協(xié)議轉(zhuǎn)換在某些場合下必不可少。本文介紹如何通過EsDA開發(fā)套件，圖形化快速開發(fā)完成一個Modbus TCP Master轉(zhuǎn)ZWS云協(xié)議轉(zhuǎn)換器。 ??簡介隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的加速推進,工業(yè)企業(yè)的IT(Information Technology)系統(tǒng)與OT（Operation Technology）系統(tǒng)也在加速融合。但OT/IT系統(tǒng)中的設(shè)備使用了各種不同的通訊協(xié)議，如何將它們互聯(lián)起來，讓所有的信息能夠?qū)崿F(xiàn)共享，是當(dāng)今工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的一大難點。

在實際項目中可能會存在這么一種場景,需要采集支持各種標準或非標準協(xié)議的工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到支持支持不同協(xié)議的系統(tǒng)中。由于采用的協(xié)議不同，這些設(shè)備不一能直接接入到系統(tǒng)。這個時候就需要一個"轉(zhuǎn)換器"。

??如何解決協(xié)議轉(zhuǎn)換中的"痛點"工業(yè)現(xiàn)場協(xié)議各種各樣，傳統(tǒng)網(wǎng)關(guān)未必能做到同時支持多種所需協(xié)議，即便找到合適的設(shè)備硬件成本也相當(dāng)高昂。但使用EsDA 家族中的AWFlow Designer(嵌入式應(yīng)用開發(fā)利器 ——【EsDA】AWFlow)與配套硬件可輕松解決該"痛點"。對比傳統(tǒng)網(wǎng)關(guān)方案其主要有以下優(yōu)點:

靈活性高支持二次開發(fā)，傳統(tǒng)網(wǎng)關(guān)一般功能比較單一或難以實現(xiàn)復(fù)雜邏輯，使用EsDA方案，可以使用AWFlow Designer對硬件進行可視化配置，且可根據(jù)實際需求自由更改應(yīng)用邏輯（且大多數(shù)情況無需重新編譯和燒寫固件），可同時做多種協(xié)議的轉(zhuǎn)換器，甚至可以做協(xié)議轉(zhuǎn)換之外的業(yè)務(wù)；

二次開發(fā)簡單，使用AWFlow Designer簡單"拖拽、連線"即可完成二次開發(fā)；

可復(fù)用性強、模塊化程度高，AWFlow將常用模塊封裝為"節(jié)點"，高度模塊化，并支持自定義節(jié)點；

硬件成本比傳統(tǒng)方案低。

??零基礎(chǔ)EsDA入門

若是剛開始接觸 EsDA ，可先閱讀EsDA MPC-ZC1系列文章，從零開始搭建環(huán)境和掌握基本開發(fā)流程，已有基礎(chǔ)的可以跳過：

EsDAMPC-ZC1入門（一）——軟件安裝

EsDAMPC-ZC1入門（二）——LED控制

EsDAMPC-ZC1應(yīng)用——串口服務(wù)器（一）

EsDAMPC-ZC1應(yīng)用——串口服務(wù)器（二）

??零基礎(chǔ)ZWS云平臺入門

若是剛開始接觸 ZWS云平臺，可先閱讀【EsDA應(yīng)用】串口轉(zhuǎn)ZWS物聯(lián)網(wǎng)云平臺 的ZWS云平臺入門與相關(guān)準備工作小節(jié)，了解如何在ZWS云平臺上創(chuàng)建自己的賬號與設(shè)備，已有基礎(chǔ)的可以跳過。

??使用EsDA完成Modbus轉(zhuǎn)ZWS云實驗

在實際項目中，會遇到需要讀取Modbus從設(shè)備的數(shù)據(jù)到并發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)云平臺服務(wù)器的情況，本文以實現(xiàn)Modbus轉(zhuǎn)ZWS云為目標，展開講解，介紹如何通過EsDA家族中的AWFlow Designer和EPC6450-AWI開發(fā)板套件，進行圖形化低代碼應(yīng)用開發(fā)，快速完成一個協(xié)議轉(zhuǎn)換器。

1. 本次實驗主要步驟

準備一塊EPC6450-AWI開發(fā)板并接線（Type-C口與網(wǎng)口0接PC機，網(wǎng)口1接路由器上網(wǎng)）；

在PC機上配置Modbus模擬從設(shè)備；

在PC機上打開瀏覽器登入ZWS云平臺并創(chuàng)建賬號與設(shè)備（已有可跳過）；

業(yè)務(wù)開發(fā),使用EsDA家族中的AWFlow Designer,進行圖形化開發(fā)完成轉(zhuǎn)換器業(yè)務(wù)。

1.1 PC機軟件安裝

1.1.1 下載并安裝ModbusSlave（Modbus從機模擬工具）

附:https://www.modbustools.com/modbus_slave.html（軟件可以免費試用30天）

1.1.2 在PC機上打開瀏覽器登入ZWS云平臺并創(chuàng)建賬號與設(shè)備（已有可跳過），登錄后選擇設(shè)備列表。

本實驗所用的ZWS云平臺設(shè)備如圖（相關(guān)參數(shù)需填入zws_iot節(jié)點）。

1.2 硬件準備工作

準備一塊EPC6450-AWI開發(fā)板，并按照下圖所示連接好硬件（Type-C口與網(wǎng)口0接PC機，網(wǎng)口1接路由器上網(wǎng)）。

1.3 配置PC機

注意:需要將PC機與開發(fā)板設(shè)置為同一網(wǎng)段（例如本實驗選用EPC6450-AWI開發(fā)板的IP為169.254.240.77故需要將PC機的IP改為169.254.240.xx），否則實驗可能會失敗,本文的PC機IP更改為169.254.240.136。

1.3.1 配置模擬Modbus從設(shè)備

1.3.1.1 打開剛才安裝的Modbus Slave軟件。

1.3.1.2依次點擊Connection–>Connection Setup,并根據(jù)圖5配置從設(shè)備參數(shù)，并點擊OK保存設(shè)置。

1.3.1.3按F8彈出Slave Definition界面，并如圖6所示進行配置，點擊OK保存。

1.3.1.4配置Modbus從設(shè)備對應(yīng)寄存器的值如下圖。

2. EsDA業(yè)務(wù)開發(fā)

本次實驗選用的開發(fā)板為EPC6450-AWI，其作為一個協(xié)議轉(zhuǎn)換器，其業(yè)務(wù)主要分為兩大部分:

從PC機模擬的Modbus設(shè)備讀取數(shù)據(jù)；

將讀取到的數(shù)據(jù)上報到ZWS云平臺。

2.1 應(yīng)用流圖繪制

2.1.1 依次將畫布拖出modbus_master_in(Modbus主設(shè)備讀取從設(shè)備數(shù)據(jù)節(jié)點)、modbus_parse_in(用于解析來自modbus_master_in節(jié)點的數(shù)據(jù))、tojson（將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為json字符串節(jié)點）、zws_iot_data_out(ZWS數(shù)據(jù)上報)節(jié)點,并依次連線。

2.1.2 雙擊modbus_master_in節(jié)點，對應(yīng)之前在PC機上Modbus Slave模擬軟件的參數(shù)，進行配置。

2.1.3 配置modbus_master_in節(jié)點連接參數(shù)與數(shù)據(jù)讀取方式，并點擊完成。

2.1.4 配置modbus_parse_in節(jié)點，配置Modbus數(shù)據(jù)解析方式（配置為僅解析地址03的數(shù)據(jù)），并點擊完成。

2.1.5 配置zws_iot_data_out節(jié)點。

至此，"轉(zhuǎn)換器"業(yè)務(wù)流圖已經(jīng)開發(fā)完成。 2.1.6將開發(fā)板與AWFlow Designer建立連接并將應(yīng)用流圖下載到開發(fā)板。3. 實驗現(xiàn)象

成功下載流圖后，可以看到ZWS云端服務(wù)器會接收到來自開發(fā)板的數(shù)據(jù)（Modbus數(shù)據(jù)），其中payload為有效數(shù)據(jù)，其值為3，和先前在Modbus從機模擬工具配置的數(shù)據(jù)是一致的（字節(jié)序號為3的字節(jié)），實驗成功！

??關(guān)聯(lián)產(chǎn)品

??技術(shù)交流群長按識別如下二維碼可加入“EsDA嵌入式系統(tǒng)設(shè)計自動化交流群”，與志同道合的朋友交流，并有專業(yè)技術(shù)人員為您答疑解惑，如有問題可以咨詢小致微信：zlgmcu-888。

審核編輯 黃宇