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AGV小車是如何通過AGV激光導(dǎo)航儀識(shí)別反光柱坐標(biāo)

不止技術(shù) ? 2022-04-02 16:53 ? 次閱讀

AGV小車定位原理——識(shí)別反光柱坐標(biāo)

通過過濾反射系數(shù),可以得到同一反光柱上多個(gè)激光點(diǎn)的詳細(xì)數(shù)據(jù)(角度、距離、反射系數(shù))。然后通過簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)計(jì)算和規(guī)律分析,就可以得到該反光柱相對(duì)導(dǎo)航儀的準(zhǔn)確坐標(biāo)。

AGV叉車定位原理——定位匹配

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想要獲得AGV激光導(dǎo)航儀坐標(biāo)和角度,必須同時(shí)滿足以下2個(gè)條件:

①AGV叉車導(dǎo)航儀至少可以掃描到3個(gè)反光柱

②叉車AGV導(dǎo)航儀掃描到的多個(gè)反光柱構(gòu)成的圖形,在已有地圖數(shù)據(jù)中,可以成功匹配到相同構(gòu)形。利用已有地圖數(shù)據(jù),結(jié)合即時(shí)掃描的反光柱坐標(biāo),反推出AGV導(dǎo)航儀位姿。

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深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達(dá)行業(yè)頭部知名企業(yè),團(tuán)隊(duì)自2016年底就開始了多款激光雷達(dá)方案的研發(fā),并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利,我們作為激光雷達(dá)行業(yè)5年多的資深老兵,對(duì)激光雷達(dá)有著深厚的技術(shù)積累。是一家能提供單點(diǎn)、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司,而且掌握了機(jī)器人移動(dòng)底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)

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