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關(guān)于虹科智能感知

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虹科智能感知事業(yè)部專注于智能感知與機器視覺領(lǐng)域，已經(jīng)和IDS，Blickfeld和Gidel等有著重要地位的國際公司展開深度的技術(shù)合作。我們的解決方案包括3D激光雷達，工業(yè)相機，視覺處理平臺，圖像采集卡及視覺系統(tǒng)集成等。虹科的工程師積極參與國內(nèi)外專業(yè)協(xié)會和聯(lián)盟的活動，我們非常重視技術(shù)培訓和積累，公司定期與國內(nèi)外專家團隊進行交流和培訓。

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通過對偏振光的了解，在工業(yè)圖像處理中可以減少反射和高光，或增加精細結(jié)構(gòu)的對比度。甚至連作用于表面以下的材料張力等物理特性也可以可視化。

為了確定偏振信息，到現(xiàn)在為止，4個不同方向的偏振濾光片的連續(xù)圖像和后續(xù)的PC處理是必要的。有了索尼的Polarsens技術(shù)，只需一次取像即可。額外的數(shù)據(jù)預處理將來自虹科偏振相機的原始數(shù)據(jù)實時轉(zhuǎn)換為有用的圖像格式，以便在主機中進行更有效的進一步處理或評估。

偏光

迄今為止，在圖像處理中主要采用特殊照明、濾光鏡和光學配件的另一個特點是波的偏振。偏振并不是描述光束本身的方向，而是描述光粒子（光子）與傳播方向垂直擺動的波幅方向。非極化光波在不同的方向上振蕩。白熾燈或太陽光就是例子。如果光子只向一個方向運動，我們說的是線性偏振光。特殊的偏光片可以吸收或減弱在所有平面（即其偏光軸）上振蕩的入射光，從而形成近乎線性的偏光。

反射與極化有什么關(guān)系？

在高度反射的表面，如玻璃，光線可以被偏轉(zhuǎn)。根據(jù)物體的觀察角度，可能會在觀察者的方向發(fā)生不必要的反射。下面以汽車為例，說明汽車車窗是如何因這種光線反射而變得不透明的。室內(nèi)的物體或人就這樣幾乎無法辨認--變得幾乎 "看不見"。如果光的反射發(fā)生在非金屬表面（如這里的玻璃），物理過程會導致光的自然偏振。這意味著可以通過使用適當?shù)钠駷V光片來減少這種特殊的偏振光成分，從而減少眩光效應。未極化的部分光仍然可以通過濾鏡。

擋風玻璃上的光反射可以通過偏振濾鏡來消除

僅靠偏振濾鏡是無法消除金屬表面的反光的！在金屬表面上，光沒有偏振，只是反射。因此，盡管有偏振相機，但根據(jù)應用情況，絕對有必要在照明上安裝一個額外的偏振濾光片，以抑制干擾光的反射。

偏振對圖像處理的重要性

對于光的純感知或數(shù)字化，無論我們面對的是偏振光還是非偏振光，都沒有技術(shù)上的區(qū)別。在數(shù)字圖像處理中，主要是對場景進行照明，使某些特征可見。但在與光的關(guān)系上，人們總是要與干擾性的反射和褪色作斗爭，這往往使重要的特征沒有被發(fā)現(xiàn)。如果鏡像抹去了信息，例如，因為汽車司機的臉被擋風玻璃上的反光所遮擋，在圖像采集后，用任何圖像處理技術(shù)都無法恢復。特別是在工業(yè)圖像處理中，為了盡可能地減少干擾影響，常采用漫射散射光。然而，根據(jù)不同的應用，最佳照明可能非常昂貴。可以通過有針對性地過濾干擾影響，讓本質(zhì)變得明顯。關(guān)于偏振光的知識，它是如何產(chǎn)生的，如何影響它，提供了解決的方法。偏振濾鏡在圖像處理中用于減少反射或高光，但也用于增加對比度。它們在應力分析中也很有用，可以將表面以下的物理特性可視化。

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偏振極化優(yōu)勢：
由于光不僅具有表面偏振性，還具有機械應力或光折射等其他物理特性，因此可以使普通圖像傳感器無法檢測到的物體特征和缺陷變得可見。

巨細無遺

通過更多的光照或消除干擾影響，想看到的材料缺陷或物體特征不一定就能夠被看清。在下面的圖片示例中，只覺得對我們來說重要的影像內(nèi)容彰顯得清楚，或者說它們的光照強度增加了。不盡然光線是由污漬和劃痕的反射而產(chǎn)生的偏光。

利用極化程度，在玻璃檢測過程中污漬和劃痕變得明顯

在這里，只有通過可視化的 "偏振程度 "才能非常清晰地看到指紋和劃痕，偏振光線比非偏振光線更加清晰可見。但普通的相機傳感器并不能記錄光的偏振情況。這意味著信息在采集過程中會丟失。

要計算這樣的圖像，就必須用數(shù)字來捕捉這個場景的光的偏振。這樣就可以對已經(jīng)數(shù)字化的圖像進行后續(xù)處理，或者讓我們看到 "看不見 "的特征。比如索尼的Polarsens技術(shù)，這種偏振的量化就非常容易實現(xiàn)。這意味著，如果使用我們的GV-5080CP-P（GigEVision）或U3-3080CP-P（USB3 Vision）等相機，其中包括索尼IMX250MZR單聲道Polarsens傳感器，可以在一張圖像中捕獲偏振信息。

虹科相機，帶4倍線性偏振鏡

采用索尼IMX250MZR單偏振傳感器的虹科偏振相機有GigE Vision和USB3 Vision兩種版本。技術(shù)數(shù)據(jù)表可以從我們的網(wǎng)站下載。點擊本文末尾左下方的閱讀原文即可跳轉(zhuǎn)。一張圖像就足以將極化信息與圖像內(nèi)容一起采集。無需偏振光源或偏振濾鏡等特殊配件。這得益于索尼傳感器的創(chuàng)新設(shè)計。位于光電二極管和微透鏡之間的 "四向偏振器"，通過線性偏振濾光片的原理，在一幅圖像中生成四個偏振方向（0°、45°、90°或135°）的傳感器原始圖像。對偏振濾光片的每個角度測量不同的強度。2x2簇中的四個相鄰像素與其四個不同的偏振濾光片構(gòu)成一個 "計算單元"。這樣一來，傳感器真正的500萬像素被分成了4個較小的圖像，每個圖像為一個偏振角度，但它們的圖像內(nèi)容反映的是同一個時刻。

攝像機上的偏振

攝像機中偏振信息的成分選擇和數(shù)據(jù)預處理

從相機固件2.4版本開始，虹科uEye CP偏振相機能夠通過像素預處理，利用 "四向偏振器"的原始圖像數(shù)據(jù)，獨立確定單次圖像采集的偏振光方向和程度。這使得新的圖像信息可以通過偏振數(shù)據(jù)計算和可視化，例如，使對比度可見。

通過預定義的、可選擇的圖像組件，用戶可以，例如，直接從傳感器的原始數(shù)據(jù)中過濾掉干擾性的光線反射，或者在圖像傳輸?shù)絇C之前，就使反射物體的特征在幾乎完全黑暗的環(huán)境中可見——只需點擊一下。

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"相機數(shù)據(jù)預處理"優(yōu)勢：

- 簡單 ：簡化了圖像處理工程師的工作，他們已經(jīng)從相機中接收到了進一步處理的最佳數(shù)據(jù)。
- 高效 ：節(jié)省PC資源。攝像機和PC有效地共享工作。
- 符合視覺要求 ：來自攝像機的結(jié)果數(shù)據(jù)可用于任何標準視覺應用程序，而無需額外或特殊軟件。

通過虹科Vision Cockpit進行配置

虹科偏振相機的圖像格式可以通過任何兼容GenICam的軟件進行設(shè)置和使用。我們在IDS Vision Cockpit的幫助下解釋攝像機參數(shù)的配置，您可以通過我們的軟件開發(fā)包IDS peak進行安裝。圖像格式可以在ImageFormatControl節(jié)點中作為可單獨選擇的圖像組件找到。如果您打開的是固件2.4的相機，您可以在搜索欄中輸入例如 "組件 "來查找設(shè)置。您可以通過IDS Vision Cockpit激活各個圖像格式，具體如下：·禁用圖像采集·使用 "組件選擇器 "選擇所需的圖像格式。·用 "組件啟用 "激活圖像格式。·重新開始圖像采集相機會自動切換到所需的圖像格式（如 "8 位單聲道 "或 "24 位 RGB"）。

IDS Vision Cockpit中偏振格式的選擇

利用虹科peak進行編程

要在你自己的應用程序中使用新的圖像格式，只需要幾行源代碼。下面的源碼塊顯示了在編程語言C#中用虹科 peak 對圖像格式進行編程。

檢索所有可用的圖像組件

查詢當前活動的圖像組件

選擇并激活一個圖像組件

總結(jié)

偏振是光的一種屬性，可以識別人眼看不到的物體屬性，也是 "正常 "的圖像傳感器。這使得它在反射或半透明表面的應用中成為數(shù)字圖像處理的重要工具。通過SONY IMX250MZR傳感器和機載像素預處理，虹科偏振相機能夠通過一次圖像采集確定圖像場景的所有必要的偏振信息，并將這些信息以不同的像素格式提供給上位機作進一步處理或直接評估。FPGA加速算法使相機不僅僅是提供傳感器數(shù)據(jù)。實時，它們已經(jīng)提供了有意義的評估，可以通過GigE或USB3視覺接口被任何符合GenICam的應用進一步使用。因此，虹科偏振相機成為圖像處理的一部分，減少了主機的計算負荷。親自測試一下，在圖像傳輸?shù)絇C之前，只需點擊一下，就能讓對象屬性可見。

虹科工業(yè)相機

虹科提供高效能USB和GigE接口的模塊相機，廣泛應用于設(shè)備、工廠、機械工程、無人機以及非工業(yè)領(lǐng)域（如醫(yī)療科技、農(nóng)業(yè)或物流行業(yè)）。

主要特點：

高速飛拍

即插即用，快速集成

可靈活定制

標準工業(yè)相機

多相機應用穩(wěn)定

超小體積可安裝在狹小空間

自動對焦板級相機

可選用各種規(guī)格的鏡頭

使用PoE的高防護等級

通過U3V協(xié)議符合視覺標準

多種傳感器選擇