機器視覺系統可以代替人眼完成測量、定位、識別和檢測等工作，不僅可以克服人眼標準的不一致性、非重復性和主觀性等問題，為行業制定品質管控的數字標準，還能在高速、高光譜、高分辨率、高可靠性以及工作持續性、環境適應性等方面全面超越人眼極限。協作機器人結合機器視覺技術，日益取得重大突破，并廣泛應用于自動化制造、商超、物流、電商、醫藥、食品等行業。

隨著國內智造、物流、電商等行業的快速發展，分揀和碼垛作業強度大，工作內容單一，人工作業的質量及效率普遍低下，自動化分揀與碼垛系統應運而生。而傳統自動化拆碼垛作業中，來料的擺放經常都是無序、隨機的，用傳統的人工示教的方式難度大且效率低下，這就限制了自動化應用范圍。為了解決此問題，泰科智能機器人研發了一套配備視覺識別系統的協作機器人智能碼垛方案，可以實現無序抓取進行分揀和碼垛，垛型穩定且可充分利用空間，整個過程全部自動完成，無需人工干預。

使用工業級相機，高精度、大視野、大景深，專為拆碼垛場景設計。相機將獲得的圖像信息發送給機器人控制平臺軟件，平臺軟件中內置視覺算法和智能軌跡規劃算法。來料箱體可隨意擺放，通過視覺算法識別將箱體的位置快速且準確的定位，智能軌跡規劃算法提供準確的抓取點位、放置點位和軌跡點位，引導協作機器人快速抓取和碼放動作，并放置到指定位置。

本方案使用泰科智能TB6系列協作機器人搭載視覺識別系統及末端執行器，定位精度可達±0.03mm，滿足3~20KG不同負載（可定制30KG大負載），具備碰撞檢測，人機協作安全可靠，性能穩定，簡單易用，靈活角度安裝，可快速部署，更節省空間，并提供一站式OEM定制。

整體方案智能程度高，具有精度高、抗環境光能力強、無懼深色物體的特點，能準確適用于各種箱體、包裝盒、料盒、編織袋、工件等物件，可應對箱體表面面單、扎帶、膠帶、圖案、反光膜等復雜情況，且定位效果與精度不受物體擺放位姿的影響。內置軌跡智能規劃等多種先進算法，并可根據實際情況設置一次抓取單個或多個物體，輕松處理各類箱體尺寸和常見垛形。