女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

挪威科技大學(xué)Revolve團(tuán)隊(duì)基于瑞蘇盈科MPSoC核心板打造電動(dòng)方程式賽車

Enclustra瑞蘇盈科 ? 2022-10-18 14:26 ? 次閱讀

文章作者:Eskil Aaning Mogstad,負(fù)責(zé)挪威科技大學(xué)Revolve團(tuán)隊(duì)的逆變器開發(fā),已授權(quán)Enclustra瑞蘇盈科使用及發(fā)布本文。

010009d4-7919-11ec-99ef-dac502259ad0.png

圖1:LUNA

大學(xué)生方程式汽車大賽(Formula Student)是全球最大的大學(xué)生工程師競賽,有來自全球大約1000所大學(xué)的團(tuán)隊(duì)參加。來自挪威科技大學(xué)的Revolve團(tuán)隊(duì)成立于2010年,已經(jīng)打造了9輛方程式賽車,其中包括5輛四驅(qū)電動(dòng)車。

017e51d6-7919-11ec-99ef-dac502259ad0.jpg

圖2:LUNA在車庫中

Revolve動(dòng)力系統(tǒng)

目前Revolve團(tuán)隊(duì)采用的動(dòng)力系統(tǒng)配備了一個(gè)鋰電池蓄能器,可以在600V直流下提供高達(dá)80kW的推進(jìn)功率,4個(gè)內(nèi)部永磁同步電機(jī)(每個(gè)輪子配備一個(gè))由4個(gè)自主研發(fā)的逆變器驅(qū)動(dòng)。

逆變器負(fù)責(zé)將蓄電池上的直流電流轉(zhuǎn)換成變幅、變頻的三相交流電供永磁同步電機(jī)使用。電力電子開關(guān)可將直流轉(zhuǎn)換成交流,在本項(xiàng)目中SiC MOSFET晶體管額定電壓為1200V、電流處理能力超過100A。電機(jī)本身使用磁場定向控制,它是一種矢量控制方法,使用電流、電壓和位置反饋來計(jì)算占空比從而控制逆變器。

采用核心板

在2020賽季,Revolve團(tuán)隊(duì)決定放棄基于SoC打造車輛控制單元,轉(zhuǎn)而采用Enclustra瑞蘇盈科ZX5 7015/30核心板(System on module, SoM)。這大大降低了底板的復(fù)雜度,從8層板降低到4層板,并且去掉了SoC所需的大部分外圍電路。我們選擇瑞蘇盈科ZX5核心板主要是它極具競爭力的小體積、易使用、易實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目目標(biāo),此前早在2016年的一個(gè)項(xiàng)目中Revolve團(tuán)隊(duì)就曾使用瑞蘇盈科ZX5核心板。此外,我們的一些合作公司有使用瑞蘇盈科核心板的經(jīng)驗(yàn),一些來自這些公司的電子部門的校友收集并提供了使用瑞蘇盈科核心板的經(jīng)驗(yàn),這對我們非常有益。

01a667d4-7919-11ec-99ef-dac502259ad0.png

圖3:瑞蘇盈科ZX5-15/30核心板

開始逆變器和電機(jī)控制器的重新設(shè)計(jì)

2020年的大學(xué)生方程式汽車大賽因疫情被取消,同時(shí)Revolve團(tuán)隊(duì)也發(fā)現(xiàn):受疫情影響很難完成2020年的汽車設(shè)計(jì),好的一面是:我們突然發(fā)現(xiàn)有額外6個(gè)月的時(shí)間用于新車型的設(shè)計(jì),我們很快著手研究不同的理念——其中一個(gè)是完全重新設(shè)計(jì)逆變器和電機(jī)。我們主要關(guān)注的是改進(jìn)系統(tǒng)封裝和增加可維護(hù)性,減少系統(tǒng)的重量并不是重新設(shè)計(jì)的主要關(guān)注點(diǎn),但我們很快意識(shí)到這方面也有很大的潛力。其主要思路是用核心板替換分立式晶體管,大大提高系統(tǒng)的處理能力,從而創(chuàng)建一個(gè)平臺(tái),未來我們可以在這個(gè)平臺(tái)上專注于改進(jìn)控制算法。

02c186e4-7919-11ec-99ef-dac502259ad0.png

圖4:逆變器組件渲染圖

由于ZX5 VCU(Vehicle Control Unit,車輛控制單元)項(xiàng)目在2020年的成功,基于核心板打造電機(jī)控制器底板就自然而然成為一個(gè)很好的解決方案。我們決定先找一個(gè)核心板制造商再找核心板,基于我們過去的經(jīng)驗(yàn),很快我們選擇了瑞蘇盈科的核心板。由于我們重新設(shè)計(jì)電機(jī)控制器的其中一個(gè)目標(biāo)是打造一個(gè)可以讓我們專注于開發(fā)電機(jī)控制算法的平臺(tái),所以我們想要一款具備強(qiáng)大SoC、同時(shí)體積非常小的核心板。最終我們選用了瑞蘇盈科XU5-4EV核心板——基于Zynq UltraScale+ MPSoC,相比基于Zynq 7000的ZX5在性能上有巨大提升,預(yù)計(jì)在未來幾年里擁有足夠的計(jì)算能力。

031ba7c8-7919-11ec-99ef-dac502259ad0.jpg


圖5:瑞蘇盈科XU5-2CG/2EG/3EG/4EV/5EV核心板

采用核心板的好處

相比基于SoC做整板設(shè)計(jì),采用核心板的一個(gè)巨大的好處是縮短研發(fā)時(shí)間,因?yàn)樽顝?fù)雜的部分已經(jīng)被集成到核心板中。例如,采用核心板便無需引出BGA封裝的784引腳和復(fù)雜的接口(如DDR高速存儲(chǔ))——這需要相當(dāng)多的時(shí)間去打造一個(gè)多層PCB

XU5-4EV核心板的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是其包含電源。核心板只需要5~12V單電源供電,核心板可以產(chǎn)生所有自身所需電平——包括1.8V、2.5V和3.3V,這些電平也可以為底板上的電路供電,無需額外的電源轉(zhuǎn)換器,大大簡化了底板設(shè)計(jì)。

0346516c-7919-11ec-99ef-dac502259ad0.png

圖6:瑞蘇盈科XU5核心板結(jié)構(gòu)框圖

計(jì)算能力

我們選擇瑞蘇盈科XU5-4EV核心板的主要原因之一是處理能力的巨大提升。在我們之前的電機(jī)控制器中,大約有4個(gè)基于Cortex M7的MCU運(yùn)行在300MHz,每個(gè)MCU控制一個(gè)電機(jī),幾乎沒有剩余的計(jì)算時(shí)間,這讓我們無法增加開關(guān)頻率、提高性能或轉(zhuǎn)向更復(fù)雜的控制系統(tǒng)。升級(jí)到XU5-4EV給了我們更多的處理能力——包括4個(gè)1.3 GHz的Cortex A53核、2個(gè)500 MHz的Cortex R5核、外加一個(gè)FPGA——這將滿足我們未來幾年的計(jì)算需求。

軟件架構(gòu)

在我們的設(shè)計(jì)中,我們選擇在兩個(gè)R5核上運(yùn)行電機(jī)控制算法。幾個(gè)IP核是用VHDL開發(fā)的,以運(yùn)行在XU5-4EV中包含的FPGA上:包括一個(gè)PWM外設(shè)、不同ADC核和一個(gè)看門狗模塊(在出現(xiàn)過流等錯(cuò)誤時(shí)禁用電源級(jí))。

A53核暫時(shí)沒有被用于我們的設(shè)計(jì),我們正在計(jì)劃未來在A53上運(yùn)行嵌入式Linux、開發(fā)數(shù)據(jù)記錄/配置應(yīng)用程序和系統(tǒng)調(diào)優(yōu)應(yīng)用程序,創(chuàng)建一個(gè)性能強(qiáng)大且可配置的系統(tǒng)來給系統(tǒng)瘦身和提高性能。

開發(fā)歷程

新型變頻器和電機(jī)控制器的開發(fā)非常迅速:這個(gè)系統(tǒng)的概念始于2020年3月;在春末和夏季,我們設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的原理圖和布局;秋季我們?nèi)妗氐椎販y試了硬件、FPGA、軟件和新的動(dòng)力電子系統(tǒng)——這一切使得我們能夠在2020年12月中旬使用全新的發(fā)動(dòng)機(jī)。

03c502e6-7919-11ec-99ef-dac502259ad0.png

圖7:逆變器控制卡,基于瑞蘇盈科XU5-4EV核心板,負(fù)責(zé)控制4個(gè)內(nèi)置永磁同步電機(jī)

2021年春季我們開始了電力電子設(shè)備的電流處理測試,檢查了在模擬加速、AutoX和耐力測試中電力電子設(shè)備的發(fā)熱和散熱情況。測試成功后,我們將重心轉(zhuǎn)移到使電機(jī)控制算法在弱磁區(qū)域工作。在2021年3月10日,我們終于在新的控制卡和電力電子設(shè)備的幫助下,使我們的馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到了20kRPM,取得了巨大的突破!此后我們開始致力于使固件能夠同時(shí)控制4個(gè)逆變器/電機(jī)而不是1個(gè)。遺憾的是該項(xiàng)目在4月份被擱置,因?yàn)槲覀冋J(rèn)為在2021年LUNA車型的測試季之前不可能完成該系統(tǒng),所以我們優(yōu)先將重點(diǎn)放在電子部門的其他工作上。

0450aa12-7919-11ec-99ef-dac502259ad0.png

圖8:結(jié)構(gòu)框圖

我們正在繼續(xù)逆變器和電機(jī)控制器的開發(fā),希望我們能夠在2022賽季之前完成下一代汽車的系統(tǒng)。

0468ac48-7919-11ec-99ef-dac502259ad0.png

圖9:安裝

053c7870-7919-11ec-99ef-dac502259ad0.jpg

圖10:試車

The end

瑞蘇盈科(Enclustra)是FPGA領(lǐng)域全球一流的公司之一,04年成立于瑞士并成為Xilinx官方合作伙伴,同時(shí)是Intel FPGA金牌方案商、Microchip官方方案商,提供高度集成的FPGA核心板模塊、久經(jīng)優(yōu)化的FPGA IP核、全棧FPGA定制化設(shè)計(jì)服務(wù)(從高速硬件或HDL固件到嵌入式軟件),目前在全球70+國家服務(wù)1600+客戶。2019年正式進(jìn)入中國市場,成立子公司瑞蘇盈科(深圳)科技有限公司,成立之初便建立本土工程師團(tuán)隊(duì),為中國客戶帶來更好的本土化支持與服務(wù)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • FPGA
    +關(guān)注

    關(guān)注

    1643

    文章

    21949

    瀏覽量

    613715
  • 逆變器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    293

    文章

    4855

    瀏覽量

    209937
  • Xilinx
    +關(guān)注

    關(guān)注

    73

    文章

    2181

    瀏覽量

    124267
收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    2025年FE電動(dòng)方程式世界錦標(biāo)賽重返上海

    在去年FE上海站收獲巨大成功后,F(xiàn)E電動(dòng)方程式將在下周重返上海——5月31日至6月1日,上海國際賽車場將再次迎來兩回合的激烈的較量。
    的頭像 發(fā)表于 05-27 14:59 ?166次閱讀

    蔚來助力2025中國大學(xué)方程式系列賽事

    近日,2025中國大學(xué)方程式系列賽事發(fā)布會(huì)在2025上海車展蔚來展臺(tái)舉行。中國汽車工程學(xué)會(huì)副理事長兼秘書長侯福深,上海市青少年發(fā)展基金會(huì)理事長吳仁杰,中國汽車工程學(xué)會(huì)專務(wù)秘書長閆建來,蔚來創(chuàng)始人、董事長、CEO李斌,以及本賽季參賽車
    的頭像 發(fā)表于 04-27 16:39 ?281次閱讀

    大學(xué)計(jì)劃 | 同星智能助力青島理工大學(xué)青云車隊(duì)馳騁賽場

    。同星智能作為國內(nèi)汽車電子領(lǐng)域的佼佼者,擁有深厚的技術(shù)積累和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。自成立以來,一直堅(jiān)持著“教育贊助計(jì)劃”,為高校大學(xué)方程式賽車隊(duì)贊助了多款用于開發(fā)和測試
    的頭像 發(fā)表于 03-21 20:04 ?644次閱讀
    <b class='flag-5'>大學(xué)</b>計(jì)劃 | 同星智能助力青島理工<b class='flag-5'>大學(xué)</b>青云車隊(duì)馳騁賽場

    FPGA核心板:捕獲離子實(shí)驗(yàn)的敏捷射頻源解決方案

    概要在科技飛速發(fā)展的今天,精準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備是科研突破的關(guān)鍵。,作為全球領(lǐng)先的FPGA解決方案提供商,再次以其創(chuàng)新的技術(shù)助力前沿科學(xué)研究。我們的FPGA
    的頭像 發(fā)表于 02-24 08:48 ?457次閱讀
    <b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>蘇</b><b class='flag-5'>盈</b><b class='flag-5'>科</b>FPGA<b class='flag-5'>核心板</b>:捕獲離子實(shí)驗(yàn)的敏捷射頻源解決方案

    大學(xué)計(jì)劃 | 同星智能贊助電子科技大學(xué) Fury 電動(dòng)方程式賽車隊(duì)

    FURYFURY電動(dòng)方程式賽車隊(duì)電子科技大學(xué)Fury電動(dòng)方程式賽車隊(duì)成立于2016年,是電子科技大學(xué)
    的頭像 發(fā)表于 02-10 19:36 ?465次閱讀
    <b class='flag-5'>大學(xué)</b>計(jì)劃 | 同星智能贊助電子<b class='flag-5'>科技大學(xué)</b> Fury <b class='flag-5'>電動(dòng)</b><b class='flag-5'>方程式賽車</b>隊(duì)

    建造方程式賽車:BSPD 第 2 部分

    作者:Antonio Velasco 繼續(xù) UCI FSAE 團(tuán)隊(duì)完成制動(dòng)系統(tǒng)合理性裝置(或 BSPD)設(shè)計(jì)過程的第二部分,我們研究這種安全電路的工作原理及其背后的要求。我們的目標(biāo)是在明年的多項(xiàng)比賽
    的頭像 發(fā)表于 01-26 17:47 ?771次閱讀
    建造<b class='flag-5'>方程式賽車</b>:BSPD 第 2 部分

    Arm與阿斯頓·馬丁沙特阿美一級(jí)方程式賽車車隊(duì)達(dá)成合作

    阿美一級(jí)方程式賽車車隊(duì)達(dá)成了一項(xiàng)具有里程碑意義的多年合作關(guān)系,其中對包容性的承諾是此次合作中的重要組件。
    的頭像 發(fā)表于 01-13 11:13 ?433次閱讀

    當(dāng)北京理工大學(xué)方程式車隊(duì)BITFSD遇上FPGA核心板

    “世界第一支大學(xué)生無人方程式賽車隊(duì)”北京理工大學(xué)路特斯無人駕駛方程式車隊(duì)(BITFSD)隸屬于北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院,是以各類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大
    的頭像 發(fā)表于 01-09 08:47 ?511次閱讀
    當(dāng)北京理工<b class='flag-5'>大學(xué)</b><b class='flag-5'>方程式</b>車隊(duì)BITFSD遇上<b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>蘇</b><b class='flag-5'>盈</b><b class='flag-5'>科</b>FPGA<b class='flag-5'>核心板</b>

    南方科技大學(xué)OpenHarmony技術(shù)俱樂部正式揭牌成立

    科技大學(xué)會(huì)議中心舉行。 嘉賓合影 南方科技大學(xué)黨委書記姜虹出席大會(huì)并發(fā)表致辭。她表示,南方科技大學(xué)肩負(fù)著服務(wù)國家戰(zhàn)略的重任,積極推動(dòng)教育、人才、產(chǎn)業(yè)與創(chuàng)新鏈的深度整合。我校電子與電氣工程系成功構(gòu)建了APP開發(fā)實(shí)踐體系,學(xué)生
    的頭像 發(fā)表于 01-05 19:32 ?965次閱讀
    南方<b class='flag-5'>科技大學(xué)</b>OpenHarmony技術(shù)俱樂部正式揭牌成立

    賽季表現(xiàn)可圈可點(diǎn)!億佰特助力江蘇大學(xué)和長安大學(xué)方程式賽車隊(duì)

    2024年10月26日,2024「蔚來杯」中國大學(xué)電動(dòng)方程式大賽(FSEC)暨中國大學(xué)生無人駕駛方程式大賽(FSAC)在合肥駱崗公園圓滿收
    的頭像 發(fā)表于 12-12 19:32 ?499次閱讀
    賽季表現(xiàn)可圈可點(diǎn)!億佰特助力江蘇<b class='flag-5'>大學(xué)</b>和長安<b class='flag-5'>大學(xué)</b><b class='flag-5'>方程式賽車</b>隊(duì)

    中創(chuàng)新航戰(zhàn)略支持2024中國大學(xué)方程式賽事

    近日,由中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)指導(dǎo),中國汽車工程學(xué)會(huì)與合肥市人民政府共同主辦的2024中國大學(xué)電動(dòng)方程式大賽在安徽省合肥市包河區(qū)駱崗公園隆重開幕。作為大賽的戰(zhàn)略合作伙伴,中創(chuàng)新航已連續(xù)四年鼎力支持該項(xiàng)賽事,并攜手蔚來等合作伙伴一同助
    的頭像 發(fā)表于 11-01 15:12 ?689次閱讀

    Altium助力同濟(jì)大學(xué)電車隊(duì)DRe24新車發(fā)布

    近日,我們受邀來到了同濟(jì)大學(xué)的嘉定校區(qū),參與DIAN Racing“電掣星雷”2024賽季新車發(fā)布會(huì),共同見證今年的DRe24大學(xué)方程式賽車的亮相。
    的頭像 發(fā)表于 10-18 10:39 ?863次閱讀

    Wolfspeed助力捷豹TCS車隊(duì)征戰(zhàn)FE電動(dòng)方程式上海站

    闊別五年之久后,ABB 國際汽聯(lián)電動(dòng)方程式世界錦標(biāo)賽(FE 電動(dòng)方程式)在本周末終于回到了“夢開始的地方” — 中國。早在 2014 年,中國北京就成為了 FE 歷史首場賽事的舉辦地。
    的頭像 發(fā)表于 09-26 16:52 ?783次閱讀

    同星智能贊助北京理工大學(xué)路特斯無人駕駛方程式賽車隊(duì)(BITFSD)

    BITFSD路特斯無人駕駛方程式賽車隊(duì)“世界第一支大學(xué)生無人方程式賽車隊(duì)”北京理工大學(xué)路特斯無人駕駛方程式車隊(duì)(BITFSD)隸屬于北京理工
    的頭像 發(fā)表于 06-29 08:21 ?986次閱讀
    同星智能贊助北京理工<b class='flag-5'>大學(xué)</b>路特斯無人駕駛<b class='flag-5'>方程式賽車</b>隊(duì)(BITFSD)

    同星智能贊北京理工大學(xué)東風(fēng)日產(chǎn)方程式賽車隊(duì)(BITFSAE)

    工程學(xué)會(huì)舉辦的中國大學(xué)方程式系列賽事。東風(fēng)日產(chǎn)方程式賽車隊(duì)(BITFSAE)科技團(tuán)隊(duì)研發(fā)出國內(nèi)首輛純電動(dòng)
    的頭像 發(fā)表于 06-18 08:21 ?630次閱讀
    同星智能贊北京理工<b class='flag-5'>大學(xué)</b>東風(fēng)日產(chǎn)<b class='flag-5'>方程式賽車</b>隊(duì)(BITFSAE)