磨齒常用于齒面硬化齒輪，以清除熱處理工藝后的彎曲變形，提升齒輪的精度級別。模數低于1毫米的調質齒輪可全齒磨削，磨齒方法有3種，分別有以下幾點；

1度滾磨。平砂鍋或錐形砂輪用于模擬成型過程中齒條形基礎齒輪的形狀。

2.成形磨削，成形磨削的加工原理與成形銑削相同，但盤形銑刀的位置被告知用砂輪代替。目前市場上只有少數機床可用。成型磨削主要用于加工減速電機直齒或斜齒的外嚙合和內嚙合圓柱齒輪。

3.滾磨。滾磨的加工原理與滾銑相同，其刀具為直徑200~400毫米的螺桿砂輪，可用于減速電機直齒或斜齒圓柱齒輪的磨齒加工，直徑10~800毫米，齒數400毫米。