【學習筆記】CAN的一些基礎知識
這幾天公司有一個CAN無線轉發的小項目就是將CAN數據通過無線轉發到其他設備上所以來補補CAN的基礎知識后面我也來明天在公眾號說說自己上班一天到底干了什么防止自己摸魚也給自己查漏補缺項目的細節不會透露只能說一個大概1，什么是CAN?
CAN是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為 CAN），是ISO國際標準化的串行通信協議。CAN 通過 ISO11898 及 ISO11519 進行了標準化，CAN的高性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面。
2，CAN的電平如何顯示
CAN控制器根據兩根線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分為顯性電平（0）和隱性電平（1），二者必居其一。發送方通過使總線電平發生變化，將消息發送給接收方。其中，CAN_H-CAN_L < 0.5V 時候為隱性的，邏輯信號表現為"邏輯1"高電平；CAN_H-CAN_L > 0.9V 時候為顯性的，邏輯信號表現為"邏輯0"低電平。
3，CAN信號是如何傳輸的
發送過程：
CAN控制器將CPU傳來的信號轉換為邏輯電平（即邏輯0-顯性電平或者邏輯1-隱性電平）。CAN發射器接收邏輯電平之后，再將其轉換為差分電平輸出到CAN總線上。
接收過程：
CAN接收器將CAN_H 和 CAN_L 線上傳來的差分電平轉換為邏輯電平輸出到CAN控制器，CAN控制器再把該邏輯電平轉化為相應的信號發送到CPU上。
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