小凌派-RK2206開(kāi)發(fā)板：UART控制案例

一、簡(jiǎn)介

通用異步收發(fā)傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常稱(chēng)作UART。它將要傳輸?shù)馁Y料在串行通信與并行通信之間加以轉(zhuǎn)換。作為把并行輸入信號(hào)轉(zhuǎn)成串行輸出信號(hào)的芯片，UART通常被集成于其他通訊接口的連結(jié)上。

本文基于瑞芯微RK2206芯片 + OpenHarmony系統(tǒng)，通過(guò)uart控制實(shí)現(xiàn)PC和開(kāi)發(fā)板的互相通信功能。

二、硬件電路設(shè)計(jì)

模塊整體硬件實(shí)物圖如下圖所示。電路比較簡(jiǎn)單，這邊不對(duì)電路進(jìn)行說(shuō)明。

圖1電路實(shí)物圖圖

三、程序設(shè)計(jì)

UART控制主要分為UART初始化和UART收發(fā)。

1、UART初始化

這部分代碼為uart初始化的代碼。首先用 LzUartDeinit() 函數(shù)將串口釋放掉；其次用PinctrlSet()將GPIO0_PB6復(fù)用為UART0_RX_M0，GPIO0_PB7復(fù)用為UART0_TX_M0。最后調(diào)用 LzUartInit()函數(shù)初始化uart。源代碼如下所示：

1/*釋放UART設(shè)備*/

2.LzUartDeinit(UART_ID);

3.

4./*配置UART*/

5.attr.baudRate=115200;

6.attr.dataBits=UART_DATA_BIT_8;

7.attr.pad=FLOW_CTRL_NONE;

8.attr.parity=UART_PARITY_NONE;

9.attr.rxBlock=UART_BLOCK_STATE_NONE_BLOCK;

10.attr.stopBits=UART_STOP_BIT_1;

11.attr.txBlock=UART_BLOCK_STATE_NONE_BLOCK;

12.

13./*TX和RX引腳配置*/

14.PinctrlSet(GPIO0_PB6,MUX_FUNC2,PULL_KEEP,DRIVE_LEVEL2);

15.PinctrlSet(GPIO0_PB7,MUX_FUNC2,PULL_KEEP,DRIVE_LEVEL2);

16.

17./*初始化UART*/

18.ret=LzUartInit(UART_ID,&attr);

19.if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS)

20.{

21.printf("%s,%d:LzUartInit(%d)failed!\n",__FILE__,__LINE__,ret);

22. return;

23.}

2、UART發(fā)送

具體uart寫(xiě)操作如下：

1./*控制UART發(fā)送字符串*/

2.ret=LzUartWrite(UART_ID,str,strlen(str));

3.if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS)

4.{

5. printf("%s,%d:LzUartWrite(%d)failed!\n",__FILE__,__LINE__,ret);

6. return;

7.}

3、UART接收

具體uart讀操作如下：

8./*控制UART發(fā)送字符串*/

9.ret=LzUartRead(UART_ID,str,10);

10.if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS)

11.{

12. printf("%s,%d:LzUartRead(%d)failed!\n",__FILE__,__LINE__,ret);

13. return;

14.}

四、編譯過(guò)程

1、搭建和下載源代碼

我已將OpenHarmony源代碼上傳到Gitee社區(qū)中，大家可以根據(jù)以下網(wǎng)址下載。

https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts

本文使用的案例網(wǎng)址如下：https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts/tree/master/vendor/lockzhiner/rk2206/samples/b6_uart

2、打開(kāi)sdk下面路徑的文件

/vendor/lockzhiner/rk2206/samples/b6_uart/uart_example.c

3、修改編譯腳本

修改 vendor/lockzhiner/rk2206/sample 路徑下 BUILD.gn 文件，指定 uart_example 參與編譯。

"./b6_uart:uart_example",

修改 device/lockzhiner/rk2206/sdk_liteos 路徑下 Makefile 文件，添加 -luart_example 參與編譯。

hardware_LIBS = -lhal_iothardware -lhardware -luart_example

3、編譯固件

hb set -root .

hb set

hb build -f

4、燒寫(xiě)固件

請(qǐng)參考Gitee網(wǎng)址的說(shuō)明手冊(cè)（“燒錄打印”章節(jié)）：https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts/blob/master/device/rockchip/README_zh.md

五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

程序編譯燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板后，按下開(kāi)發(fā)板的RESET按鍵，通過(guò)串口軟件查看日志如下：

HelloWorld!

HelloWorld!

HelloWorld!

HelloWorld!

...