本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接派克compax3伺服驅(qū)動器,在正常工作時要支持EtherCAT協(xié)議,作為EtherCAT從站,監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。開疆智能EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1200PLC(PROFINET)和派克compax3伺服驅(qū)動器通訊。
1、首先將EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件導(dǎo)入西門子PLC組態(tài)軟件中。
2、找到EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD所在文件夾。
3、添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊,并設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備名稱。
4、添加輸入輸出字節(jié)數(shù)長度。
5、保存組態(tài)并下載到PLC,打開EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件,新建項目并設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱(與PLC組態(tài)保持一致,如將pn2ecat改為pn1)。
6、添加從站伺服,設(shè)置從站一些基本參數(shù)(一般站號自動排序,所以保持默認即可);
7、設(shè)置從站的PDO參數(shù)分配(因已自動配置好,保持默認即可)。
(圖7)
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