車載環境普通話手機采集語音數據。不管是街景場景數據,駕駛員行為數據,還是車載語音數據,數據堂基于Human-in-the-loop智能輔助標注技術”和豐富的AI數據項目實施經驗及完善的項目管理流程,支持智能駕駛場景下駕駛艙內、艙外的圖像、語音數據采集任務,輔助智能駕駛技術在復雜多樣的環境下更好的感知實際道路、車輛位置和障礙物信息等,實時感知駕駛風險,實現智能行車、自動泊車等預定目標。對于智能駕駛而言將是其他企業難以企及的優勢。

其次,點云標注的數據共享可以通過建立公共的數據平臺和共享機制來實現。公共數據平臺可以提供公開的數據集和標注工具,為研究者提供實驗和驗證的環境。同時,數據共享機制可以鼓勵行業內的合作和共享,促進點云標注技術的發展。

審核編輯 黃宇

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