案例簡介：

本案例是興達易控Modbus轉Profinet網關連接丹佛斯變頻器在西門子1200PLC程序控制實例，實現對變頻器頻率讀寫，及工作模式切換

用到的設備為西門子1200PLC一臺，丹佛斯變頻器一臺，興達易控Modbus轉Profinet網關一個

Modbus轉Profinet網關配置方法：打開博圖，新建項目并添加GSD文件。

建立Profinet與1200PLC連接，設定Modbus轉Profinet網關的IP地址和設備名稱，IP要和Modbus轉Profinet網關保持在同一網段。

分配設備名稱及IP地址

如果保持默認讓系統自動分配設備名稱。

XD-MDPN 192.168.0.5

進入Modbus轉Profinet網關設備視圖選擇輸入輸出的總數據長度，一般不小于讀寫設備總長度；從右側硬件目錄中添加所選長度，

進入Modbus轉Profinet網關設備視圖選擇輸入輸出的總數據長度，一般不小于讀寫設備總長度；從右側硬件目錄中添加所選長度，

設置興達易控Modbus轉Profinet網關的IP地址和設備名稱，要和PLC組態保持一致。

設置興達易控Modbus轉Profinet網關的485參數波特率，數據位，奇偶校驗要和從站要保持一致。

響應等待和輪詢延時需要根據從站設備調整時間間隔，如果從站回復速度慢則將響應等待時間調大，如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令，那么需將Modbus轉Profinet網關輪詢延時調大。

在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級菜單中點擊Node填寫從站站號。

繼續右鍵點擊插入，

1. 命令碼03H：讀取N個字（word）最多可以連續讀取16個字。

可讀取變頻器的狀態信號、故障內容、數據鏈接狀態、頻率指令時的信息。指令及響應信息如下

示例：通過讀取0020H地址的數值來確認當前變頻器的狀態。變頻器0020H地址中數據與PLC內部QW10形成映射，通過判斷QW10的值來判斷變頻器的狀態。根據Modbus地址表通過判斷數值的第0位和第3位來判斷運行狀態和故障狀態

變頻器Modbus地址表

2、命令碼10H：向多個寄存器寫入

示例：通過給Modbus地址0001H賦值來控制變頻器運行和停止。

根據變頻器Modbus地址說明進行賦值，變頻器地址2000H對應PLC內部寄存器為QW20，當給QW20賦值1時變頻器會正轉運行，若要想變頻器停止運行，需要給QW20賦值0;若變頻器出現故障時可以通過給QW20賦值8來進行報警復位。

變頻器控制命令Modbus地址表

實例，通過更改Modbus地址0002H的值來更改變頻器的運行頻率。

0002H對應PLC內存地址為QW12，通過跟QW12賦值即可更改變頻器運行頻率。

一般項目若無特殊要求，盡量在變頻器運行前更改變頻器頻率，最好不要在運行過程中更改。

當在項目調試過程中，若項目對啟動響應要求較高時，需要將波特率改大，且將加速時間減小，啟動頻率參數增大且不能大于運行頻率。

通過興達易控Modbus轉Profinet網關在1200PLC簡單的程序控制丹佛斯變頻器工作狀態及讀寫頻率等操作