2023 年 7 月 6 日，由中國汽車工業協會主辦，中華人民共和國工業和信息化部、中國科學技術協會、中國機械工業聯合會指導舉辦的第十三屆“2023年中國汽車論壇”正式在上海嘉定召開。本屆論壇以“新時代、新使命、新動能，助力建設現代化產業體系”為題，聚焦智能網聯汽車市場前景、發展路徑、車路協同賦能、智能出行服務以及智能交通與智慧城市融合發展等方向，邀請相關領域專家及學者參與研討交流，共同研究推動智能網聯汽車產業技術發展與創新應用，助力打造開放、融合的汽車產業新生態。

北醒CTO疏達博士受邀出席活動并發表了《“強感知，高安全”，激光雷達助推智能汽車發展提速》的主題演講，與現場專家和行業同仁分享了強感知激光雷達如何助力智能網聯汽車產業新趨勢與未來發展。

疏達博士認為：伴隨人工智能的快速發展，汽車智能化也駛入前所未有的“AI快車道”。尤其是隨著自動駕駛大模型的興起，算法能力和訓練數據量需求激增，更需要高質量的感知提供高質量的數據。激光雷達憑借對真實世界的強感知力會成為智能駕駛最重要的傳感器。北醒要做的是打造“強測距+高線數”的激光雷達，從強感知、高性能、高安全三方面助推智能出行“0”事故，助力智能好車。

強測距+高線數打造好LiDAR

出于對“好雷達”強感知，高安全的思考，結合汽車客戶的實際應用需求，北醒提出激光雷達“平臺化”的概念，并在上海車展現場正式發布全球首個512車載激光雷達平臺——「北醒應龍」激光雷達平臺，平臺的硬件架構采用模塊化設計，由高精2D掃描系統，905nm陣列收發和自定義SoC組成?；凇副毙褢垺蛊脚_，使得AD系列車載激光雷達具備可持續增強的感知力，多模式“一鍵配置”并兼容車型升級換代，以及單線感知成本逐代降低的優勢。

「北醒應龍」激光雷達平臺架構

疏達博士同時介紹到，高精2D掃描系統作為「北醒應龍」激光雷達平臺的核心技術，為實現極致的感知力，北醒自研雙電機三環同步技術，通過這套自研電機技術將激光雷達的掃描角度精度控制在萬分之一以內，即要求電機每秒旋轉100圈，同時每圈的偏差小于秒針轉動的120分之一以內。再搭配軟件系統的數字化和實時性控制，使得激光雷達具備全局高清、視場角高清、局部高清三種ROI模式，滿足駕駛過程面臨的不同場景的感知需求。

三種ROI模式

為滿足車規級可靠性的要求，北醒從系統化和專業化的維度對「北醒應龍」平臺的車規可靠性進行全流程管理。從零部件到整體系統都進行了充分的測試以達到車規可靠性的指標要求。

AD2模組化平臺滿足車規可靠性先決條件

車規可靠性測試

基于「北醒應龍」激光雷達平臺，北醒推出了車規量產激光雷達AD2-s。這款產品在10%反射率的條件下仍能做到200m的探測距離能力，256線的感知力，120°x25.6°的視場角，可廣泛應用于L2+及以上的智能駕駛場景，它將在今年內完成SOP，于今年底量產交付。

北醒車規量產激光雷達AD2-s

演講最后，疏達博士也向現場的嘉賓觀眾分享了有關未來激光雷達發展的展望，伴隨激光雷達綜合實力的進一步提升，激光雷達將會成為高階智能駕駛必備傳感器，覆蓋L2-L4的自動駕駛等級?！拔覀冏钕Ｍ吹降氖牵尡毙鸭す饫走_產品走進千家萬戶。”