機器人焊接應用越來越廣泛，應用越來越多，技術不斷更新。視覺焊接已應用于焊接，激光檢測、跟蹤校正等技術使機器人焊接越來越自動化和智能化。今天專業工業機器人集成商無錫金紅鷹將為大家介紹機器人焊接系統的組成，詳細介紹機器人焊接系統的各個組成部分。

一、機器人焊接系統

(1)焊接機器人：焊接機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。焊接機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務。焊接機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

(2)焊接電源(焊機)：焊接電源是指CO2氣體保護焊的電源，采用平特性或緩降外特性，空載電壓為38～70V。電弧自調節作用強，短路電流大，引弧容易，不粘絲。操作時會感到電弧平靜、柔軟、富有彈性、飛濺小。

(3)送絲裝置(送絲機)：送絲機是在微電腦控制下，可以根據電焊操作工設定的參數，連續穩定的送出焊絲的自動化送絲裝置，用來給燒焊的焊機提供同步焊絲，根據不同的焊接電壓和焊接電流，提供相應的送絲速度。

送絲機按安裝方式分為一體式和分離式兩種。將送絲機安裝在焊接機器人的上臂的后部上面與機器人組成一體為一體式;將送絲機與焊接機器人分開安裝為分離式。目前，弧焊機器人的送絲機采用一體式的安裝方式已越來越多了，但對要在焊接過程中進行自動更換焊槍(變換焊絲直徑或種類)的機器人，必須選用分離式送絲機。

(4)焊接保護氣體裝置(動態配氣儀)：動態配氣儀可以根據焊接時需要氬氣和二氧化碳的不同比例，輸出定量的混合保護氣體。在處于熔融狀態下的高溫熔池區域，如果不保護的話容易接觸到空氣形成氣孔，表面氧化，而導致發生一系列的焊接缺陷。

動態配氣儀輸出的混合氣體對焊接區保護的主要目的是：防止空氣進入熔池，減少焊縫金屬中的氧、氮含量，氧含量增加，焊縫的強度、硬度、塑性、韌性下降。氮含量增加，會使焊縫中產生氣孔。

(5)焊槍：焊槍是指焊接過程中，執行焊接操作的部分，是用于氣焊的工具，形狀像槍，前端有噴嘴，噴出高溫火焰作為熱源。它使用靈活，方便快捷，工藝簡單。焊槍是熱風焊接的主要設備之一。由加熱元件、噴嘴等組成。按其結構有氣焊槍、電焊槍和快速焊槍、自動焊槍之分。氣焊槍是用可燃氣體(氫或乙炔與空氣的混合物)的燃燒，加熱蛇管，使送入蛇管中的壓縮空氣被加熱到所需溫度。送入或送出的空氣量由旋塞調節。電焊槍的加熱裝置是由陶瓷槽管及其中的電熱絲所組成。焊接的速度可隨噴嘴結構的不同而不同。快速焊槍即改進焊槍噴嘴的結構而成的。

(6)工裝夾具：用于固定工件的裝置，一般搭配焊接變位機使用，能夠固定工件位置降低焊接誤差，提升焊接效率。

(7)焊接變位機：變位機又稱翻轉臺、變位器，在焊接工作中起到變換工件位置的作用。焊接變位機分為座式焊接變位機、L型焊接變位機、雙軸焊接變位機、三軸焊接變位機等，用戶選擇焊接變位機要確認自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的焊接機器人來用。

(8)清槍服務裝置等：機器人清槍站的用處是用于整理焊接機器人在焊接作業過程中產生的粘堵在焊槍氣體保護套內的飛濺物，確保氣體保持暢通隔絕空氣進入焊接區域，提升焊縫質量。

二、機器人焊接系統組成的決定因素

機器人焊接系統的組成取決于不同的焊接方法和具體的焊接工件;如：

(1)冷卻水箱系統

(2)焊劑輸送回收裝置

(3)焊接專用變位機

機器人焊接設備

(4)各種傳感器

(5)除塵器

(6)焊縫檢測設備

(7)視覺設備等

審核編輯：湯梓紅