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      虹科案例|基于MATLAB實現PEAK CAN卡的報文收發

      虹科汽車電子 ? 2022-01-10 11:45 ? 次閱讀

      虹科案例

      基于MATLAB實現PEAK CAN卡的報文收發

      引言

      本樣例基于MATLAB 2021B，使用CAN／CAN FD Explorer工具箱展示PCAN USB FD接收的報文數據以及信號的可視化圖形，采用MATLAB函數進行CAN報文發送，詳細請看下文。

      操作步驟

      1.安裝PEAK驅動（此處不詳細展開，請點擊左下角“閱讀原文”了解詳細）2.安裝VehicleNetworkToolbox Support Package for PEAK-System CAN Devices

      先打開MATLAB然后插上PCAN USB FD，在命令行窗口會彈出圖示提示文字，點擊紅框內藍色字體，即可跳轉到MATLAB PEAK支持包安裝界面。

      1af0ea4a-70a2-11ec-86cf-dac502259ad0.png

      1b57493e-70a2-11ec-86cf-dac502259ad0.png

      3.打開CAN Explorer在命令行輸入canExplorer，然后回車，即可跳轉到CANExplorer界面，在Device List區域選擇需要連接的PEAK CAN卡設備。1b9d9c0e-70a2-11ec-86cf-dac502259ad0.png?4. 配置通訊參數 CAN的通訊參數需要配置只有波特率，即Bus Speed。CAN FD需要配置Bus Frequency以及仲裁段和數據段相關參數，只要保證收發的通訊參數一致就可用，不再詳細展開。1bed35fc-70a2-11ec-86cf-dac502259ad0.png1c0ba596-70a2-11ec-86cf-dac502259ad0.png1c64fb0a-70a2-11ec-86cf-dac502259ad0.png

      通訊參數配置：CAN FD（左），CAN（右）

      5. 導入dbc文件

      通過一下幾步，選擇dbc文件，完成導入。

      1c9744fc-70a2-11ec-86cf-dac502259ad0.png

      6. 配置顯示和可視化信號

      點擊Signals，配置信號顯示表格和信號顯示圖窗。

      1ce42844-70a2-11ec-86cf-dac502259ad0.png

      如配置信號顯示表格，下圖所示配置為在表格中展示speed和Voltage兩個信號。

      1d1753e0-70a2-11ec-86cf-dac502259ad0.png

      7. 在MATLAB中編輯M文件，實現CAN報文的發送

      這里使用PCAN_USBBUS2設備，在編寫Ｍ文件時，可以通過canChannelList函數查看可用的CAN設備。然后點擊Run 按鈕，即可實現CAN報文的發送。

      1d65dc22-70a2-11ec-86cf-dac502259ad0.png CAN報文發送代碼如下，如果需要發送CAN FD報文，需要使用CAN FD相關的函數，如canFDChannel等，具體請查看MATLAB的幫助文檔。1d9a92d2-70a2-11ec-86cf-dac502259ad0.png

      8. 在CAN Explorer展示接收的報文信息

      CAN Explorer中的報文接收界面如下圖所示：

      1df6be7c-70a2-11ec-86cf-dac502259ad0.png?
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