一、行業(yè)背景

隨著我國科技不斷進步和發(fā)展，現(xiàn)階段機器人應(yīng)用在生產(chǎn)制造行業(yè)以及運輸行業(yè)已經(jīng)變得越來越廣泛。無論是生產(chǎn)線上的機械臂還是運輸中的AGV無人搬運車都能夠有效提升企業(yè)經(jīng)濟效益，對企業(yè)智能化發(fā)展意義重大。

隨著機器人引入企業(yè)生產(chǎn)，在帶來巨大的便利和經(jīng)濟的同時，工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護成本高，維護人員的技能要求高等一系列問題也相繼出現(xiàn)。面對這一情況的發(fā)生，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、TCP/IP協(xié)議和ORB305工業(yè)級無線路由器所搭建的工業(yè)機器人遠程監(jiān)控方案應(yīng)運而生。

使用ORB305工業(yè)級無線路由器產(chǎn)品可將工業(yè)機器人的當(dāng)前狀態(tài)及故障報警信息實時傳送到數(shù)據(jù)中心，真正實現(xiàn)工業(yè)機器人的遠程監(jiān)控和故障診斷，幫助維護人員在第一時間進行處理，對現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)影響深遠。

二、方案介紹

工業(yè)機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)總共可分為三個部分：工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境部分、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸部分以及數(shù)據(jù)中心部分。方案拓撲圖如下：

工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境部分主要為工業(yè)機器人控制器，主要負責(zé)實時采集工業(yè)機器人當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸部分則主要由ORB305工業(yè)路由器作為傳輸設(shè)備，利用以太網(wǎng)或3G/4G/5G LTE網(wǎng)絡(luò)提供長距離數(shù)據(jù)傳輸功能，與監(jiān)控中心搭建加密隧道，將前端采集到的數(shù)據(jù)實時發(fā)送至數(shù)據(jù)中心。數(shù)據(jù)中心部分包括上云助手、數(shù)據(jù)服務(wù)器、監(jiān)控平臺等，可以在24小時不間斷將各個站點數(shù)據(jù)實時動態(tài)顯示，維護人員還可進行遠程控制，在機器人工作異常時，直接通過應(yīng)用服務(wù)器訪問機器人控制終端進行設(shè)定、操控。

工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備采用ADSL/光纖接入Internet公網(wǎng)，獲取固定公網(wǎng)ip。搭建vpn服務(wù)器。通過ORB305工業(yè)級無線路由器搭建VPN隧道，實現(xiàn)兩端段互通，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上運行采集系統(tǒng)，即可采集ORB305連接設(shè)備的數(shù)據(jù)信息，從而實現(xiàn)遠程采集監(jiān)控工業(yè)機器人的運行狀態(tài)的目的。

三、方案優(yōu)勢

1.問題發(fā)生及時報警：當(dāng)工業(yè)機器人設(shè)備出現(xiàn)異常時，數(shù)據(jù)中心管理人員會在第一時間收到聲光、短信、郵件等警報，能夠做到及時處理，減少損失。

2.設(shè)備便捷成本低：ORB305支持POE供電，雙SIM卡插槽全網(wǎng)通支持物聯(lián)網(wǎng)卡接入。使用運營商4G/5G網(wǎng)絡(luò)，無需設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)布線、不受地理環(huán)境影響，減少布線所帶來的的問題成本。

3.靈活性和擴展性強：ORB305采用的工業(yè)級設(shè)計，支持RS232和RS485兩種串口同時接入，支持等多種工業(yè)協(xié)議、5個隔離防護的以太網(wǎng)口、支持1路DI和1路DO輸入輸出接口，支持遠程控制。便于安裝、調(diào)試和維護。

5.安全性能更強：ORB305采用工業(yè)級高性能處理器，內(nèi)置看門狗芯片故障自恢復(fù)；PPP數(shù)據(jù)鏈路層狀態(tài)檢測，掉線自動重拔；ICMP心跳包，確保業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)實時通信，通信異常自動重啟相關(guān)服務(wù)；多鏈路備份機制，網(wǎng)絡(luò)故障自動切換；-40℃-70℃極寒極熱環(huán)境穩(wěn)定運行；0-95%防潮保護、EMC三級防護給予設(shè)備更高、更強的安全保護。