捷米特ETH-S7300-JM02轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊支持 Modbus功能，可作為 Modbus主站或者 Modbus從站，實(shí)現(xiàn) PLC與其他 Modbus設(shè)備的通訊。

一、 Modbus主站功能介紹

1.1 功能和應(yīng)用

捷米特ETH-S7300-JM02 的擴(kuò)展母口作為 Modbus主站運(yùn)行，連接外部 Modbus儀表，根據(jù)預(yù)置命令在西門(mén)子 PLC和Modbus儀表之間交換數(shù)據(jù)。應(yīng)用于西門(mén)子 PLC和 Modbus儀表進(jìn)行通訊。

捷米特ETH-S7300-JM02 可最多配置 72條數(shù)據(jù)交換命令，可以傳送的數(shù)據(jù)類型包括位、字節(jié)和字。單條命令最多一次傳送連續(xù)的 100個(gè)字（寄存器），對(duì) Modbus站點(diǎn)數(shù)目并無(wú)限制。

1.2 通訊線連接

捷米特ETH-S7300-JM02 的擴(kuò)展總線接口連接外部 Modbus儀表，橋接模式下，以太網(wǎng)模塊擴(kuò)展總線接口的針腳定義：

1.3 捷米特ETH-S7300-JM02 配置

配置步驟：NetDevice搜索--參數(shù)配置--擴(kuò)展總線接口--Modbus從站。

1.3.1.電腦連接捷米特ETH-S7300-JM02 轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊，運(yùn)行 NetDevice（V1013版本以上）配置軟件，選擇查找到的 NetDevice轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊，點(diǎn)擊按鈕欄【修改設(shè)備參數(shù)】按鈕。

1.3.2.在參數(shù)配置界面左側(cè)選擇【S7總線接口參數(shù)配置】，右側(cè)頁(yè)面選擇【擴(kuò)展總線接口】，設(shè)置【功能選擇】為 Modbus主站，設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)參數(shù)。如果為多 Modbus從站設(shè)備的總線網(wǎng)絡(luò)，建議設(shè)定通訊同步時(shí)間，一般為 30~50mS；

1.3.3. 在參數(shù)配置界面左側(cè)選擇【Modbus主站】，右側(cè)頁(yè)面點(diǎn)擊【新建命令】配置數(shù)據(jù)交換命令。

1.3.4. 編輯新建 Modbus數(shù)據(jù)傳送命令對(duì)話框，配置完成后點(diǎn)擊【檢查】查看有無(wú)錯(cuò)誤，點(diǎn)擊【確定】保存該命令。

如上：

1) 數(shù)據(jù)傳送方向

ModbusS7：讀取 Modbus儀表數(shù)據(jù)傳送到西門(mén)子PLC；

S7Modbus：讀取西門(mén)子 PLC數(shù)據(jù)傳送到 Modbus儀表；傳送的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)、數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)區(qū)域

對(duì)于位傳送，只能傳送一個(gè)位，數(shù)據(jù)區(qū)域：COIL和 INPUT；

對(duì)于字節(jié)傳送，最多連續(xù)的 200個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)區(qū)域：COIL和 INPUT；字節(jié)傳送只能是 Modbus?S7方向。

對(duì)于字傳送，最多連續(xù)的 100個(gè)字，數(shù)據(jù)區(qū)域：INPUT REG和 HOLDING REG（輸入寄存器和保持寄存器）。

2) S7站點(diǎn)的起始地址：指定PLC的通訊口站地址和傳送區(qū)域，對(duì)于S7-200的V區(qū)請(qǐng)選擇DB1。另外對(duì)于 S7-200的 SM/AI區(qū)只能讀取，不能寫(xiě)入。

3) Modbus站點(diǎn)的起始地址：指定 Modbus站號(hào)和數(shù)據(jù)區(qū)起始地址。另外對(duì)于 INPUT REG只能讀取不能寫(xiě)入。

1.3.5. 命令示例

1)S7Modbus字傳送：讀取PLC地址為 2的 DB10.DBW0~18傳送到 Mdobus 1號(hào)站的 40001（HoldingRegsiter保持寄存器 1）開(kāi)始的 10個(gè)字。

2) S7Modbus 字傳送：讀取 PLC地址為 2的 QW0~18傳送到 Mdobus 1號(hào)站的 40001（HoldingRegsiter保持寄存器 1）開(kāi)始的 10個(gè)字。

3) ModbusS7 字節(jié)傳送：讀取 Modbus 1號(hào)站的 00001（Coil線圈 1）~00008（Coil線圈 8）之間的數(shù)據(jù)傳送到 2號(hào)PLC的 MB0。

4) Modbus?S7 位傳送：讀取 Modbus 1號(hào)站的 00001（Coil線圈 1）數(shù)據(jù)傳送到 2號(hào) PLC的Q0.0。

1.3.6. 配置完成后點(diǎn)擊【下載參數(shù)】按鈕，將參數(shù)下載到捷米特ETH-S7300-JM02；設(shè)備重啟運(yùn)行后可對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視；

1.4 通訊測(cè)試

Modbus儀表較常見(jiàn)的有各種智能溫控儀，示例以集成 ModbusRTU從站通訊口的溫控器儀表為例，說(shuō)明如何實(shí)現(xiàn)捷米特ETH-S7300-JM02 的 Modbus主站數(shù)據(jù)通訊。示例功能：將兩臺(tái)溫控儀表的實(shí)際溫度值（PV）分別讀取到一臺(tái)S7-300的DB1.DBW100和DB1.DBW102數(shù)據(jù)區(qū)；將 S7-300的 DB1.DBW200和 DB1.DBW202數(shù)據(jù)作為溫度設(shè)定值（SV）分別傳送到兩臺(tái)溫控儀表。

1.4.1.接線：用 PROFIBUS電纜連接兩臺(tái)溫控器，將 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)插頭插在捷米特ETH-S7300-JM02 的擴(kuò)展總線接口上。如果自制通訊線，捷米特ETH-S7300-JM02 擴(kuò)展總線接口的 3腳接 RS485+（接溫控器 A端口），8腳接 RS485-

（接溫控器B端口），5腳接 RS485地。

1.4.2.設(shè)置溫控器參數(shù)為 Modbus通訊協(xié)議，地址分別為 1和 2，設(shè)置 9600bps波特率，8數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，一個(gè)停止位；

1.4.3. 配置捷米特ETH-S7300-JM02 參數(shù)，下載參數(shù)。

1) 擴(kuò)展總線接口參數(shù)：Modbus主站，9600bps波特率，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，偶校驗(yàn)。

2) 配置 Modbus主站命令：

溫控器的當(dāng)前溫度（PV值）在保持寄存器 16#14，即保持寄存器的 20；設(shè)定值（SP值）在保持寄存器的 16#28，即保持寄存器的 40。

按示例要求配置如下命令：

1.4.4. 點(diǎn)擊參數(shù)配置頁(yè)面的【Modbus執(zhí)行監(jiān)視】，查看命令執(zhí)行信息。

1.4.5. 打開(kāi) Step7軟件，連接捷米特ETH-S7300-JM02，在監(jiān)控表中輸入 DB1.DBW100，DB1.DBW102，DB1.DBW200和 DB1.DBW202，查DB1.DBW100/1002是否為溫控器的實(shí)際溫度，修改 DB1.DBW200/2002查看溫控器設(shè)定溫度是否一致。

1.4.6. 總結(jié)：

1) 捷米特ETH-S7300-JM02 的 Modbus主站功能依據(jù)預(yù)先配置的數(shù)據(jù)交換命令自動(dòng)執(zhí)行 Modbus儀表和 PLC之間的數(shù)據(jù)傳輸，無(wú)須在PLC中編程；

2) 捷米特ETH-S7300-JM02 的 Modbus主站通訊并不影響上位機(jī)的以太網(wǎng)通訊，上位機(jī)（如編程軟件、監(jiān)控組態(tài)軟件、以太網(wǎng)觸摸屏等）仍然可以通過(guò)以太網(wǎng)讀寫(xiě) PLC數(shù)據(jù)；

3) 利用命令的連續(xù)數(shù)據(jù)區(qū)多字節(jié)/字傳送可減少每個(gè)站點(diǎn)的命令數(shù)，從而增加可通訊站點(diǎn)；

4) 對(duì)于位傳送，可以采用字節(jié)數(shù)據(jù)類型，連續(xù)的 8個(gè)位值將直接傳送到PLC中的一個(gè)字節(jié)地址；

5) 提高 PLC的波特率（如 S7-200設(shè)置為 187.5Kbps）和捷米特ETH-S7300-JM02 擴(kuò)展通訊口的波特率（最高

256Kbps）可以加快 Modbus數(shù)據(jù)交換的速度；如果 Modbus通訊線較長(zhǎng)應(yīng)適當(dāng)降低波特率；

6) 所有的 Modbus站點(diǎn)需設(shè)置為站地址不一樣，波特率、數(shù)據(jù)位和校驗(yàn)位應(yīng)該相同并和捷米特ETH-S7300-JM02 擴(kuò)展通訊口參數(shù)一致；

審核編輯 黃宇