技術人員在開發調試CAN總線時，往往需要分析CAN報文數據，這時就需要一個PC機上的CAN調試器了。智嵌物聯ZQWL研發的CAN調試器使用方便，穩定可靠，性價比高。單路CAN調試器有ZQWL-UCAN-5C111,雙路CAN有ZQWL-UCAN-5C121。

這里以ZQWL-UCAN-5C121為例介紹轉換器的使用方法。

一、快速入門

ZQWL-UCAN-5C121（一下簡稱5C121）是實現USB與CAN的數據相互轉換的設備,是調試CAN通訊的常用設備。

本節是為了方便用戶快速對該產品有個大致了解而編寫，第一次使用該產品時建議按照這個流程操作一遍，可以檢驗下產品是否有質量問題。

所需要的測試軟件可以到官網下載：

http://www.zhiqwl.com/

1.1硬件準備

為了測試5C121，需要以下硬件：

• 5C121一個；
• USB線一個；

1.2安裝驅動

第一次使用本產品需要安裝驅動，安裝方法如下：

（1）打開通訊軟件《ZQWL USB-CAN Tool V1.00》，找到“設備”，點下拉列表的“驅動安裝”，如下圖：

彈出如下對話框：

選“修改”，然后點下一步。

安裝完成后提示需要重啟計算機，可以選稍后重啟，點“完成”。如下圖：

（2）用USB線將設備和電腦連接(如原來已插上，需要重插下)，此時電腦右下角會提示正在安裝驅動程序：

稍等待即可安裝完畢：

1.3打開設備

打開設備前先要在“設備”列表里選擇產品的類型（一路CAN或二路CAN）：

設備“5C121”具有2路CAN功能，所有這里選擇“二路CAN”。

點“打開設備”，設置好CAN的波特率參數后，就可以進行CAN的通訊了，如下：

二、模塊功能簡介

ZQWL-UCAN-5C121是一款小巧精致、高性能、高穩定性的USB轉雙CAN模塊。CAN波特率支持10Kbps~1000Kbps，支持自定義波特率以及波特率在線偵測功能，具有靈活的CAN過濾功能，具有強大的中繼器功能。

用戶利用它可以輕松完成CAN協議的調試。

2.1硬件特點

2.2設備特性

·USB具有斷線重連機制，可以勝任電磁干擾惡劣的工業現場，保證設備能連續不間斷運行；

·可以通過USB實現對設備的在線固件升級，方便定制固件；

·USB和CAN接口均有靜電防護；浪涌防護；具有優良的EMC性能；

·每路CAN均有14組可設置的濾波器，可以方便的過濾掉不需要的CAN幀；

·具有CAN中繼器功能，2路CAN可以設置不同的波特率；

·每路CAN均具有8000幀的收發緩沖，保證通訊的穩定性和數據的完整性；

·符合CAN 2.0B規范，兼容CAN 2.0A；符合ISO 11898-1/2/3。

·CAN波特率支持10kbps~1000kbps,支持自定義波特率；支持波特率在線偵測功能；

·高速轉換，雙路CAN同時可以達到8500幀每秒以上（測試條件：波特率1000Kbps，標準幀格式，8字節數據長度）；

三、模塊硬件接口

3.1模塊接口

3.2模塊指示燈含義

本模塊共有3個LED指示燈：PWR、CAN1、CAN2。其基本含義如表1：

表1指示燈基本含義

3.3CAN接口

CAN接口采用5.00mm綠色端子方式引出，接口具有120歐姆終端電阻選擇功能。

（按照ISO 11898規范，為了增強CAN-bus通訊的可靠性，CAN-bus總線網絡的兩個端點

通常要加入終端匹配電阻（120Ω），如下圖所示。終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定，例如，雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電

阻。）

四、模塊主要功能說明

軟件主界面如下：

4.1CAN波特率設置

波特率列表里已經預定了大部分常用波特率：

如果需要其他波特率，可以選擇“自定義”，然后再點“自定義波特率”來設置期望波特率：

波特率計算公式為：36000000/(同步段+相位緩沖段1+相位緩沖段2)/預分頻；

例如250K的波特率：36000000/(1+15+2)/8 = 250000 = 250K。

一般情況下，只需要在“期望波特率”里填寫所需的波特率，軟件就會自動計算出相應的參數（比如：預分頻），這時會得到一個“實際波特率”，如果兩者的值不同，可以打開“高級選項”：

4.2CAN濾波器設置

每路CAN的14組接收濾波器在出廠時都處于禁止狀態，即不對CAN總線數據做過濾。當用戶需要使用濾波器時，只需要在配置軟件里添加即可，一共可以添加14組：

注意，啟用前必選先關閉設備。

濾波類型（幀格式）：可選“標準幀”和“擴展幀”；

過濾驗收碼：用于比對CAN接收到的幀ID，以確定該幀是否被接收，十六進制格式。

過濾屏蔽碼：用于屏蔽驗收碼里的某些位，以確定驗收碼某些位（bit）是否參與比對（對應位為0不參與比對，為1參與比對），十六進制格式。

舉例1：濾波器類型選擇“標準幀”；“過濾驗收碼”填00 00 00 01，“過濾屏蔽碼”填00 00 0F FF；

釋義：由于標準幀ID只有11位，驗收碼和屏蔽碼最后11位有意義， 屏蔽碼最后11位全是1，所以驗收碼的后11位全部參與比對，因此上述設置可以讓幀ID為0001的標準幀通過。

舉例2：濾波器類型選擇“標準幀”；“過濾驗收碼”填00 00 00 01，“過濾屏蔽碼”填00 00 0F F0；

釋義：同例1，標準幀只有11位有效，屏蔽碼的最后4位是0，表示驗收碼的最后4位不參與對比，因此上述設置可以讓幀ID從00 00到000F的一組標準幀通過。

舉例3：濾波器類型選擇“擴展幀”；“過濾驗收碼”填00 03 04 01，“過濾屏蔽碼”填1F FF FF FF；

釋義：擴展幀有29位，屏蔽碼的后29位全為1，表示驗收碼的后29位全部參與比對，因此上述設置可以讓幀ID為00 03 04 01的擴展幀通過。

舉例4：濾波器類型選擇“擴展幀”；“過濾驗收碼”填00 03 04 01，“過濾屏蔽碼”填1F FC FF FF；

釋義：根據上述設置可以讓幀ID從00 00 04 01到00 0F 04 01的一組擴展幀通過。

4.3CAN波特率探測

打開設備后，點“工具”列表下的“波特率探測”，如下圖：

彈出如下對話框：

快速偵測：采用預置的常用波特率進行偵測，速度快，但是波特率偵測有限。

全波特率偵測：需要設置好同步段、相位緩沖段1和相位緩沖段2等參數。默認參數如上圖：

由上圖可知，選擇1組參數后（CAN_BIT_1TQ、CAN_BIT_15TQ和CAN_BIT_2TQ），并不能連續幀測波特率，如上圖，800Kbps不在偵測范圍；這時可以通過修改以上3個參數來解決，如將相位緩沖段1修改為CAN_BIT_6TQ就可以了：

4.4CAN中繼器功能

設備默認是關閉中繼器功能的，打開設備后，可以通過點擊按鈕“

”打開：

僅CAN1轉CAN2:此種模式下，只接收CAN1的數據，并將CAN1的數據轉到CAN2上，CAN2的數據被忽略。

僅CAN2轉CAN1:此種模式下，只接收CAN2的數據，并將CAN2的數據轉到CAN1上，CAN1的數據被忽略。

雙向傳輸:此種模式下，將CAN1收到的數據轉發給CAN2，將CAN2收到的數據轉發給CAN1。

在中繼模式下，可以為CAN設置濾波器，將不需要的CAN報文濾掉，提高CAN的抗干擾性能和降低CAN總線負載。濾波器設置見上文。

設置好參數后，點“保存”，提示“保存成功”，退出設置對話框，回到主頁面后就可以看到“

”，說明已經啟用了中繼功能。

4.5USB掉線重連功能

該設備具有usb掉線重連機制，可以保證連續不間斷運行，該功能需要在“設置”列表里開啟：

開啟之后，就具有斷線重連功能了。

五、常見問題及解決辦法

5.1驅動安裝不了

請檢查之前是否安裝過Prolific USB-to–Serial，如果安裝過，先卸載，然后安照本文檔快速入門里進行安裝。

5.2打開設備失敗

檢查usb連線；檢查“設備”列表下的型號選擇是否正確。

5.3CAN指示燈常亮

CAN指示燈常亮表示CAN總線已經出現故障，先檢查CAN接線以及終端電阻連接情況；確認接線沒問題后，檢查CAN波特率是否一致。