當(dāng)今的機(jī)器人行業(yè)受到對(duì)更小組件和零件的終極追求的驅(qū)動(dòng)，這些組件和零件通常具有亞微米級(jí)的功能，更可靠、可重復(fù)和準(zhǔn)確的制造工藝。該領(lǐng)域創(chuàng)新和組件縮小的一個(gè)重要部分是納米級(jí)高質(zhì)量運(yùn)動(dòng)控制解決方案。如果要討論高水平精密運(yùn)動(dòng)控制，那么當(dāng)今市場(chǎng)上大量的六足位移臺(tái)設(shè)備是不容忽視的。然而，由于供應(yīng)商廣告和缺乏適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)化測(cè)試，這些系統(tǒng)存在很多錯(cuò)誤信息。對(duì)于用戶(hù)所追求的真正的精度有著不同的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。下面我來(lái)就六軸位移臺(tái)進(jìn)行詳細(xì)的介紹：

1

六自由度

首先我們了解下物體在空間具有六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個(gè)自由度。

2

ALIO-Hybrid Hexapod六軸位移臺(tái)獨(dú)特優(yōu)勢(shì)

ALIO’s Hybrid Hexapod 為 6D Motion 提供了一種革命性的方法，與傳統(tǒng)的六足設(shè)計(jì)相比，精度高出一個(gè)數(shù)量級(jí)，行程更長(zhǎng)，速度更快，剛度更大。

ALIO 的方法結(jié)合了精確的 XY 平臺(tái)、三腳架和連續(xù)旋轉(zhuǎn)的 theta 軸（而不是 6 個(gè)獨(dú)立的腿），提供卓越的整體性能。這是一種顛覆行業(yè)的創(chuàng)新型方法，使得6自由度位移臺(tái)具有更高的性能，具有更好競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格。

功能的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)包括：

- 亞微米級(jí)別的重復(fù)定位精度

- 在移動(dòng)很遠(yuǎn)距離的過(guò)程中工具中心點(diǎn)“TCP” 的穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于同類(lèi)產(chǎn)品

- 新型的矩形棱鏡運(yùn)動(dòng)軌跡范圍（工作體積） >10倍的傳統(tǒng)六足傘狀運(yùn)動(dòng)軌跡的范圍

3

主要性能參數(shù)

參數(shù)指標(biāo)	數(shù)值	圖片
旋轉(zhuǎn)行程（Yaw） 旋轉(zhuǎn)速度	無(wú)限行程（360°） 180 deg./s
垂直行程(Max. / Min. ) 最大線(xiàn)性/旋轉(zhuǎn)速度： 線(xiàn)性分辨率: 雙向重復(fù)性: 位移精度:	200/6mm 0.5m/s, 180 deg./s < 5nm < +/- 80nm < 1.0um
XY行程(Max. / Min. ) 最大線(xiàn)性/旋轉(zhuǎn)速度： 線(xiàn)性分辨率: 雙向重復(fù)性: 位移精度:	無(wú)限制/60mm 0.5m/s, 180 deg./s < 5nm < +/- 80nm < 1.0um

4

傳統(tǒng)六足位移臺(tái)和Hybrid Hexapod六軸位移臺(tái)工作體積比較

根據(jù)六足腿的長(zhǎng)度及其間距，傳統(tǒng)六足的工作容積呈蘑菇狀。Hybrid Hexapod 具有立方工作體積，其中存在的唯一限制是依賴(lài)于傾斜/傾斜角的 z 行程。傳統(tǒng)六足動(dòng)物已經(jīng)存在這種限制。Hybrid Hexapod 的工作體積在XY平面不受三腳架支腿的限制。

傳統(tǒng)的六足機(jī)位移臺(tái)在 XY 行程的邊緣處的 Z 軸行程和角度行程受到限制。Hybrid Hexapod 不受工作空間內(nèi)任何位置的 Z 行程限制。Hybrid Hexapod 的 Z 軸行程能夠移動(dòng)到由 XY&Z 總行程定義的工作容積的所有八個(gè)角；它不像傳統(tǒng)的六足機(jī)器人那樣在 XY 行程的邊緣受到限制。

與相同尺寸的 Hybrid Hexapod 相比，傳統(tǒng)的六足位移臺(tái)和 Hybrid Hexapod 的總工作體積比為 1:4

5

當(dāng)您命令單個(gè)自由度移動(dòng)時(shí)，有多少個(gè)硬件軸在移動(dòng)？

6

和傳統(tǒng)六足設(shè)備同類(lèi)型型號(hào)主要參數(shù)對(duì)比優(yōu)勢(shì)

關(guān)于生產(chǎn)商ALIO Industries：

ALIO Industries 成立于 2001 年，由一支由杰出工程師組成的無(wú)與倫比的團(tuán)隊(duì)推動(dòng)，他們癡迷于納米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制、客戶(hù)成功以及盡可能突破感知界限。今天，ALIO非常重視對(duì)客戶(hù)的響應(yīng)。作為一家公司，我們一直專(zhuān)注于納米級(jí)精度，因此我們擁有聲譽(yù)、知識(shí)庫(kù)和穩(wěn)定性，這在需要超精確和可靠的運(yùn)動(dòng)控制時(shí)是無(wú)法比擬的。與 ALIO 作為您的合作伙伴，您將與一個(gè)強(qiáng)大、完善、財(cái)務(wù)穩(wěn)定、全球認(rèn)可和受人尊敬的品牌合作，為各種行業(yè)領(lǐng)先客戶(hù)提供服務(wù)。我們培養(yǎng)伙伴關(guān)系的基本含義，相信當(dāng)知識(shí)在整個(gè)團(tuán)隊(duì)中公開(kāi)共享時(shí)，結(jié)果總是更好。這也使我們能夠創(chuàng)造性地為任何應(yīng)用找到實(shí)用的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。ALIO 的團(tuán)隊(duì)以誠(chéng)實(shí)、正直和熱情為特征。我們專(zhuān)注于成功，而不是為了現(xiàn)金流而出售解決方案。這就是性格！這就是為什么我們?cè)诩{米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制解決方案領(lǐng)域享有較高的聲譽(yù)。

上海昊量光電作為ALIO在中國(guó)大陸地區(qū)的主要代理商，為您提供專(zhuān)業(yè)的選型以及技術(shù)服務(wù)。對(duì)于ALIO有興趣或者任何問(wèn)題，都?xì)g迎通過(guò)電話(huà)、電子郵件或者微信與我們聯(lián)系。

關(guān)于昊量光電：

昊量光電 您的光電超市！

上海昊量光電設(shè)備有限公司致力于引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)性與創(chuàng)新性的光電技術(shù)與可靠產(chǎn)品！與來(lái)自美國(guó)、歐洲、日本等眾多知名光電產(chǎn)品制造商建立了緊密的合作關(guān)系。代理品牌均處于相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展前沿，產(chǎn)品包括各類(lèi)激光器、光電調(diào)制器、光學(xué)測(cè)量設(shè)備、精密光學(xué)元件等，所涉足的領(lǐng)域涵蓋了材料加工、光通訊、生物醫(yī)療、科學(xué)研究、國(guó)防及前沿的細(xì)分市場(chǎng)比如為量子光學(xué)、生物顯微、物聯(lián)傳感、精密加工、先進(jìn)激光制造等。

我們的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)可以為國(guó)內(nèi)前沿科研與工業(yè)領(lǐng)域提供完整的設(shè)備安裝，培訓(xùn)，硬件開(kāi)發(fā)，軟件開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)集成等優(yōu)質(zhì)服務(wù)，助力中國(guó)智造與中國(guó)創(chuàng)造! 為客戶(hù)提供適合的產(chǎn)品和提供完善的服務(wù)是我們始終秉承的理念！