STM32F407 外部中斷配置步驟

介紹STM32F407外部中斷配置步驟，以按鍵為例，實現外部中斷配置，使用按鍵觸發中斷進行LED燈控制。

【1】外部中斷相關知識介紹

CM4 內核支持 256 個中斷，其中包含了 16 個內核中斷和 240 個外部中斷，并且具有 256級的可編程中斷設置。但 STM32F4 并沒有使用 CM4 內核的全部東西，而是只用了它的一部分。

STM32F40xx/STM32F41xx 總共有 92 個中斷， STM32F42xx/STM32F43xx 則總共有 96 個中斷，以下僅以 STM32F40xx/41xx 為例講解。

STM32F40xx/STM32F41xx 的 92 個中斷里面，包括 10 個內核中斷和 82 個可屏蔽中斷，具有 16 級可編程的中斷優先級，而我們常用的就是這 82 個可屏蔽中斷。

【2】外部中斷示例代碼

exti.c代碼

#include "exti.h"
 ?
 /*
 函數功能：按鍵外部中斷初始化
 硬件連接：
 KEY0 --- >PE4  按下為低電平
 KEY1 --- >PE3  按下為低電平
 KEY2 --- >PE2  按下為低電平
 KEY_UP-- >PA0  按下為高電平
 */
 void KEY_EXTI_Init(void)
 {
 /*1. 開啟SYSCFG時鐘 */
 RCC- >APB2ENR|=1< 14;
 
   /*2. 開放來自線x上的中斷請求*/
   EXTI- >IMR|=1< 0; //中斷線0
   EXTI- >IMR|=1< 2; //中斷線2
   EXTI- >IMR|=1< 3; //中斷線3
   EXTI- >IMR|=1< 4; //中斷線4
 
   /*3. 配置中斷線觸發邊沿*/
   EXTI- >RTSR|=1< 0; //上升沿
   EXTI- >FTSR|=1< 0; //下降沿
   
 EXTI- >RTSR|=1< 2; //上升沿
   EXTI- >FTSR|=1< 2; //下降沿
  
 EXTI- >RTSR|=1< 3; //上升沿
   EXTI- >FTSR|=1< 3; //下降沿
 
   EXTI- >RTSR|=1< 4; //上升沿
   EXTI- >FTSR|=1< 4; //下降沿
   
   /*4. 配置產生中斷的對應IO口*/
   SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< 0*4);
   SYSCFG- >EXTICR[0]|=0x0< 0*4;
   
 SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< 2*4);
   SYSCFG- >EXTICR[0]|=0x4< 2*4;
 
 SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< 3*4);
   SYSCFG- >EXTICR[0]|=0x4< 3*4;
 
 SYSCFG- >EXTICR[1]&=~(0xf< 0*4);
   SYSCFG- >EXTICR[1]|=0x4< 0*4;
 
   /*5. 配置中斷優先級*/
   SetNVICPriorityGrouping(EXTI0_IRQn,2,2);
 SetNVICPriorityGrouping(EXTI2_IRQn,2,2);
 SetNVICPriorityGrouping(EXTI3_IRQn,2,2);
 SetNVICPriorityGrouping(EXTI4_IRQn,2,2);
 }
 ?
 /*
 功 能：外部中斷線0中斷服務函數
 */
 ?
 void EXTI0_IRQHandler(void)
 {
  DelayMs(10);
  if(KEY_UP)
  {
 LED0=!LED0;
 LED1=!LED1;
 printf("KEY_UP\\r\\n");
  }
  EXTI- >PR|=1< 0; //清除中斷標志位
 }
 ?
 /*
 功 能：外部中斷線2中斷服務函數
 */
 void EXTI2_IRQHandler(void)
 {
  DelayMs(10);
  if(KEY2==0)
  {
 LED0=!LED0;
 LED1=!LED1;
 printf("KEY2\\r\\n");
  }
  EXTI- >PR|=1< 2; //清除中斷標志位
 }
 ?
 /*
 功 能：外部中斷線3中斷服務函數
 */
 void EXTI3_IRQHandler(void)
 {
  DelayMs(10);
  if(KEY1==0)
  {
 LED0=!LED0;
 LED1=!LED1;
   printf("KEY1\\r\\n");
  }
  EXTI- >PR|=1< 3; //清除中斷標志位
 }
 ?
 ?
 /*
 功 能：外部中斷線4中斷服務函數
 */
 void EXTI4_IRQHandler(void)
 {
  DelayMs(10);
  if(KEY0==0)
  {
 LED0=!LED0;
 LED1=!LED1;
   printf("KEY0\\r\\n");
  }
  EXTI- >PR|=1< 4; //清除中斷標志位
 }
 ?

main.c代碼

#include "stm32f4xx.h" // Device header
 #include "led.h"
 #include "delay.h"
 #include "key.h"
 #include "usart.h"
 #include "sys.h"
 #include "exti.h"
 ?
 ?
 int main(void)
 {
 LED_Init();
 KEY_Init();
 USART1_Init(84,115200);
 KEY_EXTI_Init();
 while(1)
 {
 
 }
 }
 ?