藍牙作為一種近距離無線通信技術(shù)，被廣泛使用在汽車，智能家居和醫(yī)療等領域中。本文主要介紹如何通過EsDA開發(fā)套件，快速實現(xiàn)藍牙客戶端的訂閱以及讀寫等操作。 簡介

藍牙是一種近距離無線通信技術(shù)，可以免費運行在2.4G頻段，所以通常廣泛使用在物聯(lián)網(wǎng)，移動終端和智能家居等行業(yè)中。我們EsDA大家族里面自然也有對藍牙功能的實現(xiàn)，且只需要很短的時間就可實現(xiàn)藍牙通信，功能好用簡單又便捷。

本文主要基于MPC-ZC1的開發(fā)板，以及可將節(jié)點進行拖拽連接的圖形化設計工具AWFlow Designer，著重對UIS8910DM平臺的板載藍牙的配套節(jié)點以及示例進行講解。藍牙節(jié)點一共分為配置節(jié)點類型ble_server，ble_client2個，客戶端節(jié)點類型ble_client_in，ble_client_out，ble_client_subscribe3個以及服務端節(jié)點類型ble_server_adv，ble_server_service2個；因本文篇幅的原因所以主要圍繞著客戶端節(jié)點的使用，以下進行詳細介紹。

?節(jié)點簡介1. 配置節(jié)點1.1 ble_client節(jié)點1.1.1 屬性

掃描類型：啟動掃描時需要的掃描類型配置：

值為0表示被動掃描（僅僅接收廣播，不會發(fā)送掃描請求）；

值為1時表示主動掃描（發(fā)送掃描請求數(shù)據(jù)給廣播的服務端，服務端收到后會返回掃描響應數(shù)據(jù)）。

• 掃描窗口的時間：掃描窗口時間的配置；
• 掃描間隔的時間：掃描間隔時間的配置；

注意：掃描窗口時間必須小于掃描間隔時間。

掃描過濾策略：掃描過濾策略的配置：

1表示只處理地址在白名單中的數(shù)據(jù)包，以及發(fā)給自己的可連接定向廣播；

2表示處理所有非定向廣播和可解析私有地址以及發(fā)給自己的可連接定向廣播；

3表示處理地址在白名單中和可解析私有地址以及發(fā)給自己的可連接定向廣播。

• 目標服務端設備名稱：目標服務端設備本地名稱；

SMP配對模式與參數(shù):

• 掃描超時時間：表示持續(xù)掃描，直到與指定服務端建立連接。如果值不為0，則開啟掃描后使能掃描定時器，超時后如果仍未與指定服務端建立連接，則掃描停止。單位ms

配置節(jié)點無輸入輸出

2. 客戶端節(jié)點

2.1 ble_client_in節(jié)點

2.1.1 屬性

• BLE客戶端配置：綁定一個ble_client藍牙客戶端的配置節(jié)點；
• 服務UUID：需要讀的服務UUID。若服務UUID為自定義的16字節(jié)如0000 ff 11 0000 1000 800000 80 5f 9b 34 fb，則傳入第3、4兩個字節(jié)0xff11；

特征值UUID：需要讀的特征值UUID。若特征值UUID為自定義的16字節(jié)如0000 ff 01 0000 1000 800000 80 5f 9b 34 fb，則傳入第3、4兩個字節(jié)0xff01。

2.1.2 輸入

• payload：可以使用“timer”節(jié)點作為前級節(jié)點，定時讀取數(shù)據(jù)。

2.1.3 輸出

• characteristic_uuid：將讀取到的指定特征值的UUID輸出；
• payload：將讀取到的指定特征值的數(shù)組指針輸出。類型為uint8_t類型的指針；
• payloadLength：將讀取到的指定特征值的數(shù)據(jù)長度輸出；
• desc_num：將讀取到的指定特征值的描述符個數(shù)輸出。如果存在多個描述符，則存在多個名稱為“desc_uuid_%d”、“desc_value_%d”和“desc_value_length_%d”的屬性，其中%d指代當前是第幾個描述符；
• 舉例：該特征存在2個描述符，則存在以下名稱的屬性：desc_uuid_0，desc_value_0，desc_value_length_0和desc_uuid_1，desc_value_1，desc_value_length_1，desc_uuid_0；
• desc_uuid_0：第一個描述符的UUID，若為第二個描述符的UUID也可表示為desc_uuid_1。以此類推；
• desc_value_0：第一個描述符的值指針，若為第二個描述符的值也可表示為desc_value_1。以此類推；
• desc_value_length_0：第一個描述符的值的數(shù)據(jù)長度，若為第二個描述符的值的數(shù)據(jù)長度也可表示為desc_value_length_1。以此類推。

2.2 ble_client_out節(jié)點

2.2.1 屬性

• BLE客戶端配置：綁定一個ble_client藍牙客戶端的配置節(jié)點；
• 服務UUID：需要讀的服務UUID。若服務UUID為自定義的16字節(jié)如0000 ff 11 0000 1000 800000 80 5f 9b 34 fb，則傳入第3、4兩個字節(jié)0xff11；
• 特征值UUID：需要讀的特征值UUID。若特征值UUID為自定義的16字節(jié)如0000 ff 01 0000 1000 800000 80 5f 9b 34 fb，則傳入第3、4兩個字節(jié)0xff01。

2.2.2 輸入

payload：需要寫入的數(shù)據(jù)，字符串類型。可以使用fscript節(jié)點對payload進行設置

payloadLength：需要寫入的數(shù)據(jù)長度。

sink類型節(jié)點沒有輸出功能

2.3 ble_client_subscribe節(jié)點

2.3.1 屬性

• BLE客戶端配置：綁定一個ble_client藍牙客戶端的配置節(jié)點；
• 服務UUID：需要讀的服務UUID。若服務UUID為自定義的16字節(jié)如0000 ff 11 0000 1000 800000 80 5f 9b 34 fb，則傳入第3、4兩個字節(jié)0xff11；
• 特征值UUID：需要讀的特征值UUID。若特征值UUID為自定義的16字節(jié)如0000 ff 01 0000 1000 800000 80 5f 9b 34 fb，則傳入第3、4兩個字節(jié)0xff01；
• 訂閱模式：值為0表示禁能通知和指示，值為1表示使能通知，值為2表示使能指示。

pump類型節(jié)點無輸入數(shù)據(jù)

2.3.2 輸出

• payload：訂閱的特征值的數(shù)據(jù)內(nèi)容；
• payloadLength：訂閱的特征值的數(shù)據(jù)長度；
• characteristic_uuid：訂閱的特征值的UUID。

?示例講解1. 硬件準備

如下圖所示，準備一塊MPC-ZC1開發(fā)板，并按照下圖所示連接好硬件。用于下載流圖的USB Type-C口另外一端接到PC機上。

2. 軟件準備

目前MPC-ZC1開發(fā)板作為客戶端，對BLE調(diào)試寶(手機app)服務端(外圍模式)提供的服務進行訂閱、讀寫等操作，依下圖所示可根據(jù)用戶需求隨意設置服務UUID、特征值UUID、特征數(shù)據(jù)以及通知數(shù)據(jù)，最后點擊開啟廣播，服務端BLE調(diào)試寶的配置就設置完成了。

隨之修改手機本地藍牙(服務端設備)名稱，后期此名稱用來配置ble_client節(jié)點的屬性參數(shù)目標服務端設備名稱。

3. EsDA業(yè)務開發(fā)本示例主要是將MPC-ZC1開發(fā)板作為藍牙客戶端，對BLE調(diào)試寶(藍牙服務端)指定服務下指定的特征值數(shù)據(jù)進行讀寫以及訂閱的操作，具體實現(xiàn)如下圖。本例程只對服務端提供的一個服務的特征值進行了訂閱和讀寫操作，根據(jù)實際需求，可支持對多個指定服務下的指定特征值進行讀寫和訂閱的操作。

3.1 添加節(jié)點并繪制流圖添加timer，ble_client_in，ble_client_out，ble_client_subscribe，fscript節(jié)點如下圖所示。

3.2 配置節(jié)點

周期性的去讀取藍牙服務端指定服務下指定的特征值的特征數(shù)據(jù)。

雙擊ble_client_in節(jié)點的前驅(qū)timer節(jié)點，打開屬性面板設置定時周期(ms)，MPC-ZC1開發(fā)板周期性的去讀取BLE調(diào)試寶指定服務下指定的特征值數(shù)據(jù)。修改完后點擊右上角的完成即可保存屬性配置。

雙擊ble_client_in節(jié)點中的BLE客戶端配置，本屬性配置在一份流圖上只需要配置一次即可，后面ble_client_out以及ble_client_subscribe節(jié)點的屬性BLE客戶端配置都會鏈接到同一個ble_server，不需再次重復配置所以后面不再贅述。這里可以只修改屬性值：目標服務端設備名稱，需注意的是此處的參數(shù)與服務端提供的信息需一致。修改完后點擊右上角的更新即可保存屬性配置。雙擊ble_client_in節(jié)點，修改需要讀取指定的服務UUID和特征值UUID。修改完后點擊右上角的完成即可保存屬性配置。

雙擊ble_client_in節(jié)點的后繼fscript節(jié)點，主要內(nèi)容是對讀取的特征值UUID進行輸出以及將服務端指定的服務UUID及特征值UUID下的特征內(nèi)容進行輸出。

print("payloadLength is"+msg.payloadLength)print("characteristic_uuid is" + msg.characteristic_uuid);
rb = rbuffer_create(msg.payload, msg.payloadLength)print("length: "+ msg.payloadLength)
f = "recv ble server data is"for(var i=0; i1) { d = rbuffer_read_uint8(rb); f = join(",",f,d);}
msg.payload = fprint("data "+msg.payload)

周期性的去寫入藍牙服務端指定服務下指定的特征值的特征數(shù)據(jù)。

雙擊ble_client_out節(jié)點的前驅(qū)*2的timer節(jié)點，打開屬性面板設置定時周期(ms)，MPC-ZC1開發(fā)板周期性的去寫入BLE調(diào)試寶指定服務下指定的特征值數(shù)據(jù)。修改完后點擊右上角的完成即可保存屬性配置。

因ble_client_out節(jié)點作為sink類型節(jié)點，所以fscript節(jié)點即為他的前驅(qū)節(jié)點。雙擊fscript，主要功能實現(xiàn)是設置ble_client_out節(jié)點的輸入數(shù)據(jù)：payload（要寫入的數(shù)據(jù)），payloadLength(需要寫入的數(shù)據(jù)長度)。

msg.payload = "123456789"set(msg.payloadLength, u8("9"))

雙擊ble_client_out節(jié)點，配置需要寫入數(shù)據(jù)的服務UUID和特征值UUID。修改完后點擊右上角的完成即可保存屬性配置。

對藍牙服務端指定服務下指定的特征值的訂閱數(shù)據(jù)進行訂閱操作。

雙擊ble_client_subscribe節(jié)點，配置需要訂閱的服務UUID，特征值UUID以及訂閱模式。修改完后點擊右上角的完成即可保存屬性配置。雙擊ble_client_subscribe的后繼節(jié)點fscript，主要功能是將接收到的訂閱數(shù)據(jù)進行輸出打印。

rb = rbuffer_create(msg.payload, msg.payloadLength)print("length: "+ msg.payloadLength)
f = "recv subscribe data is"for(var i=0; i1) { d = rbuffer_read_uint8(rb); f = join(",",f,d);}
msg.payload = fprint("data "+msg.payload)

3.3 下載驗證MPC-ZC1開發(fā)板調(diào)試口打印信息如下：BLE調(diào)試寶操作日志顯示如下：由操作日志可以看到，MPC-ZC1和手機藍牙建立連接成功、MPC-ZC1讀取特征值，開啟通知、接收MPC-ZC1寫入新的特征值數(shù)據(jù)、接收通知。至此示例實驗已完成。