焊接機器人主要有電機驅動、液壓驅動以及氣壓驅動三種驅動方式，無錫金紅鷹帶您了解焊接機器人的三種驅動方式：

1、電機驅動方式：

電氣驅動所用能源簡單，焊接機器人具備獨立的焊接電源，在開機操作后，可以通過電力去驅動焊接機器人的關節運動，按照編程程序進行焊槍行走路徑，這驅動方式較為方便簡單。 電機驅動可以幫助穩定焊接質量，提高焊接機器人的焊接速度以及焊接精度，在操作中減少噪音，焊接機器人在工作中基本做到靜音狀態，形成良好的焊接環境。

工業機器人目前采用的電動機驅動器可分為 4 類：

(1)步進電動機驅動器 它采用步進電動機，特別是細分步進電動機為驅動源，由于這類系統一般都是開環控制，因此大多用于經濟型工業機 9S 人。

(2)直流伺服電動機系統 它采用直流伺服電動機系統，由于它能實現位置、速度、加速度 3 個閉環控制。精度高、變速范圍大、動態性能好。因此，是目前工業機器人的主要驅動方式。

(3)交流電動機伺服系統驅動器 它采用交流伺服電動機系統，這種系統具有直流伺服系統的全部優點，而且取消了換相炭刷，不需要定期更換碳刷，大大延長了機器人的維修周期。因此，正在機器人中推廣采用。

(4)直接驅動電動機驅動器 這是最新發展的機器人驅動器，直接驅動電動機有大于 1 萬的調速比，在低速下仍能輸出穩定的功率和高的動態品質，在機械手上可直接驅動關節，取消了減速機構，簡化了機構又提高了效率，是機器人驅動的發展方向。

驅動器結構

工業機器人的驅動器布置都采用一個關節一個驅動器。一個驅動器的基本組成為：電源、功率放大板、伺服控制板、電機、測角器、測速器和制動器。

驅動器功能

它的功能不僅能提供足夠的功率驅動機械手各關節，而且要實現快速而頻繁起停，精確地到位和運動。

因此采用位置閉環、速度閉環、加速度閉環。為了保護電動機和電路，還要有電流閉環。

2、液壓驅動方式：

液壓驅動顧名思義，通過液體作為工作介質，利用泵體對液體形成壓力，壓力轉換成動力的過程，可以進行焊接機器人的驅動。 液壓驅動可以通過較小的驅動力形成較大的動力進行驅動，獲取較大的功率，可以帶動焊接機器人完成焊接工作，較電機驅動相比，液壓驅動會由于液體的流動性以及穩定的不可控導致焊接質量不穩定。

3、氣壓驅動方式：

氣壓驅動是利用空氣作為工作介質，壓縮空氣中形成壓力，來帶動焊接機器人的運行，空氣隨處可在，采用氣壓驅動的凡事具備能量儲蓄簡單的優勢，對環境污染低，工人在焊接環境中可以減少職業病的發生。

氣壓驅動可以控制成本支出，利用工廠集中的空氣壓縮機站供氣,不必添加動力設備，但是空氣壓縮性大，焊接速度較難控制，不易控制會導致出現焊接缺陷。

不同類型的焊接機器人采用不同的驅動方式，驅動方式實現了焊接機器人的穩定性能，采用不同的驅動方式可以應用到不同的領域，在電機驅動技術成熟之前，市場中廣泛使用液壓驅動方式進行，隨著電機驅方式的不斷發展，具備了高運動精度、低維護成本、高驅動效率等優點，各領域中使用較多。

審核編輯：湯梓紅