隨著高級別自動駕駛的日益普及,確保行駛舒適安全的激光雷達(dá)作為其核心傳感器件,受到越來越多的重視。高性能、小體積、低成本、低功耗、高安全的激光雷達(dá)是未來廠商競相追逐的方向。
北京大學(xué)電子學(xué)院王興軍教授課題組-常林研究員課題組在兩年攻關(guān)的基礎(chǔ)上,研制出一種全新的硅基片上多通道混沌光源,提出了一種基于混沌光梳的并行激光雷達(dá)架構(gòu),攻克了激光雷達(dá)抗干擾和高精度并行探測這兩個世界性難題,保證高性能高安全的同時,極大降低未來激光雷達(dá)系統(tǒng)體積、復(fù)雜度、功耗和成本。
上述團隊的研究成果 “Breaking the temporal and frequency congestion of LiDAR by parallel chaos” 發(fā)表在2023年3月13日的《自然-光子學(xué)》(Nature Photonics)期刊。
北京大學(xué)研究團隊通過集成微腔光梳的調(diào)制不穩(wěn)定狀態(tài)產(chǎn)生天然的多通道隨機調(diào)制信號,其信號混沌帶寬可超過7GHz,且光梳的調(diào)制不穩(wěn)定態(tài)在18GHz的失諧范圍內(nèi)展現(xiàn)出了良好的魯棒性,能夠應(yīng)對外部泵浦光源的頻率抖動。同時,材料的高非線性系數(shù)使產(chǎn)生的調(diào)制不穩(wěn)定光梳的閾值功率相比其他材料平臺低1~2個數(shù)量級,能夠與片上DFB激光器共集成。
在此基礎(chǔ)上,研究團隊搭建了并行激光雷達(dá)演示系統(tǒng)并對實物目標(biāo)進(jìn)行了高精度三維成像,驗證了10通道規(guī)模的單像素成像,證明了各通道間良好的正交隔離性。此外,研究團隊還對接收信號在不同信號干擾混疊下的抗噪功率抑制比進(jìn)行了測試,實測可得在3dB閾值判據(jù)和12.5μm積分時間下,單路信號的功率動態(tài)范圍接近60dB,對調(diào)頻連續(xù)波信號的抗噪功率抑制比接近30dB,對自身隨機調(diào)制信號的抗噪功率抑制比可達(dá)22dB,展現(xiàn)出了良好的有源抗干擾能力。上述結(jié)果有望推動下一代高性能抗干擾激光雷達(dá)的變革。
集成并行混沌激光雷達(dá)系統(tǒng)架構(gòu)
該論文的共同第一作者為北大電子學(xué)院博雅博士后陳睿軒、舒浩文研究員、博士研究生沈碧濤和常林研究員。王興軍、美國加州大學(xué)圣塔巴巴拉John E. Bowers教授和常林為論文的通訊作者。主要合作者還包括加州大學(xué)圣塔巴巴拉分校謝衛(wèi)強博士(現(xiàn)為上海交通大學(xué)副教授),北大電子學(xué)院博士后廖文超、博士研究生陶子涵。該工作由北京大學(xué)電子學(xué)院區(qū)域光纖通信網(wǎng)與新型光通信系統(tǒng)國家重點實驗室作為第一單位完成。
研究團隊最近幾年在集成光電子學(xué)方面也取得了多項重要進(jìn)展,包括實現(xiàn)了Tb/s硅基片上大容量光通信和跨C-V波段高精度微波光子信號處理(Nature 2022)、鈮酸鋰集成光子芯片(Science 2022)、1.04 TOPS/mm2高算力密度片上光計算(Nature Communication 2023)、30nm極小粒徑病毒檢測(Nature Communication 2021)、36μm最低功率閾值光學(xué)頻率梳光源(Nature Communication 2020)等多個國際領(lǐng)先成果。研究成果也獲得2022年度中國十大科技創(chuàng)新獎、2022年度中國光學(xué)十大進(jìn)展、2022年度中國光學(xué)十大社會影響力事件等榮譽。
上述成果得到科技部重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金委、北京市科委等項目的支持。
審核編輯 :李倩
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高精度
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原文標(biāo)題:北京大學(xué)攻克激光雷達(dá)抗干擾和高精度并行探測兩個世界性難題
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