本文重點(diǎn)解釋如何使用硬件轉(zhuǎn)換卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)，并特別介紹使用帶CNN硬件加速器的人工智能(AI)微控制器在物聯(lián)網(wǎng)(IoT)邊緣實(shí)現(xiàn)人工智能應(yīng)用所帶來的好處。

AI應(yīng)用通常需要消耗大量能源，并以服務(wù)器農(nóng)場或昂貴的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)為載體。AI應(yīng)用的挑戰(zhàn)在于提高計(jì)算能力的同時(shí)保持較低的功耗和成本。當(dāng)前，強(qiáng)大的智能邊緣計(jì)算正在使AI應(yīng)用發(fā)生巨大轉(zhuǎn)變。與傳統(tǒng)的基于固件的AI計(jì)算相比，以基于硬件的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器為載體的智能邊緣AI計(jì)算具備驚人的速度和強(qiáng)大的算力，開創(chuàng)了計(jì)算性能的新時(shí)代。這是因?yàn)橹悄苓吘売?jì)算能夠讓傳感器節(jié)點(diǎn)在本地自行決策而不受5G和Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速率的限制，為實(shí)現(xiàn)之前難以落地的新興技術(shù)和應(yīng)用場景提供了助力。例如，在偏遠(yuǎn)地區(qū)，傳感器級別的煙霧/火災(zāi)探測或環(huán)境數(shù)據(jù)分析已成為現(xiàn)實(shí)。這些應(yīng)用支持電池供電，能夠工作很多年的時(shí)間。本文通過探討如何采用帶專用CNN加速器的AI微控制器實(shí)現(xiàn)CNN的硬件轉(zhuǎn)換來說明如何實(shí)現(xiàn)這些功能。

MAX78000是一款有超低功耗CNN加速器的AI微控制器片上系統(tǒng)，能在資源受限的邊緣設(shè)備或物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)超低功耗的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算。其應(yīng)用場景包括目標(biāo)檢測和分類、音頻處理、聲音分類、噪聲消除、面部識別、基于心率等健康體征分析的時(shí)間序列數(shù)據(jù)處理、多傳感器分析以及預(yù)測性維護(hù)。

圖1為MAX78000的框圖，其內(nèi)核為帶浮點(diǎn)運(yùn)算單元的Arm Cortex-M4F內(nèi)核，工作頻率高達(dá)100 MHz。為了給應(yīng)用提供足夠的存儲(chǔ)資源，MAX78000還配備了512 kB的閃存和128 kB的SRAM。該器件提供多個(gè)外部接口，例如I2C、SPI、UART，以及用于音頻的I2S。此外，器件還集成了60 MHz的RISC-V內(nèi)核，可以作為一個(gè)智能的直接存儲(chǔ)器訪問(DMA)引擎從/向各個(gè)外圍模塊和存儲(chǔ)（包括閃存和SRAM）復(fù)制/粘貼數(shù)據(jù)。由于RISC-V內(nèi)核可以對AI加速器所需的

圖1.MAX78000的結(jié)構(gòu)框圖

傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，因而Arm內(nèi)核在此期間可以處于深度睡眠模式。推理結(jié)果也可以通過中斷觸發(fā)Arm內(nèi)核在主應(yīng)用程序中執(zhí)行操作，通過無線傳輸傳感器數(shù)據(jù)或向用戶發(fā)送通知。

具備用于執(zhí)行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理的專用硬件加速器單元是MAX7800x系列微控制器的一個(gè)顯著特征，這使其有別于標(biāo)準(zhǔn)的微控制器架構(gòu)。該CNN硬件加速器可以支持完整的CNN模型架構(gòu)以及所有必需的參數(shù)（權(quán)重和偏置），配備了64個(gè)并行處理器和一個(gè)集成存儲(chǔ)器。集成存儲(chǔ)器中的442 kB用于存儲(chǔ)參數(shù)，896 kB用于存儲(chǔ)輸入數(shù)據(jù)。不僅存儲(chǔ)在SRAM中的模型和參數(shù)可以通過固件進(jìn)行調(diào)整，網(wǎng)絡(luò)也可以實(shí)時(shí)地通過固件進(jìn)行調(diào)整。器件支持的模型權(quán)重為1位、2位、4位或8位，存儲(chǔ)器支持容納多達(dá)350萬個(gè)參數(shù)。加速器的存儲(chǔ)功能使得微控制器無需在連續(xù)的數(shù)學(xué)運(yùn)算中每次都要通過總線獲取相關(guān)參數(shù)——這樣的方式通常伴有高延遲和高功耗，代價(jià)高昂。CNN加速器可以支持32層或64層的網(wǎng)絡(luò)，具體層數(shù)取決于池化函數(shù)。每層的可編程圖像輸入/輸出大小最多為1024 × 1024像素。

CNN推理是一項(xiàng)包含大型矩陣線性方程運(yùn)算的復(fù)雜計(jì)算任務(wù)。Arm Cortex-M4F微控制器的強(qiáng)大能力可以使得CNN推理在嵌入式系統(tǒng)的固件上運(yùn)行。但這種方式也有一些缺點(diǎn)：在微控制器上運(yùn)行基于固件的CNN推理時(shí)，計(jì)算命令和相關(guān)參數(shù)都需要先從存儲(chǔ)器中檢索再被寫回中間結(jié)果，這會(huì)造成大量功耗和時(shí)延。

表1對三種不同解決方案的CNN推理速度和功耗進(jìn)行了比較。所用的模型基于手寫數(shù)字識別訓(xùn)練集MNIST開發(fā)，可對視覺輸入數(shù)據(jù)中的數(shù)字和字母進(jìn)行分類以獲得準(zhǔn)確的輸出結(jié)果。為確定功耗和速度的差異，本文對三種解決方案所需的推理時(shí)間進(jìn)行了測量。

表1.手寫數(shù)字識別的CNN推理時(shí)間和推理功耗，基于MNIST數(shù)據(jù)集

方案一使用集成Arm Cortex-M4F處理器的MAX32630進(jìn)行推理，其工作頻率為96 MHz。方案二使用MAX78000的CNN硬件加速器進(jìn)行推理，其推理速度（即數(shù)據(jù)輸入與結(jié)果輸出之間的時(shí)間）比方案一加快了400倍，每次推理所需的能量也僅為方案一的1/1100。方案三對MNIST網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了低功耗優(yōu)化，從而最大限度地降低了每次推理的功耗。雖然方案三推理結(jié)果的準(zhǔn)確性從99.6%下降到了95.6%，但其速度快了很多，每次推理只需0.36 ms，推理功耗降也低至僅1.1 μW。兩節(jié)AA堿性電池（總共6 Wh能量）可以支持應(yīng)用進(jìn)行500萬次的推理（忽略系統(tǒng)其它部分的功耗）。

這些數(shù)據(jù)說明了硬件加速器的強(qiáng)大計(jì)算能力可以大大助益無法利用或連接到連續(xù)電源的應(yīng)用場景。MAX78000就是這樣一款產(chǎn)品，它支持邊緣AI處理，無需大量功耗和網(wǎng)絡(luò)連接，也無需冗長的推理時(shí)間。

MAX78000支持多種應(yīng)用，下面本文圍繞部分用例展開討論。其中一個(gè)用例是設(shè)計(jì)一個(gè)電池供電的攝像頭，需要能檢測到視野中是否有貓出現(xiàn)，并能夠通過數(shù)字輸出打開貓門允許貓進(jìn)入房屋。

圖2為該設(shè)計(jì)的示例框圖。在本設(shè)計(jì)中，RISC-V內(nèi)核會(huì)定期開啟圖像傳感器并將圖像數(shù)據(jù)加載到MAX78000的CNN加速器中。如果系統(tǒng)判斷貓出現(xiàn)的概率高于預(yù)設(shè)的閾值，則打開貓門然后回到待機(jī)模式。

圖2.智能寵物門框圖

邊緣人工智能應(yīng)用的開發(fā)過程可分為以下幾個(gè)階段：

第一階段：AI——網(wǎng)絡(luò)的定義、訓(xùn)練和量化

第二階段：Arm固件——將第一階段生成的網(wǎng)絡(luò)和參數(shù)導(dǎo)入C/C++應(yīng)用程序，創(chuàng)建并測試固件

開發(fā)過程的第一階段涉及建模、訓(xùn)練和評估AI模型等環(huán)節(jié)。此階段開發(fā)人員可以利用開源工具，例如 PyTorch 和 TensorFlow。MAX78000的GitHub網(wǎng)頁也提供全面的資源幫助用戶在考慮其硬件規(guī)格的同時(shí)使用PyTorch構(gòu)建和訓(xùn)練AI網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)頁也提供一些簡單的AI網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用，例如面部識別(Face ID)，供用戶參考。

圖3顯示了采用PyTorch進(jìn)行AI開發(fā)的典型過程。首先是對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行建模。必須注意的是，MAX7800x微控制器并非都配置了支持所有PyTorch數(shù)據(jù)操作的相關(guān)硬件。因此，必須首先將ADI公司提供的ai8x.py文件包含在項(xiàng)目中，該文件包含MAX78000所需的PyTorch模塊和運(yùn)算符。基于此可以進(jìn)入下一步驟構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)，使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練、評估和量化。這一步驟會(huì)生成一個(gè)檢查點(diǎn)文件，其中包含用于最終綜合過程的輸入數(shù)據(jù)。最后一步是將網(wǎng)絡(luò)及其參數(shù)轉(zhuǎn)換為適合CNN硬件加速器的形式。值得注意的是，雖然任何PC（筆記本、服務(wù)器等）都可用于訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，但如果沒有CUDA顯卡，訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)可能會(huì)花費(fèi)很長的時(shí)間——即使對于小型網(wǎng)絡(luò)來說也有可能需要幾天甚至幾周的時(shí)間。

開發(fā)過程的第二階段是通過將數(shù)據(jù)寫入CNN加速器并讀取結(jié)果的機(jī)制來創(chuàng)建應(yīng)用固件。第一階段創(chuàng)建的文件通過#include指令集成到C/C++項(xiàng)目中。微控制器的開發(fā)環(huán)境可使用Eclipse IDE和GNU工具鏈等開源工具。ADI公司提供的軟件開發(fā)套件(Maxim Micros SDK (Windows))也已經(jīng)包含了所有開發(fā)必需的組件和配置，包括外設(shè)驅(qū)動(dòng)以及示例說明，幫助用戶簡化應(yīng)用開發(fā)過程。

圖3.AI開發(fā)過程

成功通過編譯和鏈接的項(xiàng)目可以在目標(biāo)硬件上進(jìn)行評估。ADI開發(fā)了兩種不同的硬件平臺可供選用：圖4為 MAX78000EVKIT ，圖5為 MAX78000FTHR ，一個(gè)稍小的評估板。每個(gè)評估板都配有一個(gè)VGA攝像頭和一個(gè)麥克風(fēng)。

圖4.MAX78000評估套件

圖5.MAX78000FTHR評估套件

以前，AI應(yīng)用必須以昂貴的服務(wù)器農(nóng)場或FPGA為載體，并消耗大量能源。現(xiàn)在，借助帶專用CNN加速器的MAX78000系列微控制器，AI應(yīng)用依靠單組電池供電就可以長時(shí)間運(yùn)行。MAX78000系列微控制器在能效和功耗方面的性能突破大大降低了邊緣AI的實(shí)現(xiàn)難度，使得新型邊緣AI應(yīng)用的驚人潛力得以釋放。