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【干貨分享】針對(duì)電機(jī)控制應(yīng)用如何選擇寬帶隙器件?

電子發(fā)燒友論壇 ? 來(lái)源:未知 ? 2023-07-11 09:20 ? 次閱讀

在功率轉(zhuǎn)換應(yīng)用中,使用碳化硅(SiC)和氮化鎵(GaN)材料的寬帶隙(WBG)半導(dǎo)體器件作為開(kāi)關(guān),能讓開(kāi)關(guān)性能更接近理想狀態(tài)。相比硅MOSFETIGBT,寬帶隙器件的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)損耗都更低。此外還有其他一些優(yōu)勢(shì),如更高的工作結(jié)溫和更好的熱導(dǎo)率,至少碳化硅器件是這樣的。


最重要的是碳化硅的導(dǎo)熱性能要優(yōu)于硅(Si)。在電機(jī)控制領(lǐng)域,上述好處特別有吸引力,不僅可以節(jié)約能源,還能讓驅(qū)動(dòng)電子器件減少成本、尺寸和重量。


碳化硅和氮化鎵器件在常態(tài)傳導(dǎo)損耗和擊穿電壓方面的極值更高,讓它們具有相比硅器件更好的性能表現(xiàn)(參見(jiàn)下圖)。但在電子領(lǐng)域,選擇哪款器件,很難做到直截了當(dāng)。隨著銷售額的增長(zhǎng),現(xiàn)有的IGBT和MOSFET技術(shù)也在不斷得到提升。因此,我們應(yīng)當(dāng)先思考一下,改用寬帶隙器件是否有意義,什么時(shí)候改用寬帶隙器件比較好,然后再?zèng)Q定是選用碳化硅器件還是氮化鎵器件。


IGBT其實(shí)很好用

IGBT在電機(jī)控制方面有很多優(yōu)點(diǎn),尤其是在大功率的情況下,它們近乎恒定的飽和電壓能使傳導(dǎo)損耗保持在較低的水平,并且大致上與傳輸?shù)诫姍C(jī)的功率成正比。不過(guò),在開(kāi)關(guān)切換過(guò)程中損耗的功率很高,尤其是在關(guān)斷時(shí)。這是由于少數(shù)載流子重新組合時(shí)產(chǎn)生尾“電流”,但電機(jī)控制器的開(kāi)關(guān)頻率通常很低,因此平均下來(lái)?yè)p耗量還是很低的。事實(shí)上,在IGBT制造過(guò)程中,會(huì)考慮到尾電流和飽和電壓的平衡。所以會(huì)針對(duì)10-20 kHz的典型電機(jī)脈沖寬度調(diào)制(PWM)頻率,對(duì)器件損耗進(jìn)行優(yōu)化。并聯(lián)一個(gè)二極管,可以處理反向?qū)ɑ驌Q向產(chǎn)生的感性負(fù)載,或用于雙向功率轉(zhuǎn)換。這個(gè)二極管通常是碳化硅材料的,而且采用了共封裝。也許IGBT最大的優(yōu)勢(shì)在于其較低的成本和經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的穩(wěn)健性(如果僅從它較大的晶圓帶來(lái)更好的熱容這個(gè)角度看)。


硅MOSFET在電機(jī)控制中也有一席之地

在相對(duì)較低的功率(幾千瓦的功率)、1200V左右的條件下,電機(jī)控制通常會(huì)選用硅MOSFET,其切換邊界的功率耗散相對(duì)較低。電機(jī)仍然決定著最佳PWM頻率,在10 kHz左右時(shí),各類器件在開(kāi)關(guān)損耗方面的優(yōu)勢(shì)差距不大。一些高速、低電感電機(jī)還會(huì)受益于更高的PWM頻率,因?yàn)樗鼫p少了電流紋波(current ripple),提高了響應(yīng)能力。

傳導(dǎo)損耗取決于MOSFET的導(dǎo)通電阻,并與電流的平方成正比。因此,隨著功率的增加,MOSFET的性能很快就變得不可接受了。但是,與MOSFET電流平方成比例的損耗也有優(yōu)勢(shì)。對(duì)于一部分應(yīng)用,它們的電機(jī)大部分時(shí)間在較低或中等功率范圍內(nèi)運(yùn)行(相對(duì)于最大功率而言,如牽引驅(qū)動(dòng))。與在集電極-發(fā)射極(collector-emitter)上具有幾乎恒定的飽和電壓的IGBT相比,MOSFET在傳導(dǎo)損耗方面具有優(yōu)勢(shì)。MOSFET可以通過(guò)并聯(lián)減少電阻,而且它們確實(shí)有一個(gè)優(yōu)勢(shì),那就是內(nèi)置了體二極管,可用于換向和雙向傳導(dǎo)。另外,溝道本身也可以在柵極的控制下反向傳導(dǎo),而且損耗較低。


不同材料的開(kāi)關(guān)器件對(duì)比



圖1:硅、碳化硅和氮化鎵器件的理論性能極限值對(duì)比

寬帶隙器件的利與弊


那么,寬帶隙器件有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢?圖1顯示,在管芯面積和額定電壓相同的條件下,寬帶隙器件的傳導(dǎo)損耗可以低于硅MOSFET,這是因?yàn)閷拵恫牧吓R界擊穿電壓更高,溝道可以更短。氮化鎵更好的電子遷移率也降低了導(dǎo)通電阻。在中低功率下,電流器件的傳導(dǎo)損耗也可以低于IGBT。例如,在50 A時(shí),IGBT飽和電壓1.5 V,導(dǎo)通時(shí)耗散75 W功率。導(dǎo)通電阻為30毫歐姆的硅MOSFET或氮化鎵HEMT(高電子遷移率晶體管)單元也會(huì)耗散相同的功率,正如前面所述。如今,1200 V的器件很容易達(dá)到這一數(shù)字,比如額定電流為60A、裸片電阻為20毫歐姆的onsemi SiC MOSFET NTC020N120SC1。這些MOSFET可以通過(guò)并聯(lián)獲得更好的性能。但是它們的電阻是在25°C時(shí)測(cè)算的,而且電阻會(huì)隨著溫度的升高而增大。碳化硅 MOSFET和硅MOSFET一樣,也有一個(gè)體二極管。它的速度非常快,反向恢復(fù)電荷很低,但比硅器件有著更高的正向壓降,因此在柵極操控溝道反向?qū)ㄖ?,必須將其?dǎo)通時(shí)間最小化到“死區(qū)時(shí)間”內(nèi)。


與硅器件相比,氮化鎵器件在導(dǎo)通電阻和傳導(dǎo)損耗方面也有顯著的提升。然而,目前它們僅適用于650 V左右的額定電壓,只能采用平面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),組成HEMT單元。為了獲得更高的工作電壓,人們正在研究垂直溝道結(jié)構(gòu),但當(dāng)襯底為硅時(shí)(這是保持低成本的必要條件),技術(shù)突破會(huì)非常困難。在氮化鎵橫向HEMT單元中沒(méi)有體二極管。反向傳導(dǎo)確實(shí)會(huì)在溝道內(nèi)發(fā)生,而反向恢復(fù)電荷實(shí)際上為零,但壓降高且不穩(wěn)定。壓降取決于柵極閾值和使用的任何負(fù)柵極驅(qū)動(dòng)電壓。


寬帶隙器件的柵極驅(qū)動(dòng)至關(guān)重要

柵極驅(qū)動(dòng)對(duì)于硅MOSFET和氮化鎵HEMT單元都非常關(guān)鍵,兩者的閾值都很低。氮化鎵器件需要小驅(qū)動(dòng)電流實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通狀態(tài),所需最高電壓也只有7 V左右。碳化硅需要18 V左右才能達(dá)到完全飽和,接近其絕對(duì)最大值,約為22 V(請(qǐng)注意,實(shí)際值取決于具體的碳化硅器件)。因此,需要對(duì)柵極驅(qū)動(dòng)合理布局,避免寄生效應(yīng)產(chǎn)生的過(guò)電壓應(yīng)力,例如由于連接電感與柵極和雜散電容共振而產(chǎn)生的振鈴。柵極和源極連接的電感也可能導(dǎo)致高di/dt的雜散和災(zāi)難性導(dǎo)通(見(jiàn)圖2)。米勒電容對(duì)高dV/dt也可能造成類似的影響。在電機(jī)控制應(yīng)用中,為了避免電機(jī)繞組應(yīng)力和過(guò)大的電磁干擾,通常會(huì)故意降低邊緣速率。從高di/dt通過(guò)電機(jī)機(jī)架接地的共模干擾電流也會(huì)導(dǎo)致機(jī)械磨損。


可以說(shuō),器件對(duì)布局和柵極驅(qū)動(dòng)高度敏感是有問(wèn)題的,但使用專門的柵極驅(qū)動(dòng)器,可能讓解決方案的設(shè)計(jì)變簡(jiǎn)單。隨著集成電源模塊的出現(xiàn),這些困難已經(jīng)得到解決。然而,外部影響難以預(yù)測(cè),寬帶隙器件對(duì)異常條件的抵御能力也值得考慮,例如電機(jī)控制中經(jīng)常出現(xiàn)的負(fù)載過(guò)電壓和短路。硅MOSFET具有額定雪崩功率,但可靠值仍在通過(guò)測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行確定。氮化鎵HEMT單元沒(méi)有設(shè)定雪崩功率,會(huì)在過(guò)電壓下瞬間失靈。不過(guò)制造商設(shè)置的額定值與絕對(duì)最大值之間還留有很大的余地。寬帶隙器件的短路能力評(píng)估仍在繼續(xù),要達(dá)到故障前幾微秒內(nèi)的合理數(shù)值。我們已經(jīng)注意到,發(fā)生過(guò)電流事件時(shí),器件會(huì)出現(xiàn)緩慢退化和閾值電壓偏移,這在某些應(yīng)用中可能是一個(gè)問(wèn)題。


高di/dt的效果



圖2:高di/dt導(dǎo)致瞬態(tài)柵極的峰間電壓,且發(fā)生了共源電感 L。


要實(shí)現(xiàn)更低的損耗,寬帶隙器件是個(gè)不錯(cuò)的選擇

隨著技術(shù)的進(jìn)步,寬帶隙器件的價(jià)格也降到常規(guī)器件的價(jià)格區(qū)間。在電機(jī)控制應(yīng)用的功率水平不斷提高的情況下,可以考慮使用寬帶隙器件,它比IGBT和硅MOSFET具有更低的傳導(dǎo)和開(kāi)關(guān)損耗。盡管單位成本與舊技術(shù)相比,還有一定差距,但寬帶隙器件的節(jié)能因素很關(guān)鍵,此外,散熱片尺寸、重量和成本的降低也能為系統(tǒng)帶來(lái)額外的好處。碳化硅MOSFET具有更高的額定電壓,能承受更高的電壓和熱應(yīng)力,在新的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)中處于領(lǐng)先地位。但對(duì)于低電壓、低功率的應(yīng)用,可以選用氮化鎵器件,它可以實(shí)現(xiàn)更低的損耗。





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