將對(duì)在STEP 7 V5.6環(huán)境下組態(tài)S7-300F CPU與ET200SP安全輸入輸出模塊組態(tài)配置進(jìn)行說明。

本次測(cè)試使用的軟硬件：

CPU 317F-2 PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0)，V3.2

IM155-6 PN （6ES7155-6AU00-0BN0），V4.1

STEP 7 V5.6 SP1

可在以下STEP 7版本中安裝GSDML

1、硬件組態(tài)

1、新建S7-300的項(xiàng)目，插入CPU并建立Profinet總線，添加ET200SP，并對(duì)組態(tài)進(jìn)行編譯并保存。如圖1所示：

圖1-1.硬件組態(tài)

圖1-2.硬件組態(tài)保存并編譯

2、編譯完成后，打開CPU屬性，選擇“Protection”，設(shè)置安全密碼。如圖2所示：

圖2.安全程序密碼設(shè)置

3、CPU屬性中，選擇“F Parameters”，輸入安全密碼。此密碼用于對(duì)安全程序進(jìn)行保護(hù)。同時(shí)設(shè)置安全程序塊編號(hào)范圍。如圖3所示：

圖3-1.設(shè)置安全程序密碼

圖3-2.設(shè)置安全程序編號(hào)范圍

4、硬件組態(tài)中，根據(jù)實(shí)際模塊安裝，在ET200SP中添加安全輸入輸出模塊及服務(wù)器模塊。如圖4所示：

圖4.插入安全模塊

5、配置安全輸入模塊F-DI參數(shù)。如圖5所示：

圖5.設(shè)置F-DI參數(shù)

6、配置安全輸出模塊F-DQ的參數(shù)。如圖6所示：

圖6.設(shè)置F-DQ參數(shù)

7、再次點(diǎn)擊“編譯并保存”圖標(biāo)，完成后，點(diǎn)擊“下載”圖標(biāo)下載硬件組態(tài)。如圖7所示：

圖7.編譯并下載

2、分配設(shè)備名稱和安全地址

1、點(diǎn)擊菜單欄“PLC”，選擇"Ethernet--Edit Ethernet Node"。如圖8所示：

圖8.打開以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)

2、在彈出窗口中點(diǎn)擊“Ethernet node”中的"Browse"按鈕。此例通過在線搜索的方式選擇要分配設(shè)備名稱的從站。如圖9所示：

圖9.搜索MAC地址

3、在新窗口中點(diǎn)擊"Start"開始掃描連接的設(shè)備，根據(jù)設(shè)備類型和MAC地址選擇需要分配設(shè)備名稱的設(shè)備。可點(diǎn)擊"Flash"通過通信指示燈閃爍的方式確認(rèn)從站是否正確。如圖10所示：

圖10.選擇設(shè)備

4、選擇設(shè)備并確認(rèn)后，跳轉(zhuǎn)回原窗口。此時(shí)MAC地址已自動(dòng)填入。在下側(cè)"Device name"中輸入設(shè)備名稱，點(diǎn)擊"Assign Name"將設(shè)備名稱分配給從站設(shè)備。如圖11所示：

圖11.分配設(shè)備名稱

5、打開硬件組態(tài)，轉(zhuǎn)至在線，安全輸入輸出模塊報(bào)錯(cuò)，需要分配安全地址。如圖12所示：

圖12.轉(zhuǎn)至在線

6、選中ET200SP，右鍵點(diǎn)擊，在彈出快捷菜單中選擇“Name F Address”，如圖13所示：

圖13.分配設(shè)備名稱

7、進(jìn)入分配安全地址窗口。①：選擇需要分配安全地址的模塊；②：點(diǎn)擊“Identification”按鈕，識(shí)別安全模塊；③：勾選確認(rèn)安全模塊；④：點(diǎn)擊分配安全地址按鈕，進(jìn)行分配。如圖14所示：

圖14.分配設(shè)備名稱

8、安全地址分配完成。如圖15所示：

圖15.分配完成

9、安全地址分配完成，ET200SP 不再報(bào)錯(cuò)。如圖16所示：

圖16.錯(cuò)誤消失

至此，設(shè)備組態(tài)及地址分配結(jié)束。

3、安全程序

1、在“Block”中，新建組織塊OB35及安全主程序（例如FB1），用戶對(duì)于安全程序的編程及程序塊調(diào)用都在安全主程序中進(jìn)行。點(diǎn)擊工具欄“Edit Safety Program”圖標(biāo)，點(diǎn)擊“Runtime groups”，新建安全運(yùn)行組。如圖17所示：

圖17.新建安全運(yùn)行組

2、點(diǎn)擊“New”，新增安全運(yùn)行組。如圖18所示：

圖18.新建安全運(yùn)行組

3、定義安全運(yùn)行組。“F-CALL block”中手動(dòng)輸入安全調(diào)用程序塊；“F-program block”中選擇提前建立的安全主程序（例FB1）；同時(shí)手動(dòng)輸入調(diào)用安全主程序時(shí)的背景DB塊及安全運(yùn)行組的最大循環(huán)時(shí)間。如圖19所示：

圖19.定義程序塊

4、新的安全運(yùn)行組設(shè)置完成。當(dāng)前模式為“unknown”。如圖20所示：

圖20.設(shè)置完成

5、安全運(yùn)行組設(shè)置完成后，安全程序新增了設(shè)置項(xiàng)。如圖21所示：

圖21.設(shè)置完成

4、安全運(yùn)行組設(shè)置完成，在OB35中調(diào)用“F-CALL block”(此處為FC1)。如圖22所示：

22.調(diào)用F-CALL

4、點(diǎn)擊工具欄圖標(biāo)，打開安全運(yùn)行組，未下載時(shí)顯示當(dāng)前模式為“unknown”，點(diǎn)擊“Download”進(jìn)行下載。如圖23所示：

圖23.下載安全程序

5、安全程序下載完后，當(dāng)前模式變?yōu)椤?a target="_blank">Activated”，安全模式激活。如圖24所示：

圖24.安全程序下載完成

6、按照工藝要求，在安全主程序（例FB1）中對(duì)安全相關(guān)功能進(jìn)行編程。對(duì)于安全相關(guān)程序的下載，都需要通過安全程序編輯器中的“Compile”編譯后再點(diǎn)擊“Download”下載。如圖25所示：

圖25.安全程序更改下載

說明：修改安全程序密碼。如圖26所示：

圖26.修改安全程序密碼

審核編輯：湯梓紅