一、CANOE簡介

CANoe是德國Vetor公司推出的一款用于總線開發的設備，全稱為 CAN open environment 。主要是用于CAN總線的開發、仿真、測試和分析。隨著總線技術的發展，CANoe不僅限于CAN類型的總線開發，還包含LIN、FlexRay、MOST和以太網等開發，當然這些得看你使用的硬件型號，有些硬件是只支持CAN總線的。

二、新建CANOE工程步驟

1. 新建CANOE工程

先安裝好CANOE軟件，并安裝對應的硬件驅動即可使用

打開CANOE軟件，啟動界面如下，可看到你當前使用的CANOE軟件版本

打開軟件后的界面

新建工程，點擊File ------> New ------> CAN FD（選擇你使用的總線類型），點擊Create Configuration即可

創建工程配置后：

2. 配置通道數目

創建工程后，可以在主菜單欄點擊 Hardware ------> Channel Usage進一步配置總線的通道數目，可在下拉框根據自己需要選擇對應的通道數目即可。

3. 通道映射

3.1 通過Channel Mapping映射

通過Hardware ------> Channel Mapping Channels來設置，選擇CAN1、CAN2映射的硬件通道

3.2 通過Network Hardware映射

分別對CAN1、CAN2進行配置，選擇Driver

進入到Hardware Config后，選擇你使用CANOE硬件型號，分別配置硬件通道

4. 設置波特率

這里的波特率設置一定要和你代碼中設置的波特率保持一致才行。當然mode也要一致才行，你別代碼中是CAN FD類型，這里選個CAN，這樣是接收不到報文的，CAN FD能兼容CAN，但CAN不兼容CAN FD。

5. 添加DBC(Data Base CAN)

DBC是Database Can的縮寫，表示是CAN的數據庫文件，在這個文件中把CAN通訊的信息定義得很清楚，主要是一些message和信號，以及他們的屬性。

沒有添加DBC，通過CANOE看到的僅僅是報文ID，幀類型，長度，和報文內容，需要自己根據對應的DBC手動去解析

添加了DBC文件后，CANOE會根據添加的DBC文件幫你解析好，這要你看報文就知道，這個報文里傳內容具體是什么值了，很方便