VSLAM技術(shù)框架詳述（1）
最早的SLAM雛形是在軍事（核潛艇的海底定位）上的應(yīng)用，主要傳感器是軍用雷達(dá)。SLAM技術(shù)發(fā)展到如今已經(jīng)幾十年，目前以激光雷達(dá)作為主傳感器的SLAM技術(shù)比較穩(wěn)定、可靠，仍然是主流的技術(shù)方案。但隨著最近幾年計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展，SLAM技術(shù)越來(lái)越多的應(yīng)用于家用機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、AR設(shè)備，基于視覺(jué)的Visual SLAM（簡(jiǎn)稱VSLAM）逐漸開始嶄露頭角。今天就來(lái)幫大家普及下VSLAM的技術(shù)框架。
深圳市不止技術(shù)有限公司DTOF激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、商用服務(wù)機(jī)器人、物流AGV車、大屏互動(dòng)、安防、測(cè)繪、港口、工業(yè)自動(dòng)化等八大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。公司聚焦高性能、低成本二維及三維激光雷達(dá)技術(shù)的研究與開發(fā)，旨在為客戶提供最具性價(jià)比的激光雷達(dá)產(chǎn)品，致力于以穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，立志成為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及整體解決方案提供商。
（待續(xù)）
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
激光雷達(dá)
+關(guān)注
關(guān)注
971文章
4189瀏覽量
191887
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹
針對(duì)現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語(yǔ)義表達(dá)不足、地圖可解釋性差的問(wèn)題，本文提出vS-Graphs，一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重建地圖的語(yǔ)義豐富度、可解釋性及定位精度。實(shí)驗(yàn)表明
京東中臺(tái)化底層支撐框架技術(shù)分析及隨想
架構(gòu)涉及的變化和影響，只是從中臺(tái)化演進(jìn)的思路，及使用的底層支撐技術(shù)框架進(jìn)行分析探討，重點(diǎn)對(duì)中臺(tái)及前臺(tái)協(xié)作涉及到的擴(kuò)展點(diǎn)及熱部署包的底層技術(shù)細(xì)節(jié)，結(jié)合京東實(shí)際落地情況，對(duì)涉及的核心技術(shù)
STM32如何移植Audio框架？
最近在學(xué)習(xí)音頻解碼，想用一下Audio框架。
1、這個(gè)該如何移植到自己創(chuàng)建的BSP并對(duì)接到device框架中？看了官方移植文檔沒(méi)有對(duì)沒(méi)有對(duì)該部分的描述。
2、我只想實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的播放功能，只用一個(gè)DAC芯片（比如CS4344）是
發(fā)表于 04-01 08:08
電動(dòng)汽車框架焊接中的電阻焊技術(shù)應(yīng)用探析
電動(dòng)汽車作為未來(lái)汽車工業(yè)的重要發(fā)展方向，其制造工藝和技術(shù)水平直接影響到產(chǎn)品的性能和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在電動(dòng)汽車的生產(chǎn)過(guò)程中，車身框架的焊接質(zhì)量尤為關(guān)鍵，它不僅關(guān)系到車輛的安全性，還影響著整車的輕量化
汽車座椅框架焊接技術(shù)進(jìn)展與應(yīng)用研究
汽車座椅作為汽車內(nèi)部的重要組成部分，不僅關(guān)系到駕乘人員的舒適度和安全性，還直接影響著車輛的整體性能和品牌形象。隨著汽車行業(yè)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，汽車座椅的設(shè)計(jì)和制造工藝也在不斷革新，尤其是座椅框架
用于黑暗中視覺(jué)自我運(yùn)動(dòng)估計(jì)的新型主動(dòng)照明框架
本文提出一種新型主動(dòng)照明框架，通過(guò)動(dòng)態(tài)控制可移動(dòng)光源主動(dòng)照亮高紋理區(qū)域，顯著提升VO與VSLAM算法在極端光照條件下的性能。在真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)表明，相比傳統(tǒng)固定照明方法，本文方法可將姿態(tài)估計(jì)誤差最高降低75%。
汽車框架結(jié)構(gòu)焊接技術(shù)探析
汽車框架結(jié)構(gòu)作為車輛安全性和整體性能的關(guān)鍵組成部分，其制造工藝中的焊接技術(shù)尤為重要。焊接不僅影響著汽車的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和耐用性，還直接關(guān)系到生產(chǎn)效率和成本控制。隨著汽車行業(yè)對(duì)輕量化、高強(qiáng)度材料的需求
AI開發(fā)框架集成介紹
隨著AI應(yīng)用的廣泛深入，單一框架往往難以滿足多樣化的需求，因此，AI開發(fā)框架的集成成為了提升開發(fā)效率、促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)鍵路徑。以下，是對(duì)AI開發(fā)框架集成的介紹，由AI部落小編整理。
OFDM和MIMO技術(shù)的關(guān)系是什么？
1 如題 概括一下
2 OFDM本身將WiFi信道分成多個(gè)子載波和子信道，但如果不使用MIMO多輸入多輸出技術(shù)是不是單天線發(fā)送數(shù)據(jù)？
3 利用MIMO多天線發(fā)送是不是將調(diào)制的多路信號(hào)分給不同的天線用于發(fā)送？ 請(qǐng)詳述 謝謝了
發(fā)表于 12-23 07:15
SSM框架的源碼解析與理解
MVC模式，使得開發(fā)Web應(yīng)用程序變得更加高效和簡(jiǎn)單。 1. Spring框架 基本功能： Spring是一個(gè)開源的Java平臺(tái)，它提供了全面的基礎(chǔ)設(shè)施支持，以便開發(fā)Java應(yīng)用程序。Spring框架
一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法
本文提出了一種新方法，通過(guò)使用點(diǎn)到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點(diǎn)云與數(shù)字孿生體進(jìn)行對(duì)齊，從而實(shí)現(xiàn)精確且全球一致的定位，無(wú)需視覺(jué)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。所提方法為VIO/VSLAM系統(tǒng)提供了緊密
大語(yǔ)言模型開發(fā)框架是什么
大語(yǔ)言模型開發(fā)框架是指用于訓(xùn)練、推理和部署大型語(yǔ)言模型的軟件工具和庫(kù)。下面，AI部落小編為您介紹大語(yǔ)言模型開發(fā)框架。
JavaWeb框架比較
： 是Spring框架的一部分，易于與其他Spring技術(shù)（如Spring Security、Spring AOP）集成。 提供了豐富的實(shí)用程序庫(kù)，用于處理用戶請(qǐng)求、渲染視圖、實(shí)現(xiàn)控制反轉(zhuǎn)（IoC）以及事件發(fā)布和訂閱
Spring Cloud Gateway網(wǎng)關(guān)框架
Spring Cloud Gateway網(wǎng)關(guān)框架 本軟件微服務(wù)架構(gòu)中采用Spring Cloud Gateway網(wǎng)關(guān)控制框架，Spring Cloud Gateway是Spring Cloud官方
bootstrap框架和vue框架的區(qū)別
響應(yīng)式移動(dòng)優(yōu)先的網(wǎng)頁(yè)。Bootstrap的核心設(shè)計(jì)理念是“移動(dòng)優(yōu)先”，即優(yōu)先考慮移動(dòng)設(shè)備的顯示效果，然后通過(guò)媒體查詢等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同設(shè)備的適配。Bootstrap提供了一套豐富的CSS和JavaScript組件，可以快速實(shí)現(xiàn)各種常見的網(wǎng)頁(yè)布局和交互效果。 Vue是一個(gè)用于構(gòu)建用戶界面的漸進(jìn)式
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論