工程師在調(diào)試設(shè)備時，一定遇到過這種情況：自動化設(shè)備在運行時，由于某一個信號沒有收到而導(dǎo)致報警或者停止等待，一旦信號收到后立即動作，這種就是PLC有安全程序的漏洞，該情況存在安全隱患很容易發(fā)生安全事故。

接下來，電子技術(shù)控向大家分享一下我覺得相對安全的PLC程序設(shè)計流程:

標準流程圖

1.設(shè)備報警

信號燈亮紅燈&蜂鳴器響，提醒員工設(shè)備報警。以下舉例說明：

例如:氣缸下降不到位報警

2.設(shè)備停機

停止自動化設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所有動作，確保人工在安全狀態(tài)下進行故障處理。

3.處理故障

人工處理故障的同時有光幕&安全插銷等安裝裝置保護，確保程序不會誤動作。

光幕安全程序設(shè)計

4.復(fù)位報警

處理故障必要時可以拍下急停，故障報警處理完成后才可以復(fù)位報警，程序設(shè)計切不可直接復(fù)位啟動。

5.點擊啟動

故障處理完成后報警已經(jīng)復(fù)位，在自動模式下再次點擊啟動按鈕。

6.正常運行

點擊啟動按鈕后，設(shè)備恢復(fù)到正常運行狀態(tài)繼續(xù)動作，或者回到初始原點位置后開始新的周期運行。

審核編輯：湯梓紅