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MS5837-30BA水深傳感器使用指南

廣州工控傳感科技有限公司 ? 2023-05-06 17:48 ? 次閱讀
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大家好,【廣州工控傳感★科技】MS5837-30BA水深傳感器事業(yè)部,張工。

深度計(jì)就是測(cè)量水下機(jī)器人垂直方向位置的重要傳感器。

目前,常用的航模級(jí)水下壓力深度計(jì)是MS5837-30BA水深傳感器,該傳感器I2C接口,內(nèi)部AD分辨率達(dá)24位,傳感器配上防水外殼就成為一款分辨率達(dá)2mm測(cè)量深度200米的深度傳感器。此外該傳感器還具有壓力值溫漂修正的功能,也可以作為溫度計(jì)使用。該款傳感器是I2C接口的,(地址:1110110X WRITE:0,READ:1),通過這一通信模式,可以得到出產(chǎn)標(biāo)定的參數(shù)、實(shí)時(shí)檢測(cè)的壓力值和溫度值。


標(biāo)定參數(shù)

這個(gè)傳感器有個(gè)優(yōu)點(diǎn),每個(gè)傳感器出廠時(shí),都進(jìn)行了標(biāo)定,標(biāo)定的參數(shù)會(huì)固化保存在傳感器的寄存器中,以便使用者進(jìn)行讀取,從而進(jìn)行修正。標(biāo)定參數(shù)如下表:

?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2022%2F0517%2Fed9c09c0p00rc0vcq001yd000j2003bp.png&thumbnail=660x2147483647&quality=80&type=jpg


I2C地址指令如下,C0~C6對(duì)應(yīng)0xA0~0xAE,其中C0指令得到的16位數(shù)據(jù),前4位是CRC校驗(yàn)位,后12位是出產(chǎn)編號(hào),其余的就是參數(shù)對(duì)應(yīng)的地址指令。

通過I2C讀取了標(biāo)定參數(shù):

C0 0xB001 45057D B-1011是四位CRC校驗(yàn)位

C1 0x857C 34172D SENS

C2 0x872B 34603D OFF

C3 0x4E6E 20078D TCS

C4 0x5327 21287D TCO

C5 0x665A 26202D T_REF

C6 0x661E 26142D TEMPSENS

crc校驗(yàn)程序如下:

1.unsigned char crc4(unsigned int n_prom[]) // n_prom defined as 8x unsigned int (n_prom[8])

2.{

3.int cnt; // simple counter

4.unsigned int n_rem=0; // crc remainder

5.unsigned char n_bit;

6.n_prom[0]=((n_prom[0]) & 0x0FFF); // CRC byte is replaced by 0

7.n_prom[7]=0; // Subsidiary value, set to 0

8.for (cnt = 0; cnt < 16; cnt++) // operation is performed on bytes

9.{ // choose LSB or MSB

10.if (cnt%2==1) n_rem ^= (unsigned short) ((n_prom[cnt>>1]) & 0x00FF);

11.else n_rem ^= (unsigned short) (n_prom[cnt>>1]>>8);

12.for (n_bit = 8; n_bit > 0; n_bit--)

13.{

14.if (n_rem & (0x8000)) n_rem = (n_rem << 1) ^ 0x3000;

15.else n_rem = (n_rem << 1);

16.}

17.}

18.n_rem= ((n_rem >> 12) & 0x000F); // final 4-bit remainder is CRC code

19.return (n_rem ^ 0x00);

求解步驟

MS5837-3030BA水深傳感器由于得到的標(biāo)定參數(shù)都是固化的,所以只需在初始化的時(shí)候讀一次即可。在獲取標(biāo)定參數(shù)之后,分為兩個(gè)步驟,第一步是利用標(biāo)定參數(shù)和測(cè)量的值,獲取壓力和溫度值,通過標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行軟件補(bǔ)償;第二步是對(duì)壓力值進(jìn)行溫度補(bǔ)償。

第一步 壓力和溫度獲取和軟件補(bǔ)償

如圖1,在得到固定的校驗(yàn)參數(shù)以后,結(jié)合得到的標(biāo)定參數(shù) 可得到獲取24位精度的壓力(D1)和溫度(D2)

?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2022%2F0517%2F31fa6986j00rc0vhp00dsd000hh00aep.jpg&thumbnail=660x2147483647&quality=80&type=jpg


圖中MS5837-30BA水深傳感器和溫度讀取以及軟件補(bǔ)償

第二步 溫度補(bǔ)償

在得到第一步的溫度和壓力后,對(duì)壓力值進(jìn)行溫度補(bǔ)償,步驟如圖2。

1.//Second order compensation

2.if((Ms5837_Temp/100)<20){ //Low temp

3.Ti = (3*(int64_t)(dT)*(int64_t)(dT))/(8589934592LL);

4.OFFi = (3*(Ms5837_Temp-2000)*(Ms5837_Temp-2000))/2;

5.SENSi = (5*(Ms5837_Temp-2000)*(Ms5837_Temp-2000))/8;

6.if((Ms5837_Temp/100)<-15){ //Very low temp

7.OFFi = OFFi+7*(Ms5837_Temp+1500l)*(Ms5837_Temp+1500l);

8.SENSi = SENSi+4*(Ms5837_Temp+1500l)*(Ms5837_Temp+1500l);

1.//Second order compensation

2.if((Ms5837_Temp/100)<20){ //Low temp

3.Ti = (3*(int64_t)(dT)*(int64_t)(dT))/(8589934592LL);

4.OFFi = (3*(Ms5837_Temp-2000)*(Ms5837_Temp-2000))/2;

5.SENSi = (5*(Ms5837_Temp-2000)*(Ms5837_Temp-2000))/8;

6.if((Ms5837_Temp/100)<-15){ //Very low temp

7.OFFi = OFFi+7*(Ms5837_Temp+1500l)*(Ms5837_Temp+1500l);

8.SENSi = SENSi+4*(Ms5837_Temp+1500l)*(Ms5837_Temp+1500l);

9.}

10.}11.else if((Ms5837_Temp/100)>=20){ //High temp

12.Ti = 2*(dT*dT)/(137438953472LL);

13.OFFi = (1*(Ms5837_Temp-2000)*(Ms5837_Temp-2000))/16;

14.SENSi = 0;

15.}

16.

17.OFF2 = OFF-OFFi; //Calculate pressure and temp second order

18.SENS2 = SENS-SENSi;

19.

20.Ms5837_Temp = (Ms5837_Temp-Ti);

21.Ms5837_P = (((D1*SENS2)/2097152l-OFF2)/8192l);I2C接口讀取流程

流程圖如圖3所示,先是讀取標(biāo)定值,然后依次對(duì)壓力和溫度的24位數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。讀取前,需要對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換(conversion),不同采樣率和采樣對(duì)象,對(duì)應(yīng)不同的指令,指令如圖4。不同的采樣率對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)換時(shí)間,見下:

?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2022%2F0517%2F5c81dd29j00rc0vi60012d000i700dwp.jpg&thumbnail=660x2147483647&quality=80&type=jpg
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