在 MK26 MCU中，使用 I2C作為從機，設(shè)置 CLK時鐘速率為 1MHz。I2C的SCL停止保持時間由主機控制。這里I2C被用作從器件。在手冊沒有解釋I2C時鐘速率設(shè)置與從機的CLK 停止保持低位時間有關(guān)。

在測試中，如果 sclStopHoldTime_ns 設(shè)置為 4000, CLK 實際通信的頻率只有 250KHz (如果沒有連接到 I2C從機端, I2C主機端發(fā)送的實際頻率是 1MHz)，并且CLK的高電平和低電平的占空比小于20%。

根據(jù) MK26的參考RM手冊文檔，這可能與I2C的＜57.5.1.8握手＞和＜57.5.1.9時鐘拉伸＞功能有關(guān)。修改sclStopHoldTime_ns的值可以更改I2C的最大CLK速率。

該參數(shù)對應(yīng)于底層的 I2C驅(qū)動 I2Cx_F ，此寄存器的描述與 I2C的SCL保持低時間無關(guān)。如果將sclStopHoldTime_ns更改為500，最大速度可達1MHz，CLK占空比也接近50%。

作為I2C從機，要求CLK速度達到1MHz。是否有推薦的軟件配置（MCU參數(shù)配置、端口上拉/漏極開路配置等）？

從SDK代碼中可以看到，在設(shè)置sclStopHoldTime時會選擇不同的MULT和ICR。sclStopHoldTime 也是在I2C的Slave從機配置結(jié)構(gòu)中設(shè)置的。主機Master配置結(jié)構(gòu)里面沒有sclStopHoldTime_ns相關(guān)的設(shè)置。

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不同的 ICR數(shù)值對應(yīng)不同的 SCL 分頻值。

最終，I2C 波特率受 MUL和 SCL 分頻決定的。

針對不同的 I2C 速率，SCL停止保持時間可以參考如下的代碼設(shè)置描述。

以上三個數(shù)據(jù)均在數(shù)據(jù)手冊中可查到出處，如下所示。

MK26和 MK66F MCU 具有相同的 I2C外設(shè)，因此可以參考FRDM-K66F的SDK相關(guān)代碼。

I2C中常用的上拉電阻為4.7K，速度越高，電阻可以適當降低，使用1.5K、1K或510Ω。

審核編輯：劉清