為適應(yīng)電廠現(xiàn)代化煤場(chǎng)管理需要，提高電廠儲(chǔ)存煤量盤(pán)點(diǎn)效率和盤(pán)點(diǎn)精度，濟(jì)南祥控自動(dòng)化設(shè)計(jì)了新型自動(dòng)盤(pán)煤系統(tǒng)，它采用先進(jìn)的激光掃描技術(shù)，在煤堆沒(méi)有整形的情況下，依然能夠自動(dòng)、高精度測(cè)量出封閉煤場(chǎng)的實(shí)時(shí)存煤量，被稱為XKCON祥控激光自動(dòng)盤(pán)煤系統(tǒng)。

XKCON祥控激光自動(dòng)盤(pán)煤系統(tǒng)的簡(jiǎn)介：

首先將帶有云臺(tái)的XKCON祥控激光掃描儀裝置安裝在煤場(chǎng)頂部的馬道上，通過(guò)云臺(tái)控制激光掃描儀旋轉(zhuǎn)，對(duì)煤堆進(jìn)行360°無(wú)死角自動(dòng)激光掃描盤(pán)點(diǎn)，從而獲得高密度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

盤(pán)點(diǎn)完成后，通過(guò)無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)或光纖通信方式將數(shù)據(jù)傳輸至集控室服務(wù)器，通過(guò)XKCON祥控?cái)?shù)字化煤場(chǎng)管理軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)解析、計(jì)算與建模合成，生成煤場(chǎng)的三維立體圖形，計(jì)算出煤場(chǎng)的體積，并根據(jù)煤堆密度得出煤場(chǎng)的儲(chǔ)煤量。

與人工盤(pán)煤相比，XKCON祥控自動(dòng)激光盤(pán)煤系統(tǒng)具有以下十點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

（1）激光掃描儀全自動(dòng)化測(cè)量盤(pán)煤，360°全覆蓋、無(wú)盲區(qū)，無(wú)死角；

（2）具有煤堆區(qū)域分割功能，能夠一次測(cè)完全場(chǎng)的所有料堆后，根據(jù)分割線的位置將圖形上的料堆進(jìn)行分割計(jì)算，計(jì)算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分；

（3）能夠生成煤堆高度圖、剖面圖并可在高度圖上查看煤堆高度，校核盤(pán)煤的準(zhǔn)確性；

（4）能夠生成三維立體盤(pán)煤報(bào)表，生成圖形可設(shè)置為渲染圖或網(wǎng)格圖；

（5）生成的三維圖形可放大、縮小、平移、多方位旋轉(zhuǎn)查看。

（6）可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)盤(pán)煤和遠(yuǎn)程控制盤(pán)煤；

（7）具有日期文件夾管理功能；

（8）操作簡(jiǎn)便，每步操作均有中文提示和說(shuō)明，易學(xué)易會(huì)；

（9）受機(jī)械條件與煤場(chǎng)環(huán)境影響，可最大化存煤；

（10）測(cè)量精度不受外界磁場(chǎng)干擾，相對(duì)精度優(yōu)于0.5%。

XKCON祥控激光自動(dòng)盤(pán)煤系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，全部測(cè)量數(shù)據(jù)由激光掃描儀自動(dòng)采集；同時(shí)結(jié)合斗輪機(jī)的識(shí)址定位功能，如果發(fā)現(xiàn)有斗輪機(jī)大臂在所測(cè)區(qū)域的上方，提醒斗輪機(jī)進(jìn)行避讓，然后進(jìn)行一鍵式盤(pán)點(diǎn)。