作者 | 起風(fēng)了
小編 | 吃不飽
春風(fēng)乍暖,花爭(zhēng)艷,五月是萬(wàn)物復(fù)蘇,綠蔭如海的季節(jié);也是勞動(dòng)的季節(jié),人們褪去了冬裝,掃去了困倦。在這生機(jī)盎然,充滿斗志的時(shí)令,CANape也迎來(lái)了升級(jí)。這一次,它敢于創(chuàng)新,邁出“靈動(dòng)”的步伐:積極協(xié)調(diào)團(tuán)隊(duì)工作,豐富硬件配置界面,完善核心能力,讓用戶在使用ECU測(cè)量與標(biāo)定、ADAS和自動(dòng)化功能的體驗(yàn)進(jìn)一步提升。話不多說(shuō),讓我們一起來(lái)體驗(yàn)它的靈動(dòng)。01新增共享云平臺(tái)Vector Team Services在這個(gè)平臺(tái)上,工程師無(wú)需設(shè)置、操作和維護(hù)自己的服務(wù)器,就可以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并和團(tuán)隊(duì)進(jìn)行協(xié)作;Smart Logger也能參與其中。圖1 示意圖
當(dāng)工程師注冊(cè)或者登錄賬戶后,在web前端可以邀請(qǐng)或者移除團(tuán)隊(duì)成員。每個(gè)用戶初始可以免費(fèi)參與3個(gè)Team areas,并擁有5GB壓縮數(shù)據(jù)的支配空間。(如果您沒(méi)有Vector Team Services的帳戶,請(qǐng)導(dǎo)航到https://teamservices.vector.com進(jìn)行注冊(cè)。然后登錄到Team Services門(mén)戶并創(chuàng)建一個(gè)Team Area作為存儲(chǔ)位置。)圖2 前端配置界面當(dāng)工程師已加入一個(gè)Team areas時(shí),便可以與團(tuán)隊(duì)成員或記錄器共享數(shù)據(jù)。
圖3 登錄界面02新增硬件管理平臺(tái)Vector Hardware Manager說(shuō)是新增,其實(shí)是大大升級(jí)。原有的Hardware Configuration界面老舊,已難以集成新功能,如適配以太網(wǎng)設(shè)備或時(shí)間同步配置等。升級(jí)后的硬件管理平臺(tái),不僅擁有更前衛(wèi)和時(shí)尚的外觀,還將作為中央樞紐進(jìn)行硬件管理。新朋友將設(shè)備可視化,相關(guān)信息更加清晰明朗,通道匹配細(xì)節(jié)參數(shù)也盡收眼底。
圖4 Hardware Manager窗口03新增測(cè)量窗口——Chart這次引入全新的Chart窗口,主要用于一維數(shù)組的分析,將信號(hào)和復(fù)雜數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行可視化,通過(guò)柱狀圖或者折線圖進(jìn)行顯示。
圖5 Chart窗口04新增GFX對(duì)象——道路標(biāo)識(shí)線通過(guò)線性或多項(xiàng)式來(lái)描繪不同形式的參考道路標(biāo)識(shí)線,為ADAS分析助力。GFX擴(kuò)展顏色屬性,配色將更為豐富靈活。
圖6 道路標(biāo)識(shí)線示意圖此外,GFX的顯示可一鍵屏蔽。在某些大型ADAS工程中,保有原有配置情況下,能極大降低CPU/GPU負(fù)載。
圖7 屏蔽GFX05優(yōu)化Device—參考攝像頭的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)該設(shè)備適用于AXIS和RTSP攝像頭,可進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)和預(yù)覽。同時(shí),視頻記錄文件可以直接集成在MDF4文件中,不再額外需要AVI文件格式。
圖8 Camera Device06加大DDS服務(wù)的支持DDS(Data Distribution Service)最早在2004年發(fā)布。其作為分布式實(shí)時(shí)通信中間件標(biāo)準(zhǔn),旨在使用發(fā)布-訂閱模式實(shí)現(xiàn)可靠、高性能、互操作、實(shí)時(shí)、可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)交換。CANape支持基于DHPR的DDS采集。標(biāo)準(zhǔn)的DHPR基于TCP/UDP進(jìn)行,采用自定義的Protocol Decoder解析傳輸數(shù)據(jù)及目標(biāo)信號(hào)等。
圖9 DHPR概念07總結(jié)隨著技術(shù)迭代和發(fā)展,數(shù)據(jù)采集、ADAS方向帶來(lái)更多的應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn),不論是龐大的數(shù)據(jù)量或者復(fù)雜的測(cè)試環(huán)境。CANape21的靈動(dòng)升級(jí),為工程師提供更強(qiáng)大的平臺(tái)。北匯信息作為Vector中國(guó)的合作伙伴,專(zhuān)注于汽車(chē)電子測(cè)試。
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