為了保證伺服電動機及步進電動機等控制用電動機的優異控制性能，組裝到電動機中的減速機要求具備高轉矩/質量比、強大的角度傳動精度、低齒隙等特性。組裝有Harmonic Drive的執行元件憑借其優異性能，在不破壞電動機控制性能的情況下能夠獲得高減速以及高分辨率。

一、哈默納科Harmonic執行器特點

小型化，高轉矩化

不容易受到負載變動的影響（高剛性）

即使負載轉動慣量發生變化，也能進行穩定控制（縮短定位時間）

二、哈默納科Harmonic執行器型號

SHA系列

扁平中空AC伺服執行元件SHA系列支持伺服放大器MINAS A6系列。

有助于統一支持RTEX、EtherCAT及通用通信（ 串行、模擬I/O、Modbus）的用戶界面。

提供以緊湊形狀為特點的SG型和輸出軸端面跳動較高的CG型的2種型號供用戶選擇。

以緊湊形狀為特點的SHA-SG型

是薄型HarmonicDrive和專用設計扁平AC伺服電機組合為一體的AC伺服執行元件。

具有無法比擬的緊湊形狀，以及中空軸結構，從而可以實現簡單的機械裝置設計。

可從20,25,32,40,45,58,65的7種型號中進行選擇。

提升了輸出軸端面跳動精度的SHA-CG型

通過改變組合使用的HarmonicDrive機型，大幅提升了輸出軸端面跳動精度。

滿足需要機械精度的工作臺旋轉驅動部或校準調整機構等高精度要求。

可從20,25,32,40的4種型號中進行選擇。

FHA-C系列

以扁平中空結構為特點的AC伺服執行元件FHA-C系列新增減速比1/80、1/120，產品種類進一步豐富。請從各種機械裝置設計中選擇最佳減速比和轉動慣量比。

FHA-C mini系列執行器

組合了小型諧波減速機HarmonicDrive和AC伺服電機的AC伺服執行元件。

以薄型和緊湊外形、中空孔結構為特點，實現設備整體結構的簡化目的。型號可從8、11、14的3個種類中選擇。

三、關于北成新控

北京北成新控伺服技術——臺灣apex減速機，ABB伺服電機、變頻器，日本哈默納科減速機、執行元件北京核心代理商！提供人機界面，運動控制，交直流驅動，機械傳動，光柵測量成套運動控制技術解決方案！