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自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室中，移液機(jī)器人起到了不可或缺的作用，它應(yīng)用于細(xì)胞生物的檢測(cè)、各種醫(yī)學(xué)診斷、新藥研發(fā)、基因篩查、醫(yī)藥檢測(cè)等等的前期工作，在密封的工作環(huán)境下，移液機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的開(kāi)發(fā)流程呢？

在以往的實(shí)驗(yàn)室中，我們見(jiàn)過(guò)很多的手動(dòng)移液器，雖然已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了批量移液檢測(cè)，但隨著工作量的增加，國(guó)際智能化的推進(jìn)，急需推出一個(gè)更精確、效率高并且降低成本的協(xié)助方案。

自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室的互聯(lián)

自動(dòng)化的醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室中，都面臨著同樣的問(wèn)題，就是能夠快速提升生產(chǎn)力以及連續(xù)的工作，在提升效果的同時(shí)，是必須要有一套完整的系統(tǒng)，使實(shí)驗(yàn)室形成互聯(lián)的效果，每個(gè)環(huán)節(jié)都能夠通過(guò)聯(lián)網(wǎng)的方式實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷的工作，這樣可以大大的提升實(shí)驗(yàn)室運(yùn)營(yíng)效率。
實(shí)驗(yàn)室的互聯(lián)，可以起到降低成本，提升效率，但也需要更精確的結(jié)果，以及實(shí)驗(yàn)室每個(gè)設(shè)施的協(xié)作能力。而這里，我們就需要Trinamic來(lái)為實(shí)驗(yàn)室做最核心的運(yùn)動(dòng)控制。

Trinamic的靈活性

移液機(jī)器人工作過(guò)程中，需要靈活性、安全性極高的運(yùn)動(dòng)控制，Trinamic高可靠的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（TMCM-1140）帶有StallGuard功能，這項(xiàng)功能可以在無(wú)傳感器的情況下自動(dòng)停止（堵轉(zhuǎn)檢測(cè)），并且控制回到原點(diǎn)，在步進(jìn)電機(jī)極高精度的特性下，實(shí)現(xiàn)每轉(zhuǎn)8192步，精度高達(dá)0.022度，精確的完成整個(gè)移液過(guò)程。

如果想短時(shí)間完成項(xiàng)目，與復(fù)雜的伺服系統(tǒng)相比，Trinamic芯片集成硬件伺服算法，降低開(kāi)發(fā)難度。TMCL-IDE是一款Trinamic自主研發(fā)的上位機(jī)軟件，助力工程師靈活的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目、調(diào)整方案，同時(shí)在與國(guó)內(nèi)CHIPLINKS提供的技術(shù)支持，為您項(xiàng)目節(jié)省大量的開(kāi)發(fā)時(shí)間，及研發(fā)費(fèi)用等。

自動(dòng)化移液機(jī)器人帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)

與傳統(tǒng)的手動(dòng)移液相比，自動(dòng)化移液機(jī)器人有著非常多的優(yōu)勢(shì)！

人力成本，解放雙手

避免人工重復(fù)性的勞損問(wèn)題

通用性高

自動(dòng)移液機(jī)器人可分為單通道、多通道，可以自由的改變需求

安全性高

遠(yuǎn)程工作，避免接受及其他安全問(wèn)題

效率更高

完整的生態(tài)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)更高效、無(wú)差錯(cuò)的移液過(guò)程。

總結(jié)

完整的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化移液生態(tài)系統(tǒng)，是提高實(shí)驗(yàn)室運(yùn)營(yíng)效率的重要步驟，為實(shí)驗(yàn)室技術(shù)員更方便、快捷的完成實(shí)驗(yàn)過(guò)程，并且在成本上也得到了較為可觀的控制，是一項(xiàng)具有重大意義的突破性改進(jìn)。