芝能汽車(chē)目前和汽車(chē)館主聯(lián)合一起在做行業(yè)技術(shù)報(bào)告，摘選部分比較基礎(chǔ)的信息供參考。

01

線控轉(zhuǎn)向技術(shù)路線

線控轉(zhuǎn)向技術(shù)是一種創(chuàng)新的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過(guò)采用傳感器、電機(jī)和控制器等電子部件取代傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向柱、軸和齒輪等機(jī)械部件，實(shí)現(xiàn)了方向盤(pán)和車(chē)輪之間無(wú)需物理連接的駕駛方式。

這項(xiàng)技術(shù)的引入為駕駛員帶來(lái)了全新的體驗(yàn)和便利。通過(guò)算法、電子設(shè)備和執(zhí)行器的運(yùn)作，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以模擬真實(shí)道路感覺(jué)，并為駕駛員提供精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向反饋。不僅如此，它還能適應(yīng)不同類(lèi)型的車(chē)輛，從運(yùn)動(dòng)車(chē)型到豪華轎車(chē)，都能實(shí)現(xiàn)出色的性能和舒適性。而可變傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)更進(jìn)一步增強(qiáng)了車(chē)輛的操控性和舒適性。

相比傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)具有諸多優(yōu)點(diǎn)：

●可變傳動(dòng)比：對(duì)應(yīng)相同輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)角度，普通的傳統(tǒng)方向盤(pán)可以轉(zhuǎn)動(dòng)180度，而線控轉(zhuǎn)向可能只需要轉(zhuǎn)動(dòng)40度或不轉(zhuǎn)動(dòng)。

●更精確靈敏：可提供更精確、更靈敏的轉(zhuǎn)向，以及可定制的轉(zhuǎn)向風(fēng)格，調(diào)整轉(zhuǎn)向路感電機(jī)的反饋?zhàn)枘峥梢越o駕駛者不同的阻尼感受

●平臺(tái)化：對(duì)于左右駕車(chē)型，可以共用轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，提高平臺(tái)共用性，縮短海外國(guó)內(nèi)平臺(tái)車(chē)型研發(fā)時(shí)間

●可用于輔助駕駛功能：無(wú)人工轉(zhuǎn)向操作時(shí)，可以通過(guò)自動(dòng)駕駛控制器發(fā)送轉(zhuǎn)向命令，實(shí)現(xiàn)直接控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行轉(zhuǎn)向命令

目前，國(guó)內(nèi)外許多汽車(chē)制造商和技術(shù)提供商都在積極研發(fā)和推廣線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。例如，豐田已在其bZ4x車(chē)型中應(yīng)用了OMG（One Motion Grip）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向執(zhí)行系統(tǒng)的機(jī)械分離，為駕駛員提供更輕松的操作體驗(yàn)。此外，特斯拉也計(jì)劃在新款Model S和Model X車(chē)型中采用線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，以進(jìn)一步提升其駕駛性能和便利性。

在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，控制器通過(guò)方向盤(pán)(Steering Wheel)上的扭矩和轉(zhuǎn)向角傳感器檢測(cè)駕駛員的意圖，結(jié)合車(chē)速、輪速等信息進(jìn)行分析和判斷，輸出控制轉(zhuǎn)向的指令給前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)(Steering Motor)和后輪轉(zhuǎn)向電機(jī)(Rear Road Wheel Motor)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向；同時(shí)可以檢測(cè)道路阻力，將阻力反饋到轉(zhuǎn)矩反饋電動(dòng)機(jī)(Driver Feedback Motor)上，用于模擬道路阻力給駕駛員。該系統(tǒng)還可以包括備用傳感器和冗余措施，以確保轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在發(fā)生故障時(shí)仍能正常工作。

02

特斯拉的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)施計(jì)劃

預(yù)計(jì)在2024年Q2季度Tesla會(huì)宣布將在新款ModelS和Model X車(chē)型中匹配Yoke方向盤(pán)使用線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。

特斯拉計(jì)劃于2024年第二季度在新款Model S和Model X車(chē)型中引入線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并匹配Yoke方向盤(pán)。

特斯拉之所以加入線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，原因是為了不斷尋求減少汽車(chē)零部件以加快生產(chǎn)時(shí)間。傳統(tǒng)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在安裝齒條和小齒輪系統(tǒng)之前需要連接轉(zhuǎn)向柱到萬(wàn)向節(jié)上，而采用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以節(jié)省制造時(shí)間。

線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的一大優(yōu)勢(shì)是方向盤(pán)不再與路面直接連接，從而提供更平穩(wěn)的駕駛體驗(yàn)。這意味著在不平坦的路面上，車(chē)輪不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)或拉動(dòng)，使得駕駛更加安全，尤其對(duì)于殘疾人或老年駕駛員來(lái)說(shuō)尤為重要。

該先進(jìn)的控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)輸入變量，以產(chǎn)生精確的轉(zhuǎn)向比。這意味著駕駛員在低速急轉(zhuǎn)彎時(shí)不需要頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，例如在停車(chē)場(chǎng)中，理論上甚至可以完全消除手動(dòng)轉(zhuǎn)向的需求。

03

豐田等其他廠商的技術(shù)

除了特斯拉，豐田在2022年的bZ4x車(chē)型中采用了豐田OMG（One Motion Grip）技術(shù)，這一先進(jìn)技術(shù)集成了線控轉(zhuǎn)向技術(shù)和賽車(chē)手方向盤(pán)，實(shí)現(xiàn)了方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向執(zhí)行系統(tǒng)的機(jī)械分離。

豐田OMG技術(shù)通過(guò)電信號(hào)和高速總線取代了傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，將方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度設(shè)定為正負(fù)150°，基本無(wú)需換手打輪即可完成轉(zhuǎn)向操作，極大地減輕了駕駛員在轉(zhuǎn)彎、掉頭、入庫(kù)等操作時(shí)的負(fù)擔(dān)，更加適合豐田未來(lái)推動(dòng)的軛式方向盤(pán)的實(shí)際使用情景。

根據(jù)豐田的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)專(zhuān)利，其線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由方向盤(pán)位置的轉(zhuǎn)向扭矩執(zhí)行器和轉(zhuǎn)向軸位置的轉(zhuǎn)向控制執(zhí)行器組成。方向盤(pán)扭矩和方向盤(pán)角度信號(hào)作為轉(zhuǎn)向控制的核心輸入量，與可變轉(zhuǎn)向速比功能結(jié)合計(jì)算出目標(biāo)前輪角度控制變量，送入轉(zhuǎn)向控制執(zhí)行器中的角度反饋控制器，用于精確控制前輪角度和電機(jī)電流。同時(shí)，前輪角度和電機(jī)電流作為路面信息返回方向盤(pán)執(zhí)行器，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向反饋力。

國(guó)外的Tier1供應(yīng)商如JETKT、日立、摩比斯、ZF和耐世特已經(jīng)具備成熟的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。豐田等國(guó)外廠商已經(jīng)陸續(xù)推出量產(chǎn)車(chē)型搭載線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，而特斯拉也正在研發(fā)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，預(yù)計(jì)未來(lái)中高端車(chē)型將普遍采用該技術(shù)。在國(guó)內(nèi)，百度已經(jīng)與ZF展開(kāi)戰(zhàn)略合作，共同開(kāi)發(fā)線控技術(shù)，而蔚來(lái)也已經(jīng)組建了自己的轉(zhuǎn)向電控開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，從ZF的離職人員來(lái)看，他們已經(jīng)形成了一個(gè)整合的團(tuán)隊(duì)。可以預(yù)見(jiàn)，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)將成為未來(lái)汽車(chē)技術(shù)創(chuàng)新的風(fēng)口之一，與輪邊電機(jī)和主動(dòng)液壓懸掛等技術(shù)一起重新定義了技術(shù)創(chuàng)新的壁壘。