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面向車載通信的TSN網絡原型(下) | 效果驗證

北匯信息POLELINK ? 2023-04-28 10:31 ? 次閱讀



作者 | 止于至善小編 | 吃不飽

在上一篇文章中,我們概述性地介紹了北匯信息的TSN網絡原型設計。本篇文章將基于該原型,通過在多個場景中驗證TSN協議的效果,向讀者展示TSN在車載網絡中的價值。通過實驗驗證,我們將深入了解TSN技術在車載網絡中的實際應用和性能表現,為讀者提供更為深入的了解和參考。

01網絡通信場景1-時間同步38fa986e-e4e2-11ed-ba01-dac502259ad0.pngLidar完成時間同步后,點云數據帶有系統時間信息,PC預裝的Lidar上位機軟件正確顯示系統時間; Camera 完成時間同步后,Display圖像正確顯示系統時間;Lidar與Camera的系統時間戳一致;02網絡通信場景2Camera視頻流網絡傳輸QoS
Camera-L視頻數據流采用CBS調度; Camera-R視頻數據流不采用CBS調度;3940dbb2-e4e2-11ed-ba01-dac502259ad0.pngGood Case w/o interference
Camera視頻流傳輸的網絡路徑中,增加網絡數據流量,使網絡數據吞吐量至帶寬的100%;
398005f8-e4e2-11ed-ba01-dac502259ad0.png

觀測Display視頻圖像;

Camera-L的視頻圖像不受影響,即無卡滯或延遲現象;Camera-R的視頻圖像受網絡吞吐量影響,即有卡滯與延遲現象;Bad Case w/ interference

03網絡通信場景3Lidar點云數據網絡傳輸QoSLidar-L點云數據流采用TAS調度; Lidar-R點云數據流不采用TAS調度;39ab3476-e4e2-11ed-ba01-dac502259ad0.pngGood Case w/o interference
Lidar點云數據傳輸的網絡路徑中,增加網絡數據流量,使網絡數據吞吐量至帶寬的100%;
39cd3d82-e4e2-11ed-ba01-dac502259ad0.png

觀測PC端點云圖像

Lidar-L的點云圖像不受影響;Lidar-R的點云圖像受網絡吞吐量影響,出現點云圖像閃爍;Bad Case w/ interference


04網絡通信場景4燈光閃爍控制數據流QoS Lamp-FL控制數據流采用TAS調度;
Lamp-FR控制數據流不采用TAS調度;
HPC分別發送Lamp-FL, Lamp-FR的閃爍控制數據流;39fc217e-e4e2-11ed-ba01-dac502259ad0.png 觀測大燈閃爍情況:Lamp-FL,Lamp-FR同頻率閃爍;Good Case w/o interference
Lamp控制數據流傳輸的網絡路徑中,增加網絡數據流量,使網絡數據吞吐量至帶寬的100%;3a3bf48e-e4e2-11ed-ba01-dac502259ad0.png 觀測大燈閃爍情況:Lamp-FL,Lamp-FR不同頻率閃爍;Bad Case w/ interference


05網絡通信場景5-以太網環網 Lidar-L點云數據流采用環網傳輸,Lidar-R點云數據流不采用環網傳輸; 斷開環網中的網絡物理鏈路,PC端觀測Lidar-L點云圖像; 單一網絡物理鏈路故障時,Lidar-L的點云圖像不受影響,即不會造成功能失效;3a689c6e-e4e2-11ed-ba01-dac502259ad0.png06總結經過在多種場景下的實驗驗證,我們可以發現TSN協議在車載網絡應用中具有顯著的優勢和效果。即使存在大量干擾數據流或鏈路斷開等極端情況下,TSN原型仍能夠保持高質量的傳輸,從而提升了車載系統網絡傳輸的實時性和可靠性。這些實驗結果進一步驗證了TSN技術在車載網絡中的實際應用和性能表現,為未來車載系統的網絡通信提供了可靠的技術支撐。

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