隨著機器人技術的不斷發展，協作機器人已經成為工業自動化的一個重要領域。協作機器人的出現，將機器人從傳統的固定安裝位置中解放出來，使得機器人可以更加靈活地應用到不同的生產場景中。然而，協作機器人通常采用PLC控制，在大型的自動化系統中，各設備分散分布，非常不便于信號的采集，通常會采用PLC+遠程I/O的方案進行信號采集。

遠程I/O，簡單的講遠程I/O就是具有通信功能的數據采集/傳送模塊，自身沒有控制調節功能。只是將現場數據送到控制中心，或者接受控制中心的數據，對現場設備進行控制，以往都是采用以太網和PLC或機器人等進行連接。

整個自動化系統中通常包括PLC主CPU、變頻器、運動控制卡、工業機器人、電磁閥、繼電器、儀器儀表、傳感器等等。傳統的項目中，所有的信號線都要送到主CPU， 這導致布線非常困難，線材成本也很高。如果采用了遠程I/O，就可以通過一條通信線和PLC或機器人連接，實現分布式信號采集，由主PLC控制，各個遠程I/O模塊負責所在區域的數據，并通過通信線纜與主PLC進行通信；這樣布線非常方便，處理速度非常快同時也節省了PLC自身的I/O點數。下面，介紹遠程I/O模塊

01 鋇錸技術MxxT I/O模塊概述

一款Modbus工業以太網總線接口，集成數字量輸入和輸出的獨立式I/O模塊。支持NPN/PNP型數字邏輯輸入信號，并對捕獲的信號進行限流、電氣隔離的安全保護。

485、輸入輸出接口和以太網通信接口都擁有對應的LED指示燈，用于快速觀察和診斷信號與指令狀態。

02 主要特點：

1) 通信規約采用標準 Modbus TCP 協議、Modbus RTU over TCP 協議、MQTT 協議；

2) 采用工業級 32 位芯片，內置看門狗，并具有完善的防雷抗干擾措施，保證可靠性

3) 數字量輸入采用光耦隔離，提供 12 路脈沖計數輸入，支持干、濕接點輸入類型；

模擬量輸入采用運放隔離，支持 12 位的高精度數據采集，兼容 05V、010V、020mA、420mA 輸入類型。

4) 寬工作電壓 DC9-36V，并具防反接保護功能。

5) 總線通信故障指示燈。

6) 體積小，DIN35導軌安裝。

MxxT I/O模塊現場實施

01 設備安裝

模塊支持DIN35導軌安裝，可以比較便利的放置在電氣柜中。

02 安全接地

接地線有助于防止電磁干擾帶來的影響。在連接設備之前，先通過接地螺絲接線讓設備接地。 注：該產品宜安裝在接地良好的器件表面，如金屬板。

03 485接線

3) DI接線

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1. DO接線。

5) 模塊上對應通道的輸入、輸出指示燈狀態以確認信號通斷。

總結

隨著工業4.0時代的到來，提高工廠生產效率的需求日漸增強。數據采集在工廠的應用越來越廣泛，同時，連接到網絡的設備數量，比如制造設備，也在迅速增加。提供高效數據轉換的遠程I/O模塊使高速率高精度控制成為可能，十分適用于用于需要高速率和高精度控制的如工業機器人、半導體生產、數控機床、光伏與風電以及過程控制等領域。

審核編輯 黃宇