涼茶文化悠久歷史, 是廣東省的國家級非物質文化遺產之一，街頭巷尾的“老字號”涼茶鋪都承載了廣府人民滿滿的味覺回憶，在茶鋪飲涼茶，依舊是生活里最具人情味的。
目前，涼茶的售賣依舊保持傳統人工倒茶的方式，而現代人更習慣自動飲水機、咖啡機等飲品飲用使用模式。特別是年輕人對涼茶文化越來越淡漠，如何讓涼茶文化更符合現代人生活以及將其更好傳承。我們可以利用科技手段，讓涼茶飲用更符合現代人的生活模式，讓涼茶文化更好地傳承。

結構設計
本項目結構設計包括三個部分內容。
第一：語音介紹系統；
第二：倒茶系統；
第三：續水裝置。

功能簡介
1. 語音介紹系統：先取出杯子，將杯子放在履帶上。利用顏色識別傳感器識別杯子位置。當履帶帶動杯子到達第一個茶罐時，語音播報系統會介紹其功能，并詢問是否飲用，使用者可以根據自己的喜好選擇。
2. 倒茶系統：當使用者選擇了一款喜歡的涼茶時，利用遙控器，讓茶罐自動打開，并開始倒茶。
3. 自動續水系統：當倒茶結，履帶帶束時動杯子至續水口，實現倒水功能。

主要使用LASERMAKE的快速造盒功能，將其分為倒茶裝置，續水裝置和傳送帶，具體結構設計上，使用了木板進行激光切割，設計草圖如下所示：

使用Mind+編程軟件進行項目的編程，添加硬件包括：ArduinoUno 主控板控制設備、顏色識別傳感器、舵機模塊、語音合成模塊、紅外線接收模塊等。

制作過程

步驟1拼裝激光切割木板結構

步驟2安裝水管裝置

步驟3組裝完成基本結構

步驟4連接電路設備，調試系統。

步驟5安裝履帶結構

步驟6整體系統調試

涼茶文化的悠久歷史和廣泛的民間性、公認的有效性、嚴格的傳承性及后發效應，使其成為世界飲料的一匹“黑馬”。作為中華飲食文化的組成部分，保護和發揚涼茶文化具有一定的現實意義。

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上海智位機器人

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審核編輯黃宇